食品加工・包装業界は急速に成長しています。増大する需要と求められる効率性に対応するため、メーカーはロボット技術を活用し、これまでは手作業で行われていた作業を自動化しています。

ピックアンドプレース ロボットは、食品包装作業場で最も一般的に利用されている自動化マシンの 1 つです。

ピックアンドプレースロボットとは何ですか?

ピックアンドプレース ロボットにより、企業は自動化ソリューションを使用して、ある場所から物体を持ち上げて別の場所に配置することが可能になります。

物を持ち上げたり移動させたりといった単純な作業は、多くの思考プロセスを必要としません。そのため、これらの作業に人間の労働者を投入することは、より高度な思考能力を必要とする他の作業に労働力を投入できるため、無駄になる可能性があります。

これらの反復作業は、ピックアンドプレースロボットによって処理されます。これらのロボットには、移動するコンベアベルトから物体を持ち上げるためのセンサーとビジョンシステムが搭載されていることがよくあります。

ピックアンドプレースロボットを発明したのは誰ですか?

現在、食品包装業界で単調な作業に使用されているピックアンドプレースロボットは、デルタロボットをベースとしています。デルタロボットは、1980年代初頭にスイスのEPFL（連邦工科大学ローザンヌ校）のレイモンド・クラベル教授率いる研究チームによって設計されました。

梱包ピックアンドプレースロボットの大量生産は、スイスの Demaurex 社がこれらのロボットの製造ライセンスを購入した 1987 年に始まりました。

1999 年、ABB Flexible Automation 社は FlexPicker デルタ ロボットを発売し、この分野に大きな変革をもたらしました。

ピックアンドプレース ロボットの分野はまだ発展途上であり、研究者はこれらのロボットを、コンピューター プロセッサ用のさらに小さなアイテムのピックアップや、より高速で正確な反復作業向けに最適化しています。

ピックアンドプレースロボットはどのように動作するのでしょうか?

ピックアンドプレースロボットには、用途に応じて複数の設計があります。これらの設計のほとんどに共通する基本原理は、ほぼ共通しています。

これらのロボットは通常、安定したスタンドに設置され、動作範囲全体に到達できる長いアームを備えています。アーム先端のアタッチメントは、ロボットが移動させる対象物の種類に合わせて設計されています。

これらのロボットは、静止面から静止面へ、静止面から移動面へ、移動面から静止面へ、移動面から移動面へ（2 つのコンベヤ ベルト間など）アイテムを転送できます。

従来のピックアンドプレース ロボットの動作はいくつの軸で実行できますか?

アイテムを持ち上げて別の場所に配置するシンプルなピックアンドプレースロボットには、5軸ロボットアームが搭載されています。また、アイテムをひねって向きを変えることができる6軸ロボットアームも使用されています。

ピックアンドプレース ロボットのさまざまな部品は何ですか?

ピックアンドプレース ロボットには、次のような専用部品がいくつかあります。

ロボットアームツール:ロボット アーム (マニピュレーターとも呼ばれる) は、円筒形または球形の部品、リンク、およびジョイントを使用してロボットを拡張したものです。

エンドエフェクタ:エンドエフェクタはロボットアームの先端に取り付けられたアクセサリで、物体を掴むなどの必要な作業を行います。エンドエフェクタは、要件に応じてさまざまな機能を実行するように設計できます。

アクチュエータ:アクチュエータはロボットアームとエンドエフェクタの動きを生み出します。リニアアクチュエータは、基本的にサーボモーター、ステッピングモーター、油圧シリンダーなど、あらゆるタイプのモーターを指します。

センサー:センサーはロボットの目のようなものだと考えてください。センサーは物体の位置を特定するなどの役割を果たします。

コントローラー:コントローラーは、ロボットのさまざまなアクチュエータの動きを同期して制御し、スムーズなロボット操作の頭脳として機能します。