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デュアルモーター制御位置決めシステム

測定装置や検査装置で焦点合わせやスキャンを行う際に使用されるような高精度リニア位置決めシステムでは、多くの場合、高速モード(100 mm/秒)と低速モード(20 nm/秒)の2つの異なる動作モードが必要となります。高速モードでは移動時間を短縮し、低速モードでは精度を確保します。従来、一般的な設計では、ボールねじまたはリニアモーターで駆動されるステージと、その上に搭載され、電動マイクロメーターまたは圧電モーターで駆動されるステージという、別々のステージを使用していました。

エンジニアたちは、2つの独立した駆動システムを備えた経済的な単段式という代替案を開発しました。2つの回転モーター(標準的なDCサーボモーターとPiezoLegモーター)が、Steinmeyer社製の高精度ボールねじの両端に取り付けられています。電磁クラッチがPiezoLegモーターとボールねじの接続を制御します。DCサーボモーターは常に接続されていますが、高速動作時のみ電源が供給されます。

高速モードでは、クラッチがPiezoLegのモーターを駆動・停止します。駆動は、ロータリーエンコーダ付きの従来型DCモーターが引き継ぎます。高速動作を迅速に実行できるため、DCモーターの発熱量は非常に少なくなります。ボールねじのピッチに応じて、使用可能な速度は0.1~100mm/秒の範囲となります。

クラッチ電源をオフにすると、PiezoLegのモーターがボールねじに接続されます。高分解能リニア計測サブシステムがモーションコントローラに位置情報を提供します。クラッチ電源をオフにすると、電磁石による熱の影響が最小限に抑えられます。また、静止位置では、ピエゾモーターがパッシブブレーキとして機能し、ステージの不要な動きを防ぎます。ただし、PiezoLegモーターに切り替えると、0.15~約0.00002 mm/秒(20 nm/秒)の速度範囲が可能になります。低速範囲での速度の安定性は、使用するリニアスケールの分解能に依存します。

最高速度と最低速度の比率は100万対1以上であり、高速から高精度低速、またはその逆への切り替えが可能である。両モードにおける移動範囲は、位置決めシステムの移動範囲によってのみ制限される。


投稿日時:2021年5月26日
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