定義する

直交座標ロボット（リニアロボットとも呼ばれる）は、3つの主要な制御軸が直線（回転ではなく直線上を移動する）で、互いに直角になっている産業用ロボットです。3つのスライドジョイントは、手首を上下、前後、前後に動かすことに対応しています。この機械的な配置は、ロボット制御アームのソリューションを簡素化するなど、多くの利点があります。

水平部材の両端が支持されている直交座標ロボットは、ガントリーロボットと呼ばれることもある。これらはしばしば非常に大型である。

共通の特徴

3つの直線状の自由軸があり、互いに垂直に配置されている。

差別化ポイント

直交座標ロボットの作業範囲は長方形の箱状であり、これは他のガントリー型ロボットと同様である。

しかし、ガントリーロボットは通常、作業領域を外側から囲い込んでいる。

推奨アプリケーション

直交座標系に基づく剛体構造のため、このタイプのロボットは通常、高い精度と再現性を実現できる。

ガントリーロボットの一般的な用途の一つは、コンピュータ数値制御工作機械（CNC工作機械）です。

最もシンプルな応用例は、フライス盤や製図機で用いられるもので、ペンやルーターがXY平面上を移動しながら、工具が表面上で上下に動かされ、精密な形状が作られる。