食品加工および包装業界は急速に成長しています。増大する需要と必要な効率を満たすために、メーカーはロボット工学を使用して、そうでなければ専用の肉体労働を必要とするタスクを実現しています。

ピックと場所のロボットは、フードパッケージングワークスペースで最も一般的に利用される自動化機械の1つです。

ピックアンドプレースロボットとは何ですか？

ロボットを選択して配置すると、企業は1つの場所からオブジェクトを持ち上げて他の場所に配置するために自動化されたソリューションを使用できます。

オブジェクトを持ち上げたり移動したりするなどの簡単なタスクには、多くの思考プロセスは必要ありません。したがって、これらのタスクで人間の労働者を使用することは無駄になる可能性があります。これは、より高い精神的能力を必要とする他のタスクに労働力を使用できるためです。

これらの繰り返しのタスクは、ピックと配置ロボットによって処理されます。これらのロボットには、多くの場合、センサーとビジョンシステムが装備されており、移動するコンベアベルトからオブジェクトを持ち上げます。

誰がピックロボットを発明し、配置しましたか？

最近の食品包装業界の単調なタスクに使用されるピックと場所のロボットは、デルタロボットに基づいています。デルタロボットは、1980年代初頭にスイスのEPFLのReymond Clavel教授が率いる研究チームによって設計されました。

パッケージングピックアンドプレイスロボットの大量スケール生産は、1987年にDeMaurexと呼ばれるスイスの会社がこれらのロボットを作成するライセンスを購入したときに始まりました。

1999年、FlexPicker Delta RobotはABB Flexible Automationによって発売され、このフィールドで主要なゲームチェンジャーになりました。

ピックアンドプレイスロボットの分野はまだ開発中であり、研究者はこれらのロボットを最適化して、コンピュータープロセッサ用のより小さなアイテムを選ぶか、高速繰り返しタスクと精度を選択しています。

ロボットのピックと配置はどのように機能しますか？

使用されている特定のアプリケーションに基づいて、ピックと配置のロボットには複数のデザインがあります。これらのデザインのほとんどの基本原則は、同様のラインにあります。

これらのロボットは通常、安定したスタンドに取り付けられており、操作領域全体に到達できる長い腕があります。アームアタッチメントの終わりは、ロボットが移動するオブジェクトのタイプに特化しています。

これらのロボットは、固定表面から固定表面にアイテムを伝達し、静止した表面から動いている表面に移動し、静止表面に移動し、動いている表面（2つのコンベアベルトなど）に移動できます。

従来のピックと場所のロボットの動きが発生する軸はいくつですか？

アイテムを持ち上げて他の場所に配置するシンプルなピックと配置ロボットには、5軸ロボットアームがあります。ただし、使用中の6軸ロボットアームもあり、アイテムをねじって向きを回転させることができます。

ピックアンドプレイスロボットのさまざまな部分は何ですか？

ピックアンドプレイスロボットには、次のようないくつかの専用部品があります。

ロボットアームツール：マニピュレーターとも呼ばれるロボットアームは、円筒形または球状の部分を使用してロボットの延長です。リンク、およびジョイント。

エンフェクターの終了：エンドエフェクターは、ロボットアームの端にあるアクセサリーであり、オブジェクトを握るなどの必要なジョブを行います。エンドエフェクターは、要件に基づいて異なる機能を実行するように設計できます。

アクチュエーター：アクチュエーターは、ロボットアームとエンドエフェクターの動きを作成します。線形アクチュエーターは、基本的に、サーボモーター、ステッパーモーター、油圧シリンダーなど、あらゆるタイプのモーターです。

センサー：センサーをロボットの目と考えることができます。センサーは、オブジェクトの位置を識別するなどのタスクを実行します。

コントローラー：コントローラーは、ロボットのさまざまなアクチュエーターの動きを同期および制御するため、滑らかなロボット操作の背後にある脳になります。