Os robôs cartesianos são uma tecnologia robótica muito comum e simples que os fabricantes usam há décadas. Nos setores e aplicações, as empresas estão colhendo as recompensas dessa tecnologia escalável. Mas o que exatamente são esses robôs? Para quais tarefas eles podem ser usados? Como você sabe se é certo para você? Este artigo discutirá esses tópicos e mais para ajudá -lo a entender se esse robô é adequado para você.

O que é um robô cartesiano?

Um robô cartesiano é fisicamente mais exclusivo dos outros tipos de robôs industriais. Você não encontrará braços oscilantes ou movimentos varrentes. Em vez disso, os robôs cartesianos geralmente se assemelham a um pórtico ou um pequeno guindaste. As pessoas costumam identificar impressoras 3D com tecnologia de robô cartesiano. Eles são frequentemente construídos sobre tabelas ou sistemas transportadores. Eles normalmente terão 3 eixos de movimento. Eles podem se mover para cima/para baixo, para frente/para trás e esquerda/direita. Eles geralmente têm um efetor final que executa a tarefa atribuída. Alguns exemplos de efetores finais comuns cartesianos incluem:

1. Cabeça da impressora
2. Tocha de plasma
3. Câmera
4. Gripper mecânico
5. Laser

Quais indústrias usam robôs cartesianos?

Como eles têm uma grande variedade de aplicações, os robôs cartesianos são encontrados em muitos setores. Os fabricantes das indústrias seguintes geralmente aproveitam essa tecnologia:

1. Aeroespacial
2.Packaging
3. Metais
4. Fabricantes de PCB
5. Farmacêutico
6. comida e bebida

Estes são apenas alguns dos muitos exemplos. A tecnologia cartesiana existe há muito tempo. Por esse motivo, existem muitos aplicativos testados e verdadeiros para esses robôs. Eles também são simples de entender e reprogramar para os operadores. Isso os torna fáceis de usar para aqueles novos em automação. Esses fabricantes geralmente têm os tipos de aplicações nas quais os robôs cartesianos podem se destacar.

Aplicações comuns de robôs cartesianos

Os robôs cartesianos são excelentes opções para algumas aplicações e más escolhas para outros. Por que é que? Um fator importante é sua liberdade de movimento limitada. Os robôs de seis eixos podem dobrar e torcer como um pretzel. Os robôs cartesianos são muito mais rígidos em seu movimento. Isso pode parecer uma fraqueza em seu design. Não se engane, esse recurso carrega vantagens que os tornam excedentes de todos os outros tipos de robôs para determinadas aplicações. Aqui estão alguns exemplos:

1. Aplicações CNC
2. Impressão 3D
3. Corte de plasma/laser
4. Roteamento de madeira
5. Montagem da PCB
6. Inspeção
7. Escolha e coloque

Existem algumas razões pelas quais os robôs cartesianos podem se destacar nessas aplicações. Primeiro, essas aplicações são comumente realizadas em um plano ou dimensão. Por exemplo, um robô cartesiano a laser tem a tarefa de cortar uma forma de uma folha de metal. Esta peça é plana na superfície de corte. O robô executa seus movimentos comandados para cortar a forma da peça. Este movimento não exige que o robô torça em ângulos especiais ou gire para o lado da peça. Está tudo para cima/para baixo, para frente/para trás e movimento esquerdo/direito. Alguns robôs cartesianos terão um eixo rotativo adicional no efetor final. Se for necessária muita flexibilidade e amplitude de movimento, outro tipo de robô poderá ser melhor. A automação dessas tarefas, sem dúvida, trouxe grandes retornos do investimento.

Outra razão pela qual um robô cartesiano é uma ótima opção é se o aplicativo requer alta precisão. Os robôs cartesianos podem atingir os níveis mais altos de precisão de todos os tipos de robôs. Por que isso? Simplificando, esse recurso mais rígido e menos liberdade de movimento discutido anteriormente permite que esses robôs sejam extremamente precisos. Atuadores de alta qualidade podem atingir níveis de repetibilidade única e submicron. Isso significa para as aplicações de precisão mais altas, os robôs cartesianos às vezes são a única escolha realista.

Finalmente, os robôs cartesianos são a plataforma de robô mais escalável disponível. Essa escalabilidade está em seu tamanho físico potencial e força final. Os robôs cartesianos são tão pequenos quanto as impressoras mini-3D e o quanto você deseja que elas sejam. Os atuadores do estilo de rack e pinhão permitem que os fabricantes tornem esses sistemas incrivelmente grandes. Suas mecânicas também são as mais fortes que você encontrará nas plataformas modernas de robôs. Os atuadores usados ​​para construir robôs cartesianos geralmente são acionados por correia, parafuso de bola ou parafuso. Essas mecânicas, além de grandes caixas de câmbio e motores que não precisam se encaixar dentro de um robô esbelto, que significa que os robôs cartesianos podem lidar com as maiores e mais pesadas tarefas com facilidade.

Quando você deve automatizar usando um robô cartesiano?

Agora você sabe um pouco sobre robôs cartesianos e seus aplicativos. Então, quando eles são adequados para você e seu projeto? Esta pergunta não pode ser respondida precisamente apenas através deste artigo. No entanto, algumas perguntas e considerações podem ajudá -lo a iniciar o caminho certo para entender se os robôs cartesianos são a escolha certa para você.

1. Você está procurando reduções de custo ou aumento de taxa de transferência?
2. Esta aplicação é difícil para outros robôs industriais?
3. A precisão é uma preocupação primária?

Reduções de custos e aumentos de taxa de transferência são as motivações mais comuns ao procurar automatizar. Todos os robôs podem ajudar a esse respeito e os robôs cartesianos não são diferentes. Automatando um processo com um robô cartesiano ajuda a realocar o capital humano para tarefas mais difíceis de automatizar. Isso leva a reduções de custos e produção mais eficiente. Os robôs são mais consistentes e repetíveis e levam a menos problemas de controle de qualidade. Eles também são mais rápidos e, como tal, sua integração levará a uma maior produção de volume.

Existem certas características de algumas aplicações que os tornam mais difíceis para alguns dos outros tipos de robôs (seis eixos, delta, robôs SCARA etc.). Um recurso importante é a carga útil deles. A maioria desses robôs tem limitações aqui. Até os robôs de seis eixos mais maciços têm um teto de 1000-2000 kg. Quando seu aplicativo atingir esse intervalo, suas opções se tornam muito limitadas e cada vez mais caras. Os cartesianos podem ser escalados facilmente nesse sentido com mecânica mais forte. Além disso, eles têm potencial de tamanho quase ilimitado. Esses robôs podem ser ampliados para tamanhos maciços que outros tipos de robôs simplesmente não conseguem alcançar.

Para os mais altos aplicativos de precisão, os robôs cartesianos simplesmente não podem ser correspondidos. A mecânica de alta qualidade é usada para garantir o mais alto nível de repetibilidade. Para algumas aplicações de fabricação, esse nível de precisão é necessário para criar um produto de qualidade.

Custo de um robô cartesiano

Como esses robôs são altamente escaláveis, é lógico que o custo deles também. Por esse motivo, é difícil colocar uma faixa de preço em um projeto de robô cartesiano. No entanto, tudo mais igual, o uso de um robô cartesiano para um projeto será mais barato do que usar outro robô industrial comparável para o mesmo projeto. Isso se deve principalmente à simplicidade de seu design e mecânica. Os principais fatores que podem adicionar custos incluem:

1. Tamanho do projeto
2. Complexidade do aplicativo
3. Nível de precisão necessário

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