Robôs cartesianos são uma tecnologia robótica muito comum e simples, utilizada por fabricantes há décadas. Em todos os setores e aplicações, as empresas estão colhendo os frutos dessa tecnologia escalável. Mas o que exatamente são esses robôs? Para quais tarefas eles podem ser usados? Como saber se é a opção certa para você? Este artigo abordará esses e outros tópicos para ajudar você a entender se esse robô é ideal para você.

O que é um robô cartesiano?

Um robô cartesiano é fisicamente o mais singular dos outros tipos de robôs industriais. Você não encontrará braços longos oscilantes ou movimentos amplos. Em vez disso, robôs cartesianos frequentemente se assemelham a um pórtico ou um pequeno guindaste. As pessoas geralmente identificam impressoras 3D com a tecnologia de robôs cartesianos. Elas são frequentemente construídas sobre mesas ou sistemas de transporte. Normalmente, possuem três eixos de movimento. Podem se mover para cima/baixo, para frente/trás e para a esquerda/direita. Geralmente, possuem um efetor final que executa a tarefa atribuída. Alguns exemplos de efetores finais cartesianos comuns incluem:

1. Cabeça de impressão
2. Maçarico de plasma
3. Câmera
4. Pinça mecânica
5. Laser

Quais indústrias usam robôs cartesianos?

Por possuírem uma ampla gama de aplicações, os robôs cartesianos são encontrados em diversos setores. Fabricantes dos seguintes setores costumam se beneficiar dessa tecnologia:

1. Aeroespacial
2.Embalagem
3. Metais
4. Fabricantes de PCB
5. Farmacêutica
6. Alimentos e bebidas

Estes são apenas alguns dos muitos exemplos. A tecnologia cartesiana existe há muito tempo. Por isso, existem muitas aplicações testadas e comprovadas para esses robôs. Eles também são simples de entender e reprogramar para os operadores, o que os torna fáceis de usar para iniciantes em automação. Esses fabricantes costumam ter os tipos de aplicações em que os robôs cartesianos podem se destacar.

Aplicações comuns de robôs cartesianos

Robôs cartesianos são excelentes opções para algumas aplicações e ruins para outras. Por quê? Um fator importante é sua liberdade de movimento limitada. Robôs de seis eixos podem se dobrar e torcer como um pretzel. Robôs cartesianos são muito mais rígidos em seus movimentos. Isso pode parecer uma fraqueza em seu design. Não se engane, esse recurso traz vantagens que os fazem superar todos os outros tipos de robôs em determinadas aplicações. Aqui estão alguns exemplos:

1. Aplicações CNC
2. Impressão 3D
3. Corte a plasma/laser
4. Roteamento de madeira
5. Montagem de PCB
6. Inspeção
7. Escolha e coloque

Existem algumas razões pelas quais robôs cartesianos podem se destacar nessas aplicações. Primeiro, essas aplicações são comumente realizadas em um plano ou dimensão. Por exemplo, um robô cartesiano a laser é encarregado de cortar uma forma de uma folha de metal. Essa peça é colocada plana na superfície de corte. O robô executa seus movimentos comandados para cortar a forma da peça. Esse movimento não exige que o robô gire em ângulos especiais ou gire para o lado da peça. É todo movimento para cima/baixo, para frente/trás e esquerda/direita. Alguns robôs cartesianos terão um eixo rotativo adicional no efetor final. Se muita flexibilidade e amplitude de movimento forem necessárias, outro tipo de robô pode ser a melhor opção. A automatização dessas tarefas, sem dúvida, trouxe aos fabricantes enormes retornos sobre o investimento.

Outro motivo pelo qual um robô cartesiano é uma ótima escolha é se a aplicação exigir alta precisão. Robôs cartesianos podem atingir os mais altos níveis de precisão entre todos os tipos de robôs. Por quê? Em termos simples, a característica de maior rigidez e menor liberdade de movimento discutida anteriormente permite que esses robôs sejam extremamente precisos. Atuadores de alta qualidade podem atingir níveis de repetibilidade de um ou submícron. Isso significa que, para aplicações de altíssima precisão, robôs cartesianos às vezes são a única opção realista.

Por fim, os robôs cartesianos são a plataforma robótica mais escalável disponível. Essa escalabilidade se dá tanto em seu tamanho físico potencial quanto em sua resistência máxima. Os robôs cartesianos são tão pequenos quanto mini impressoras 3D e tão grandes quanto você desejar. Atuadores do tipo cremalheira e pinhão permitem que os fabricantes tornem esses sistemas incrivelmente grandes. Sua mecânica também é a mais robusta que você encontrará em plataformas robóticas modernas. Os atuadores usados ​​para construir robôs cartesianos são frequentemente acionados por correia, fuso de esferas ou fuso de rolos. Essa mecânica, somada às grandes caixas de engrenagens e motores que não precisam caber dentro de uma carcaça fina de robô, significa que os robôs cartesianos podem lidar com as maiores e mais pesadas tarefas com facilidade.

Quando você deve automatizar usando um robô cartesiano?

Agora você já sabe um pouco sobre robôs cartesianos e suas aplicações. Então, quando eles são adequados para você e seu projeto? Esta pergunta não pode ser respondida com precisão apenas neste artigo. No entanto, algumas perguntas e considerações podem ajudá-lo a começar a entender se robôs cartesianos são a escolha certa para você.

1. Você está buscando redução de custos ou aumento de produtividade?
2. Esta aplicação é difícil para outros robôs industriais?
3. A precisão é uma preocupação primária?

Redução de custos e aumento de produtividade são as motivações mais comuns quando se busca automatizar. Todos os robôs podem ajudar nesse sentido, e os robôs cartesianos não são exceção. Automatizar um processo com um robô cartesiano ajuda a realocar o capital humano para tarefas mais difíceis de automatizar. Isso leva à redução de custos e a uma produção mais eficiente. Os robôs são mais consistentes e repetíveis, resultando em menos problemas de controle de qualidade. Eles também são mais rápidos e, portanto, sua integração resultará em maior volume de produção.

Existem certas características de algumas aplicações que as tornam mais difíceis para alguns dos outros tipos de robôs (robôs de seis eixos, delta, SCARA, etc.). Uma característica importante é a sua carga útil. A maioria desses robôs tem limitações nesse aspecto. Mesmo os robôs de seis eixos mais massivos têm um teto de 1.000 a 2.000 kg. Quando sua aplicação atinge essa faixa, suas opções se tornam muito limitadas e cada vez mais caras. Os cartesianos podem ser facilmente ampliados nesse aspecto com mecânicas mais robustas. Além disso, eles têm um potencial de tamanho quase ilimitado. Esses robôs podem ser ampliados para tamanhos massivos que outros tipos de robôs simplesmente não conseguem alcançar.

Para aplicações de altíssima precisão, robôs cartesianos são simplesmente incomparáveis. Mecânicas de alta qualidade são utilizadas para garantir o mais alto nível de repetibilidade. Para algumas aplicações de manufatura, esse nível de precisão é necessário para criar um produto de qualidade.

Custo de um robô cartesiano

Como esses robôs são altamente escaláveis, é lógico que seu custo também seja. Por isso, é difícil estabelecer uma faixa de preço para um projeto de robô cartesiano. No entanto, mantendo-se tudo o mais constante, usar um robô cartesiano para um projeto será mais barato do que usar outro robô industrial comparável para o mesmo projeto. Isso se deve principalmente à simplicidade de seu design e mecânica. Os principais fatores que podem aumentar o custo incluem:

1. Tamanho do projeto
2. Complexidade da aplicação
3. Nível de precisão exigido

Se estiver pronto para começar, basta fornecer detalhes sobre o seu negócio e a sua aplicação. Assim, você poderá começar a receber orçamentos e ofertas do nosso engenheiro profissional online, em tempo hábil.