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ガントリーシステムにおけるラックとは何ですか?
そして、どうすればこれを回避できるのでしょうか…ガントリーは、直交ロボットやXYテーブルなどの他の多軸システムとは異なり、2つのベース（X）軸を平行に配置し、それらを垂直（Y）軸で接続します。この2軸配置により、広く安定した設置面積が得られ、…続きを読む -
同期ベルトのノイズの原因は何ですか? また、それを軽減するにはどうすればよいですか?
静粛性は、高速化と長寿命化を意味します。同期ベルトはモーションシステムに広く用いられ、チェーンよりも滑らかな動作と優れた高速性能を提供し、精密用途におけるVベルトに見られる滑りや伸びの問題もありません。しかし、同期ベルトには欠点が一つあります…続きを読む -
直線運動システムのずれを管理する負担を軽減
ベアリングの故障原因に注意しましょう。リニアベアリングが早期に故障することは誰も望んでいません。ベアリングの寿命を脅かす要因は数多くありますが、産業機械の設計者は特に、ベアリングレールと可動部品間のアライメント誤差に注意する必要があります。アライメント誤差は、ベアリングの寿命を脅かすだけでなく、機械の寿命を縮める要因にもなります。続きを読む -
工作機械のさまざまな動作に合わせたさまざまな駆動コンセプト
メインドライブ メインドライブは、主に閉ループ制御の電気同期モーターおよび非同期モーターです。その用途には、旋盤、フライス盤、研削盤、マシニングセンターで使用されるキット型またはハウジング型モーターが含まれます。ハウジング型モーターを備えた従来のスピンドルドライブは…続きを読む -
多軸リニアシステムではどのような種類のモーションを作成できますか?
ポイントツーポイントモーション、ブレンドモーション、コンタリングモーション。多くのタスクにおいて、多軸リニアシステム（直交座標ロボット、XYテーブル、ガントリーシステムなど）は直線移動することで、迅速なポイントツーポイントモーションを実現します。しかし、ディスペンシングやカッティングなどのアプリケーションでは、システムは…続きを読む -
直線運動システム：最も弱いリンクの強さと同じだけ
精密な動作に不可欠な設計要素の連鎖における5つのリンクを見直しましょう。直線運動システムの強度は、機械要素と電気機械要素の連鎖における最も脆弱なリンクの強度によって決まります。各コンポーネントと機能（および設計出力への影響）を理解することで、システムの性能が向上します。続きを読む -
中小メーカーが直交ロボットについて知っておくべき6つのこと
荷重、精度、ストローク、コントローラー、ドライバー、サプライヤー。1. より重い荷物を扱えます。直交ロボットなら20kgの積載量でも問題なく扱えます。これにより、機構の小型化、小型部品の使用、そしてよりシンプルな制御によってコスト削減が可能になります。2. 厳しい用途にも対応できます。直交ロボットは...続きを読む -
重労働をこなす：直交座標ロボットが最も効果的な場面
ターミネーターサイズのロボットで大丈夫？ 直交ロボットと比較すると、SCARA（6軸システム）は一般的に、初期設定でより高いパフォーマンスを発揮しますが、コストが高く、プログラミング要件も複雑になります。しかし、設置面積は小さく、重量も軽く、アームの伸長剛性も低くなります。一方、…続きを読む -
リニアアクチュエータの主な種類は何ですか?
ベルト駆動/ネジ駆動/空気圧駆動/ラックアンドピニオン駆動/リニアモーター駆動 【ベルト駆動とネジ駆動アクチュエータ】 ベルト駆動とネジ駆動は異なる技術ですが、電気機械式アクチュエータの最も一般的な2つのタイプであるため、同じカテゴリに分類するのは理にかなっています。続きを読む -
多軸モーション設計におけるシリアル キネマティクスとパラレル キネマティクスの違いは何ですか?
私たちは位置決めの問題を解決します。今日の位置決めテーブルとステージには、特定の出力要件を満たすために、これまで以上にカスタマイズされたハードウェアとソフトウェアが搭載されています。これにより、複雑な多軸コマンドでも正確に動作するモーション設計が可能になります。精密なフィードバック…続きを読む -
リニアシステムの選択ガイド
多軸ステージとテーブル 機械設計者や製造者が、独自のリニアシステムをゼロから構築するか、限られた種類の既製システムで妥協するかの選択を迫られた時代は終わりました。それらのシステムは、ほとんどの場合、用途に完全には適合しませんでした。今日のメーカーは…続きを読む -
ロボット工学かモーションコントロールか？それが問題だ。
決断に役立つ10の質問。ロボット工学とモーションコントロールの境界線は曖昧になりがちですが、同じものではありません。両者は多くの点で密接に関連していますが、ロボット工学は「事前に設計された」ソリューションに傾倒しているのに対し、モーションコントロールはモジュール式のソリューションに傾倒しています。この小さな…続きを読む
