食品加工および包装業界は急速に成長しています。増大する需要と必要な効率に対応するため、メーカーはロボティクスを使用して、通常なら専任の手作業が必要となるタスクを実行しています。

ピック アンド プレイス ロボットは、食品包装作業場で最も一般的に使用されている自動化機械の 1 つです。

ピックアンドプレイスロボットとは何ですか?

ピック アンド プレース ロボットを使用すると、企業は自動ソリューションを使用して、物体を 1 つの場所から持ち上げて別の場所に配置できます。

物を持ち上げたり、移動したりするような単純な作業には、多くの思考プロセスは必要ありません。したがって、より高度な精神的能力を必要とする他のタスクに労働力を使用できるため、これらのタスクに人間の労働者を使用することは無駄になる可能性があります。

これらの反復的なタスクは、ピック アンド プレイス ロボットによって処理されます。これらのロボットには、移動するコンベア ベルトから物体を持ち上げるためのセンサーとビジョン システムが装備されていることがよくあります。

ピックアンドプレイスロボットを発明したのは誰ですか?

現在、食品包装業界で単調な作業に使用されているピック アンド プレイス ロボットは、デルタ ロボットをベースにしています。デルタ ロボットは、スイス EPFL のレイモンド クラベル教授率いる研究チームによって 1980 年代初頭に設計されました。

包装ピックアンドプレースロボットの大量生産は、Demaurex というスイスの会社がこれらのロボットを製造するライセンスを購入した 1987 年に始まりました。

1999 年に、ABB Flexible Automation によって FlexPicker デルタ ロボットが発売され、この分野で大きな変革をもたらしました。

ピックアンドプレイスロボットの分野は依然として発展途上であり、研究者らはこれらのロボットを、コンピュータプロセッサ向けにさらに小さなアイテムをピッキングしたり、より高速な反復作業と精度を実現したりするために最適化しています。

ピックアンドプレイスロボットはどのように動作するのでしょうか?

ピック アンド プレイス ロボットには、使用される特定の用途に基づいて複数の設計があります。これらの設計のほとんどの基本原理は同様の方向にあります。

これらのロボットは通常、安定したスタンドに取り付けられ、動作範囲全体に届く長いアームを備えています。アームの先端のアタッチメントは、ロボットが移動させようとするオブジェクトの種類に特化しています。

これらのロボットは、物品を静止面から静止面へ、静止面から移動面へ、静止面への移動、および移動面 (2 つのコンベア ベルトの間など) へ移動することができます。

従来のピック アンド プレイス ロボットの動作は何軸で発生する可能性がありますか?

アイテムを持ち上げて別の場所に配置する単純なピック アンド プレイス ロボットには、5 軸ロボット アームが搭載されています。ただし、アイテムをひねって方向を回転できる 6 軸ロボット アームも使用されています。

ピックアンドプレイスロボットのさまざまな部分は何ですか?

ピック アンド プレイス ロボットには、次のようないくつかの専用部品があります。

ロボットアームツール:ロボット アームはマニピュレータとも呼ばれ、円筒形または球形の部品を使用してロボットを拡張したものです。リンクやジョイントなど。

エンドエフェクター:エンドエフェクタは、ロボット アームの端にあるアクセサリで、物体をつかむなどの必要な仕事を行います。エンドエフェクターは、要件に基づいてさまざまな機能を実行するように設計できます。

アクチュエーター:アクチュエーターは、ロボット アームとエンド エフェクターの動きを作成します。リニア アクチュエータは、基本的にはサーボ モーター、ステッピング モーター、油圧シリンダーなどのあらゆる種類のモーターです。

センサー:センサーはロボットの目と考えることができます。センサーは、物体の位置を識別するなどのタスクを実行します。

コントローラー:コントローラーはロボットのさまざまなアクチュエーターの動きを同期して制御するため、スムーズなロボット操作の頭脳となります。