ピックアンドプレースロボットは、幅広い用途に対応しています。ここではピックアンドプレースロボットの概要をご紹介しますが、お客様の用途に最適なピックアンドプレースロボットの種類は、具体的な要件によって大きく異なります。

ロボット式ピックアンドプレースシステムは、様々な種類の製品や工場レイアウトに合わせて構成できます。ロボットハンドリングシステムとして、オペレーターの操作なしで稼働し、ある工程から別の工程へ、あるいはある工程から包装工程へ、またはその他、物品をある場所から別の場所へ移動させる必要があるあらゆる用途において、部品のピックアンドプレースを実行できます。ロボット式ピックアンドプレースシステムは、反復動作による負傷や作業員の疲労を軽減すると同時に、生産スループット、生産性、効率性を向上させます。

ロボットアーム
おそらく最も一般的なピックアンドプレースロボットはロボットアーム型でしょう。これは通常、平面内での標準的なピックアンドプレース用途には5軸ロボット、製品を水平からひねる必要があるようなより複雑な用途には6軸ロボットが用いられます（上の画像と同様）。

デカルト座標系
直交座標ロボットも非常に一般的なピックアンドプレースロボットの一種で、かつては安価だったが、現在では射出成形機以外ではあまり設置されていない。

デルタ
デルタロボットはコンベアの上に設置され、一般的に高速なピックアンドプレース用途に使用されます。

ファストピック
高速ピックアンドプレース用途には、高速ピックアンドプレースロボットも選択肢の一つであり、サイクルタイムは毎分150サイクルと非常に高速です。

コラボレーション
近年、多種多様な協働ロボットが市場に登場し、産業用途での利用が拡大しているが、それらは概して小型で動作速度が遅く、複雑な機能も限られている。そのため、用途によってはその有用性が制限される場合がある。

ロボットシステムの設置と試運転には、ロボットプログラマーやPLCプログラマーから、機械エンジニアやCAD設計エンジニアまで、幅広い分野の熟練した自動化エンジニアが必要となる。

ロボットによるピックアンドプレースシステムには、通常、以下のものが含まれます。

1. ロボット。
2. タッチスクリーン制御システム – 設定オプションが豊富で、コンベア、他の機械との連携、遠隔生産ログ記録および監視などの追加機能を追加するための十分な余裕があります。
3. 必要に応じて、インターロックおよび安全装置を備えたガードおよびドア。
4. 特注ロボットグリッパー（価格は、ピックアップおよび取り扱い対象物の複雑さによって変動する場合があります）。
5. 基本的なコンベア。

お客様のご要望に合わせて設計されたピックアンドプレースシステムであれば、レイアウト、安全ガード、ロボットが一度にピックアップする製品数、スタッキング構成など、様々な変更が可能です。

小型ロボットピックアンドプレースシステム

小型ロボットによるピックアンドプレースシステムは、通常、製品が小さく、製品の移動距離が短い場合に使用されます。小型ピックアンドプレースシステムが適している用途の例としては、チョコレートを箱に詰める作業、コンベアからトレイやコンベアへ小型アイテムを移送する作業、回路基板に部品を配置する作業、小型部品の向き合わせなどが挙げられます。

中型ロボットピックアンドプレースシステム

中型ピックアンドプレースロボットは、通常、製品が大きく、より長い距離を移動する必要がある場合、または複数の小型ピックアンドプレースアプリケーションが連携して使用される場合に用いられます。中型ピックアンドプレースシステムの用途例としては、機械間での製品の移動、食品製造プロセス内での製品の移動、部品の組み立てなどが挙げられます。

大型ロボットピックアンドプレースシステム

大型ロボットピックアンドプレースシステムは、通常、製品が非常に大きい場合や非常に重い場合（例えば、100kgから1,000kg以上）に使用されます。大型ピックアンドプレースシステムの用途例としては、生産ライン上での自動車の移動、生産ライン上での大型ガラス板や原材料の移動などが挙げられます。

結論

この記事では、さまざまな種類のロボット式ピックアンドプレースシステムの概要を説明していますが、お客様のニーズに最適なソリューションを確実に得るためには、専門家による要件評価を受けることが常に重要です。真にカスタマイズされたピックアンドプレースシステムは、効率の向上、製品不良の削減、生産性の向上、無駄なスペースの削減、反復性ストレス障害のリスク軽減、工場の24時間365日稼働、そして利益の向上など、多くのメリットをもたらします。