産業用ロボット

アン産業用ロボットISO では次のように定義されています。自動制御、再プログラム可能、3 軸以上でプログラム可能な多目的マニピュレーター。ロボット工学の分野は、より実際的には、製造用のロボット システムの研究、設計、使用として定義されるかもしれません (トップレベルの定義は、以前の定義に依存しています)ロボット).

ロボットの一般的な用途には、溶接、塗装、組み立て、ピック アンド プレース (梱包、パレタイジング、SMT など)、製品検査、およびテストが含まれます。すべては高い耐久性、スピード、精度で達成されます。

医療ロボット

医療ロボットは、外科医がより正確で侵襲性の低い方法を使用して手術領域に容易にアクセスできるようにするロボットです。これらはほとんどの遠隔マニピュレーターに組み込まれており、一方の側での外科医の動作を使用して他方の側の「エフェクター」を制御します。

サービスロボット

サービスロボット通常、家事を含む、汚い、退屈な、遠い、危険な、または反復的な仕事を実行することによって、人間を支援します。これらは通常、自律型であり、および/または手動オーバーライド オプションを備えた組み込み制御システムによって操作されます。 「サービス ロボット」という用語の定義はあまり明確ではありません。国際ロボット連盟（IFR）は、「サービスロボットとは、製造作業を除く、人間と機器の健康に役立つサービスを実行するために半自律または完全に自律的に動作するロボットである」という暫定的な定義を提案しています。

軍事ロボット

軍用ロボット軍事用途向けに設計された自律型ロボットまたは遠隔制御装置です。このようなシステムは現在、多くの軍隊によって研究されています。

エンターテイメントロボット

アンエンターテイメントロボット名前が示すように、生産や家事サービスなどの実用的な用途のために作られたロボットではなく、サービスを提供する人間、通常は所有者やその同居人、ゲスト、顧客の主観的な喜びだけを目的として作られたロボットです。ロボット技術は文化やエンターテイメントの多くの分野に応用されています。

商業施設での物語環境の作成には、高価なロボット工学が適用されており、ディズニーランドのお化け屋敷の乗り物のように、サーボ モーター、空気圧、油圧アクチュエータを使用して、事前にプログラムされた応答動作を伴う動きを作成することがよくあります。

エンターテインメント ロボットは、メディア アートの文脈でも見ることができます。メディア アートでは、アーティストが環境や芸術的表現を作成するために先進技術を採用しており、アクチュエーターやセンサーを利用してロボットが視聴者に応じて反応し、変化できるようにしています。