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3軸ガントリーロボットのグリッパー位置決め

産業用ロボット

1産業用ロボットISOでは次のように定義されています。自動制御、再プログラム可能、3軸以上でプログラム可能な多目的マニピュレータロボット工学の分野は、より実際的には、製造のためのロボットシステムの研究、設計、および使用と定義できるかもしれない(これは、以前の定義に基づく最上位レベルの定義である)。ロボット).

ロボットの典型的な用途としては、溶接、塗装、組み立て、ピックアンドプレース(包装、パレタイジング、SMTなど)、製品検査、テストなどが挙げられ、これらはすべて高い耐久性、速度、精度で実現されます。

医療用ロボット

医療用ロボット遠隔操作ロボットは、より精密で低侵襲な方法を用いて、外科医が手術部位に容易にアクセスできるようにするものです。これらは、外科医が片側で行う動作によって反対側の「エフェクター」を制御する遠隔操作ロボットのほとんどに搭載されています。

サービスロボット

サービスロボットサービスロボットは、一般的に、汚い仕事、退屈な仕事、遠隔作業、危険な仕事、または反復作業(家事を含む)を行うことで、人間を支援します。通常、自律的に動作し、または内蔵の制御システムによって操作され、手動オーバーライドのオプションも備えています。「サービスロボット」という用語は、明確に定義されていません。国際ロボット連盟(IFR)は、「サービスロボットとは、製造作業を除き、人間と機器の福祉に役立つサービスを提供するために、半自律的または完全に自律的に動作するロボットである」という暫定的な定義を提案しています。

軍事ロボット

軍事用ロボットこれらは、軍事用途向けに設計された自律型ロボットまたは遠隔操作装置である。現在、多くの軍隊がこうしたシステムの研究開発を進めている。

エンターテイメントロボット

1エンターテイメントロボットその名の通り、ロボットとは、生産や家事サービスといった実用的な用途ではなく、奉仕する人間(通常は所有者、同居人、客、顧客など)の主観的な喜びのためだけに作られたロボットである。ロボット技術は、文化や娯楽の多くの分野で応用されている。

高価なロボット技術は、商業施設における物語的な環境の創造に応用されており、サーボモーター、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータなどが使用され、ディズニーランドのお化け屋敷のアトラクションのように、事前にプログラムされた応答動作を伴う動きが生み出されている。

エンターテインメントロボットは、メディアアートの分野でも見られる。アーティストたちは、高度な技術を用いて環境や芸術表現を創造するとともに、アクチュエーターやセンサーを活用して、ロボットが視聴者に応じて反応したり変化したりできるようにしている。


投稿日時:2024年11月8日
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