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3軸ガントリーロボットのグリッパーの位置決め

産業用ロボット

アン産業用ロボットISOでは次のように定義されています3軸以上でプログラム可能な、自動制御、再プログラム可能な多目的マニピュレーターロボット工学の分野は、より実践的に言えば、製造業におけるロボットシステムの研究、設計、利用(前述の定義に基づくトップレベルの定義)と定義できるかもしれない。ロボット).

ロボットの一般的な用途には、溶接、塗装、組み立て、ピックアンドプレース(梱包、パレタイジング、SMT など)、製品検査、テストなどがあり、すべて高い耐久性、速度、精度で実現されます。

医療用ロボット

医療ロボットより正確で低侵襲な方法で、外科医が手術部位へのアクセスを容易にするロボットです。ほとんどの遠隔マニピュレーターに搭載されており、外科医の片側での動作によって、反対側の「エフェクター」を制御します。

サービスロボット

サービスロボット人間を支援するロボット。典型的には、家事を含む、汚れや退屈、遠距離作業、危険、あるいは反復作業などを行う。ロボットは通常、自律型で、内蔵の制御システムによって操作され、手動によるオーバーライド機能も備えている。「サービスロボット」という用語は明確に定義されていない。国際ロボット連盟(IFR)は、「サービスロボットとは、製造作業を除き、人間と機器の福祉に役立つサービスを提供するために、半自律的または完全に自律的に動作するロボットである」という暫定的な定義を提示している。

軍用ロボット

軍用ロボット軍事用途向けに設計された自律型ロボットまたは遠隔操作装置です。現在、このようなシステムの研究が多くの軍隊で進められています。

エンターテイメントロボット

アンエンターテイメントロボットその名の通り、ロボットは生産や家事といった実用目的ではなく、人間(通常は所有者、同居人、客、顧客)の主観的な喜びのために作られます。ロボット技術は、文化やエンターテインメントの多くの分野で応用されています。

高価なロボット工学は、商業施設での物語環境の作成に応用されており、サーボ モーター、空気圧および油圧アクチュエーターを使用して、ディズニーランドのお化け屋敷の乗り物のように、多くの場合事前にプログラムされた応答動作を伴う動きを作成します。

エンターテインメントロボットは、アーティストが環境や芸術的表現を作り出すために高度な技術を採用し、アクチュエータやセンサーを活用してロボットが視聴者に応じて反応したり変化したりできるようにしてきたメディアアートの分野でも見られます。


投稿日時: 2024年11月8日
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