産業用ロボット
an産業用ロボットISOによって定義されます3つ以上の軸でプログラム可能な自動制御、再プログラム可能、多目的マニピュレーター。ロボット工学の分野は、製造用のロボットシステムの研究、設計、および使用として、より実質的に定義される場合があります(以前の定義に依存するトップレベルの定義ロボット).
ロボットの典型的な用途には、溶接、塗装、アセンブリ、ピック、場所(パッケージング、パレタイジングアンドSMTなど)、製品検査、テストが含まれます。すべてが高耐久性、速度、精度で達成されました。
医療ロボット
医療ロボットより正確で侵襲性の低い方法を使用して、外科医が動作中の領域へのアクセスを大きくすることができるロボットです。それらは、片側の外科医の行動を使用して反対側の「エフェクター」を制御するMostTeleManipulatorsに含まれています。
サービスロボット
サービスロボット人間を支援します。通常、家事を含む、汚い、鈍い、遠い、危険な、または繰り返しの仕事を実行することによって。これらは通常、自律的であり、制御システムのビルドによって運用されており、手動オーバーライドオプションがあります。 「サービスロボット」という用語はあまり明確ではありません。国際ロボット連盟(IFR)は、暫定的な定義を提案しています。「サービスロボットは、製造業務を除く、人間と装備の幸福に役立つサービスを実行するために半または完全に自律的に動作するロボットです。」
軍事ロボット
軍事ロボット軍事用途向けに設計された自律的なロボットまたはリモート制御デバイスです。このようなシステムは現在、多くの軍隊によって研究されています。
エンターテインメントロボット
anエンターテインメントロボット名前が示すように、生産や国内サービスのように、功利主義的な使用のために作られていないロボットですが、それが奉仕する人間の唯一の主観的な喜びのために、通常は所有者または彼のハウスメイト、ゲストまたはクライアントです。ロボット技術は、文化とエンターテイメントの多くの分野で適用されます。
高価なロボット工学は、サーボモーター、空気圧、および油圧アクチュエーターが、ディズニーランドの幽霊屋敷のライドなどの事前に予約された応答性の行動を伴う動きを作成するために使用される商業施設の物語環境の作成に適用されます。
エンターテイメントロボットは、アーティストがアクチュエーターとセンサーを利用して環境と芸術的表現を作成するために高度なテクノロジーを採用して、ロボットが視聴者に関連して反応し、変化することを可能にするメディアアートのコンテキストでも見ることができます。
投稿時間:11月8日 - 2024年