Os robôs cartesianos são uma tecnologia robótica muito comum e simples que os fabricantes usam há décadas. Em todos os setores e aplicações, as empresas estão colhendo os frutos desta tecnologia escalável. Mas o que exatamente são esses robôs? Para quais tarefas eles podem ser usados? Como saber se é certo para você? Este artigo discutirá esses tópicos e muito mais para ajudá-lo a entender se este robô é adequado para você.

O que é um robô cartesiano?

Um robô cartesiano é fisicamente mais exclusivo dos outros tipos de robôs industriais. Você não encontrará braços longos balançando ou movimentos amplos. Em vez disso, os robôs cartesianos muitas vezes se assemelham a um pórtico ou a um pequeno guindaste. Na maioria das vezes, as pessoas identificam as impressoras 3D com a tecnologia de robô cartesiano. Freqüentemente, são construídos sobre mesas ou sistemas transportadores. Eles normalmente terão 3 eixos de movimento. Eles podem mover-se para cima/para baixo, para frente/para trás e para a esquerda/direita. Eles geralmente possuem um efetor final que executa a tarefa atribuída. Alguns exemplos de efetores finais cartesianos comuns incluem:

1. Cabeça de impressão
2. Tocha de plasma
3. Câmera
4. Garra mecânica
5. Laser

Quais indústrias usam robôs cartesianos?

Por terem uma ampla gama de aplicações, os robôs cartesianos são encontrados em muitas indústrias. Os fabricantes dos seguintes setores geralmente aproveitam esta tecnologia:

1. Aeroespacial
2.Embalagem
3. Metais
4. Fabricantes de PCB
5. Farmacêutico
6. Alimentos e bebidas

Estes são apenas alguns dos muitos exemplos. A tecnologia cartesiana já existe há muito tempo. Por causa disso, existem muitas aplicações testadas e comprovadas para esses robôs. Eles também são simples de entender e reprogramar para os operadores. Isso os torna fáceis de usar para quem é novo na automação. Esses fabricantes geralmente possuem tipos de aplicações nas quais os robôs cartesianos podem se destacar.

Aplicações Comuns de Robôs Cartesianos

Os robôs cartesianos são escolhas excelentes para algumas aplicações e escolhas ruins para outras. Por que é que? Um factor importante é a sua limitada liberdade de movimento. Robôs de seis eixos podem dobrar e torcer como um pretzel. Os robôs cartesianos são muito mais rígidos em seus movimentos. Isso pode parecer uma fraqueza em seu design. Não se engane, esse recurso traz vantagens que os fazem superar todos os outros tipos de robôs para determinadas aplicações. Aqui estão alguns exemplos:

1. Aplicações CNC
2. Impressão 3D
3. Corte a plasma/laser
4. Roteamento de madeira
5. Montagem de PCB
6. Inspeção
7. Escolha e coloque

Existem algumas razões pelas quais os robôs cartesianos podem se destacar nessas aplicações. Primeiro, essas aplicações são comumente realizadas em um plano ou dimensão. Por exemplo, um robô cartesiano a laser tem a tarefa de cortar uma forma de uma folha de metal. Esta peça é colocada plana na superfície de corte. O robô executa seus movimentos comandados para cortar a forma da peça. Este movimento não exige que o robô gire em ângulos especiais ou gire para o lado da peça. É tudo movimento para cima/baixo, para frente/trás e para esquerda/direita. Alguns robôs cartesianos terão um eixo rotativo adicional no efetor final. Se for necessária muita flexibilidade e amplitude de movimento, outro tipo de robô pode ser melhor. A automatização destas tarefas trouxe, sem dúvida, enormes retornos sobre o investimento aos fabricantes.

Outra razão pela qual um robô cartesiano é uma ótima escolha é se a aplicação exigir alta precisão. Os robôs cartesianos podem atingir os mais altos níveis de precisão de todos os tipos de robôs. Por que isso acontece? Simplificando, esse recurso mais rígido e com menos liberdade de movimento discutido anteriormente permite que esses robôs sejam extremamente precisos. Atuadores de alta qualidade podem atingir níveis de repetibilidade únicos e submicrométricos. Isso significa que, para aplicações da mais alta precisão, os robôs cartesianos são, às vezes, a única escolha realista.

Finalmente, os robôs cartesianos são a plataforma robótica mais escalável disponível. Essa escalabilidade está tanto no tamanho físico potencial quanto na resistência final. Os robôs cartesianos são tão pequenos quanto miniimpressoras 3D e tão grandes quanto você deseja que eles sejam. Atuadores tipo cremalheira e pinhão permitem que os fabricantes tornem esses sistemas incrivelmente grandes. Sua mecânica também é a mais forte que você encontrará nas plataformas de robôs modernas. Os atuadores usados ​​para construir robôs cartesianos são frequentemente acionados por correia, parafuso de esfera ou parafuso de rolo. Essa mecânica, além de grandes caixas de engrenagens e motores que não precisam caber dentro de uma carcaça fina de robô, significa que os robôs cartesianos podem realizar as tarefas maiores e mais pesadas com facilidade.

Quando você deve automatizar usando um robô cartesiano?

Agora você sabe um pouco sobre robôs cartesianos e suas aplicações. Então, quando eles são adequados para você e seu projeto? Esta questão não pode ser respondida com precisão apenas através deste artigo. No entanto, algumas perguntas e considerações podem ajudá-lo a trilhar o caminho certo para entender se os robôs cartesianos são a escolha certa para você.

1. Você está procurando reduções de custos ou aumentos de produtividade?
2. Esta aplicação é difícil para outros robôs industriais?
3. A precisão é uma preocupação primordial?

Reduções de custos e aumentos de rendimento são as motivações mais comuns quando se busca automatizar. Todos os robôs podem ajudar nesse sentido e os robôs cartesianos não são diferentes. Automatizar um processo com um robô cartesiano ajuda a realocar o capital humano para tarefas mais difíceis de automatizar. Isso leva a reduções de custos e produção mais eficiente. Os robôs são mais consistentes e repetíveis e levam a menos problemas de controle de qualidade. Eles também são mais rápidos e, como tal, sua integração levará a um maior volume de produção.

Existem certos recursos de algumas aplicações que as tornam mais difíceis para alguns dos outros tipos de robôs (robôs de seis eixos, delta, SCARA, etc.). Uma característica importante é sua carga útil. A maioria desses robôs tem limitações aqui. Mesmo os robôs de seis eixos mais massivos têm um teto de 1.000 a 2.000 kg. Quando sua aplicação atingir essa faixa, suas opções se tornarão muito limitadas e cada vez mais caras. Os cartesianos podem ser facilmente ampliados nesse aspecto com uma mecânica mais forte. Além disso, eles têm um potencial de tamanho quase ilimitado. Esses robôs podem ser ampliados para tamanhos enormes que outros tipos de robôs simplesmente não conseguem alcançar.

Para aplicações da mais alta precisão, os robôs cartesianos simplesmente não podem ser igualados. Mecânica de alta qualidade é usada para garantir o mais alto nível de repetibilidade. Para algumas aplicações de fabricação, esse nível de precisão é necessário para criar um produto de qualidade.

Custo de um robô cartesiano

Dado que estes robôs são altamente escaláveis, é lógico que o seu custo também aumente. Por causa disso, é difícil definir uma faixa de preço para um projeto de robô cartesiano. No entanto, se tudo o resto for igual, usar um robô cartesiano para um projeto será mais barato do que usar outro robô industrial comparável para o mesmo projeto. Isto se deve principalmente à simplicidade de seu design e mecânica. Os principais fatores que podem adicionar custos incluem:

1. Tamanho do projeto
2. Complexidade da aplicação
3. Nível de precisão necessário

Se você estiver pronto para começar, tudo o que você precisa fazer é fornecer detalhes sobre seu negócio e aplicação. Então você poderá começar a receber cotações e ofertas de nosso engenheiro profissional on-line a tempo.