Disponível em uma variedade de recursos e preços de desempenho, os robôs estão se tornando onipresentes em todos os tipos de operações de produção industrial. Compreender os recursos de cada tipo de robô é essencial para fazer a melhor escolha para o seu negócio.

Por meio século, a imagem dos grandes corpos de soldagem de robôs articulados de seis eixos tornou-se fixada na imaginação popular. Os robôs são usados ​​em setores tão diversos quanto os cuidados de saúde, alimentos e bebidas, fabricação de aço e armazenamento-onde quer que haja tarefas repetitivas ou ambientais ou ergonomicamente desafiadoras que possam ser realizadas mais rapidamente, de maneira mais confiável e/ou mais econômica. Hoje, os robôs estão até montando novos robôs.

Os robôs vêm com um a sete eixos, cada eixo fornecendo um grau de liberdade. Um pórtico cartesiano de dois eixos normalmente mostra os eixos XY ou YZ. Um robô de três eixos tem três graus de liberdade e desempenha suas funções através dos eixos XYZ. Esses pequenos robôs são rígidos na forma e não podem se inclinar ou girar, embora possam ter ferramentas anexadas que possam girar, girar ou se adaptar à forma de uma pequena carga útil. Os robôs de quatro e cinco eixos têm flexibilidade adicional para girar e inclinar. Um robô articulado de seis eixos tem seis graus de liberdade-a flexibilidade para mover objetos em qualquer direção ou girá-los em qualquer orientação. Esses robôs de seis eixos são geralmente escolhidos quando um aplicativo requer manipulação complexa de um objeto grande ou pesado. Os robôs de sete eixos são capazes de orientações adicionais para manobrar ferramentas em espaços apertados. Eles podem operar mais perto da peça de trabalho do que outros robôs articulados para uma potencial economia de espaço.

Robôs articulados
A popularidade dos robôs articulados de seis e sete eixos reflete a grande flexibilidade que seis graus de liberdade permitirem. Eles são fáceis de programar, vir com seu próprio controlador e sequências de movimento e a ativação de E/S pode ser programada por meio de um pingente de ensino fácil de usar. Eles podem ter alcance substancial, mais de três metros com certos modelos. Essa gama de tamanhos torna os robôs articulados adequados para um grande número de indústrias e aplicações envolvendo a fabricação ou movimentação de materiais ou produtos acabados.

Por design, o robô articulado ocupa espaço e pegada que não podem ser utilizados para outros fins. Ele também possui singularidades, ou seja, locais e orientações no espaço circundante que não pode acessar. Essas limitações espaciais requerem precauções de segurança mais complexas, uma vez que o robô será frequentemente usado em zonas onde os trabalhadores estão presentes.

Robôs cartesianos
Um robô cartesiano, ou linear, é tipicamente um robô de menor custo que consiste em uma montagem de atuadores lineares e/ou atuador rotativo no final do braço para aplicações 3D. Esses robôs são muito adaptáveis ​​e leste para instalar e manter. Os traços e tamanhos de cada eixo podem ser personalizados para o aplicativo. Seu alcance e carga são independentes um do outro, não entrelaçados. O eixo linear vem em vários designs que o adaptam ainda mais à função que desempenha.

A principal limitação do robô cartesiano é a inflexibilidade comparativa. Pode acomodar facilmente o movimento linear em três eixos e a rotação em torno de um quarto eixo. No entanto, é preciso adicionar um controlador de movimento para executar a rotação em torno de mais de um eixo. Os robôs cartesianos raramente são usados ​​em situações de lavagem, pois não fornecem proteção suficiente contra a entrada de água. Além disso, é necessária precisão e rigor na instalação - cada eixo deve estar cuidadosamente alinhado e a planicidade da superfície deve ser adequada, especialmente em sistemas maiores.

Robôs de cicatrizes
Os robôs SCARA são projetados para aplicações de serviço leve. Eles são uma versão simplificada dos robôs articulados, e sua simplicidade e tamanho pequeno facilitam a integração nas linhas de montagem. Os robôs SCARA podem alcançar tempos de ciclo bastante impressionantes, com alta precisão. Eles são muito hábeis em funções, como inserir componentes em espaços com tolerâncias apertadas, mantendo sua rigidez nesses movimentos, o que os torna uma escolha econômica para muitas aplicações de pick-and-plástico, além de pequenas peças.

Robôs Delta
O Robô Delta é conhecido por sua velocidade, com taxas de escolha de até 300/min. Seu tipo de montagem o coloca acima da zona de trabalho, limitando a perda de pegada. Muitas vezes, é combinado com um sistema de visão para escolher peças colocadas aleatoriamente em aplicativos complexos de classificação e embalagem. Como os robôs articulados e de cicatrizes, geralmente recebe um pingente de ensino para facilitar a programação. Os robôs Delta são frequentemente usados ​​em aplicações de produção de alimentos, mas, como robôs cartesianos, podem exigir blindagem ou separação adicional do ambiente ambiente.

Robôs colaborativos
Robôs colaborativos, ou COBOTS, são um desenvolvimento relativamente recente, com um futuro promissor para possibilitar a interação humana-de-máquina segura. Ao permitir uma colaboração direta entre um trabalhador e robô, eles estão adicionando uma dimensão à nossa compreensão de como a automação pode ser integrada à indústria. Um Cobot pode ser um robô articulado, cartesiano, escaravelado ou delta. Embora, até o momento, a maioria seria categorizada como articulada. Eles vêm com capacidade de carga útil de 4-35 kg, aumentando de tamanho e alcance (também preço) de acordo. Existem modelos com até sete eixos; Estes últimos podem executar tarefas que são particularmente desafiadoramente ergonomicamente. Os COBOTs estão sendo usados ​​como robôs independentes de linha de produção.

Fazendo sua escolha
Ao abordar um investimento em robótica, deve -se considerar todos os aspectos de um aplicativo antes de fazer uma seleção final. Aqui estão alguns dos fatores mais importantes a serem considerados:

Alcance e carga útil.

Eles devem ser os primeiros critérios considerados no seu processo de seleção de robôs, pois esses fatores podem reduzir imediatamente a lista de opções adequadas. Por exemplo, uma carga grande e pesada descartaria qualquer consideração das tecnologias de manuseio leves. Por outro lado, se o alcance for longo, mas o peso da carga útil for baixo, um robô cartesiano de menor custo pode ser suficiente.

Flexibilidade.

Em uma aplicação que requer cinco ou seis graus de liberdade, um robô articulado pode ser a única solução viável. Se for, uma opção para os negócios sensíveis ao preço que exigem um ou dois robôs podem ser unidades reaproveitadas (usadas). No entanto, para aplicações mais simples, como o posicionamento e carregamento de peças pequenas, inserção de peças eletrônicas e carregamento de caixa e ferramenta de máquina - qualquer aplicativo onde dois ou três eixos são suficientes - por que pagar por mais eixos do que o aplicativo exige?

Velocidade.

O aplicativo exige uma alta taxa de escolha, como a de um robô delta, ou uma taxa de escolha menor de pórtico cartesiana ou robô de Scara é suficiente?

Espaço e pegada.

Cada vez mais, as pegadas de máquinas e linhas de produção são as principais preocupações de planejamento. O espaço do piso é caro e as empresas desejam otimizar o layout do piso da loja. Os robôs cartesianos e delta oferecem uma clara vantagem sobre as outras tecnologias, uma vez que apenas o espaço vertical é perdido, o que geralmente é menos crítico.

Engenharia e Desenvolvimento de Projetos.

O tempo de design, montagem, instalação e comissionamento e despesa devem ser levados em consideração em custos comparativos, incorporando especialmente um robô em uma máquina ou sistema maior. Atrasos ao receber e montar o robô podem sustentar todo o projeto.

Manutenção, reparação e disponibilidade.

O tempo de inatividade não programado é o pesadelo de todo gerente de produção. Os robôs devem ser relativamente fáceis de manter e reparar.

Padronização.

Dentro de uma empresa ou setor, pode ser uma consideração válida por motivos comerciais, mesmo que o robô selecionado não seja o mais idealmente adaptado ou mesmo o mais barato, mas capaz de fazer o trabalho. Às vezes, o caminho bem percorrido será o de menor resistência (e risco).

A proliferação de tecnologias de robôs permitiu que empresas de todos os tamanhos acessem os benefícios da automação. O melhor robô para você geralmente é o que melhor se encaixa na sua aplicação - não apenas para alcançar os ganhos de produtividade com o investimento e satisfazer os requisitos técnicos da aplicação, mas também do ponto de vista de questões relacionadas como segurança da planta, utilização de espaço e,, Obviamente, o custo e o suporte de pós-venda.