A supressão da vibração reduz drasticamente o tempo de acomodação.

Em uma operação de escolha e lugar de alta velocidade, o tempo de acomodação é o inimigo da produtividade. A velocidade é essencial para a montagem de alto volume. No entanto, a velocidade também cria problemas.

Em uma operação de pick-and-plástico, por exemplo, movendo-se rapidamente de um lado para o outro e parando em um centavo configura vibrações. Para escolher ou colocar uma parte com qualquer tipo de precisão, a máquina deve pausar, mesmo por apenas uma fração de segundo, até que as vibrações parem. Isso é conhecido como tempo de acomodação e, em uma operação de alto volume, esses milissegundos podem aumentar.

Considere uma operação curta de pick-and-local, de 200 milímetros de diâmetro, 100 milímetros para baixo e costas. Cada movimento horizontal leva 0,5 segundo com um tempo de resolução de 0,05 segundo, e cada movimento vertical leva 0,2 segundo com um tempo de liquidação de 0,05 segundo. Isso se traduz em 1,6 segundos por parte, 37,5 partes por minuto ou 2.250 partes por hora. Se cada parte vale US $ 0,1, a operação estará produzindo US $ 225 em receita por hora.

Se o tempo de acomodação puder ser reduzido de 0,05 para 0,004 segundos, a mesma operação de pick-and-plástico agora leva 1,416 segundos. Isso se traduz em 42,37 peças por minuto ou 2.542 peças por hora. Agora, a mesma operação está gerando receita de US $ 254,24 por hora - US $ 29,24 a mais. Em uma operação de dois turnos, executando seis dias por semana, economizando apenas 0,184 segundo na liquidação, o tempo se traduz em US $ 140.353 em receita adicional por ano!

Os engenheiros de automação podem abordar o problema de vibração e ressonância da máquina de várias maneiras. Mecanicamente, eles podem projetar uma máquina com componentes robustos, tolerâncias apertadas e reação mínima.

Em geral, você deseja que o motor seja acoplado o mais próximo possível da carga. Você deseja minimizar a conformidade mecânica em seu sistema. Qualquer parte móvel entre o eixo do motor e a carga, como um acoplamento ou caixa de engrenagens, causa conformidade. Todos esses componentes são suscetíveis ao calor, atrito e desgaste.

Os engenheiros também podem resolver o problema eletronicamente através do amplificador em um sistema orientado por servo.

Os filtros são uma maneira de fazer isso. Os filtros passa-baixo atenuam as vibrações entre 1.000 e 5.000 Hertz. Os filtros de entalhes controlam vibrações entre 500 e 1.000 Hertz.

O problema com os filtros é que eles colocam um teto na sua largura de banda. Isso limita a força com que força você pode ajustar o sistema.

Outra maneira de resolver o problema é através da supressão de vibrações. O amplificador Sigma-5 Servo de Yaskawa apresenta um algoritmo exclusivo para isso. O algoritmo pode suprimir vibrações de 50 Hertz ou menos sem comprometer a largura de banda.

A chave é o codificador de 20 bits e alta resolução acoplado ao servomotor. Com mais de 1 milhão de contagens por rotação do eixo do motor, o codificador pode detectar até pequenas vibrações transmitidas através de uma correia ou parafusos.

O algoritmo leva sinais de velocidade e torque do codificador e ajusta o sinal de comando para o movimento. Digamos que você esteja comandando um perfil trapezoidal regular - acelerado, corra a uma certa velocidade e depois pare. O amplificador seguirá esse movimento comandado o mais firmemente possível. Mas, durante a mudança, todos os tipos de vibração tentarão empurrar o motor do caminho. O algoritmo de supressão de vibração conhece a forma de onda dessa vibração e ajusta o sinal de comando na direção oposta, essencialmente cancelando -o.

A supressão da vibração reduz drasticamente o tempo de acomodação, o que se traduz em maior taxa de transferência. Ele também permite que os engenheiros projetem mecanismos menores e mais leves, o que reduz o custo geral da máquina.

Menos vibração também significa menos desgaste e rasgo na máquina. Sua máquina funcionará de maneira mais suave e silenciosa e, finalmente, durará mais tempo.