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ロボット工学かモーションコントロールか？それが問題だ。
決断に役立つ10の質問。ロボット工学とモーションコントロールの境界線は曖昧になりがちですが、同じものではありません。両者は多くの点で密接に関連していますが、ロボット工学は「事前に設計された」ソリューションに傾倒しているのに対し、モーションコントロールはモジュール式のソリューションに傾倒しています。この小さな…続きを読む -
事前に設計された直交座標ロボットを選択するためのヒント
直線位置決めシステムを設計する 3 つのステップ 直交ロボットは、X、Y、Z の直交座標系に沿って 2 軸または 3 軸で動作します。SCARA ロボットや 6 軸ロボットの方が広く認識されていますが、直交システムは、自動車、鉄道、鉄道車両、船舶、航空機、船舶、その他さまざまな産業用途で使用されています。続きを読む -
平面誤差とは何ですか? また、直線運動システムの精度にどのように影響しますか?
直線誤差、角度誤差、平面誤差。理想的な直線運動システムは、完全に平坦で直線的な動きを示し、常に誤差ゼロで目的の位置に到達します。しかし、最高精度のリニアガイドや駆動装置（ネジ、ラック＆ピニオン、ベルト、リニアモーター）であっても、ある程度の誤差は生じます。続きを読む -
産業オートメーションのためのスイスアーミーナイフ
リニアレールガイドの一般的な用途 リニアレールは、数グラムから数千キログラムに及ぶ荷重に対して低摩擦ガイドと高い剛性を提供し、多くの産業用途の基盤となっています。幅広いサイズ、精度クラス、そしてプリロードにより、お客様のニーズに合わせた最適なソリューションをご提案いたします。続きを読む -
ボールチェーンにリニアガイドとボールねじを使用する理由
リニアモーションシステムの重要な設計特性 ラジアルボールベアリングと循環ボールリニアガイドの違いの一つは、ラジアルベアリングは通常、ケージを使用してボールを分離し、その動きを制御するのに対し、プロファイルレールガイドはケージを使用していないことです。しかし…続きを読む -
プレーンリニアガイドとローリングリニアガイドの違いは何ですか?
リニアポジショニングシステムに最適な選択を リニアガイド（またはリニアベアリング）は、2つの面間の相対運動を可能にする機械要素です。一方の面がもう一方の面を支え、2つの面間の摩擦を最小限に抑えます。リニアガイドには、プレーンガイドとローガイドの2つの基本的なタイプがあります。続きを読む -
リニアシステムのメンテナンスコストを削減する3つの効率的な方法
リニアガイドキャリッジの交換、またはキャリッジとレールのアセンブリ全体の交換。潤滑が不十分だとベアリングの故障につながる可能性があります。潤滑はリニアベアリングの寿命を左右する最も重要なメンテナンス要素ですが、メンテナンスコストを削減し、確実な動作を確保するためにユーザーが実行できる対策は他にもあります。続きを読む -
4つの主要なアプリケーションパラメータ - ストローク、負荷、速度、精度
機械設計者や製造業者が、独自のリニアシステムをゼロから構築するか、限られた種類の既製システムで妥協するかの選択を迫られた時代は終わりました。それらのシステムは、ほとんどの場合、自社のアプリケーションに完全には適合しませんでした。今日のメーカーは、幅広い範囲のシステム設計に基づいたシステムを提供しています。続きを読む -
直線運動システムを設計するにはどうすればいいですか?
高効率、高精度、そして高剛性。2点間の最短経路は直線です。しかし、直線運動システムを設計する場合は、A点とB点間の構造的支持、ガイド、駆動装置、シール、潤滑装置、そして付属品を考慮する必要があります。直線運動システムを設計する場合でも、…続きを読む -
最適かつ費用対効果の高い直線運動システムを設計するための7つの重要なパラメータ
荷重、方向、速度、移動量、精度、環境、デューティサイクル。方向、モーメント、加速度など、アプリケーションを慎重に分析することで、サポートすべき荷重が明らかになります。実際の荷重は計算値と異なる場合があるため、エンジニアは…続きを読む -
革新的なサーボドライブが振動を抑制
振動を抑制することで整定時間を大幅に短縮できます。高速ピックアンドプレース動作において、整定時間は生産性の妨げとなります。大量生産にはスピードが不可欠ですが、スピードは同時に問題も生み出します。例えば、ピックアンドプレース動作において、横から横へ素早く移動すると…続きを読む -
線形システムを選択する際には、これらの要素を無視しないでください
動作寿命は非常に重要です。直動システムのサイズを決定する際に、まず最初に思い浮かぶアプリケーションパラメータは、移動量、荷重、速度でしょう。さらに、ベアリングの有効寿命を正確に計算するには、荷重の配置、動作プロファイル、デューティサイクルに関する詳細情報も必要です。続きを読む
