各タイプのピックアンドパックロボットが製造プロセス内で多数のタイプのタスクを効果的かつ効率的に実行する能力により、実際の課題は、工場の運用ニーズに最適な構成を持つものを選択することです。

他にもいくつかの考慮事項があります。

軸の数ピックと場所のロボットがどのように自由に移動できるかを決定し、より多くの軸が一般的に柔軟性を高めることを示しています。

推奨事項：

注文充足アプリケーション用の4-5軸は、コンベア、ビン、または容器にアイテムを配置することを含む。 

ロボットが直線的に回転または移動するためにより広い可動範囲を必要とするアプリケーション用の6以上の軸。

ペイロードロボットがあるポイントから別のポイントに転送できる最大負荷とパックロボットを指し、そのツールの重量を含みます。

推奨事項：

少なくとも、腕を完全に拡張して、工場の在庫で最も重いアイテムを持ち上げることができるはずです。

到着ロボットの可動範囲を見ると、ピック内の最大垂直および水平距離を決定し、ロボットの把握を配置します。これには精度が必要なため、購入する前にこれらの測定値を決定することが不可欠です。

推奨事項：

ロボットが「手首」の最大高さに到達できる最低点から垂直のリーチを測定します。 

ロボットのベースの中心から、グリッパーまたはアームツールが伸びる可能性のある最も遠いポイントまで、水平方向のリーチを測定します。

再現性Robotが完了する各シーケンス内で正確にワークピースを正確に拾ってドロップする能力のピックと配置を指します。

おすすめ：

回路基板の製造など、より正確な精度を必要とするアクションには、手順に応じて、0.5分未満（200インチ未満）に正確に動きを繰り返すことができるロボットが必要です。

スピードロボットが機能することが、製造プロセス全体の効率と生産性に影響を与えるため、ワークフローに追いつくためにロボットの仕様を評価することが重要です。

推奨事項：

Pick and Place Robotが、生産ラインが動作する速度で少なくとも速度で実行できることを確認してください。

ピーク需要期間を見て、これらのより高い需要を満たすことができることを確認してください。

さらに、ピックアンドパックロボットをカスタマイズできる構成は、ロボットの寸法、ツールの形状、およびそれらが移動するように設計されているため、柔軟性を制限します。

たとえば、基本的なピックと場所のロボット構成には次のものがあります。

1。軸上の自由度を高める固定回転群を備えた、明確またはSCARA（選択的コンプライアンスの連結ロボットアーム）ロボット。

2。水平、回転、垂直軸に沿った移動を可能にする円筒形のロボット。

3。単一の線形と2つの回転動きを可能にする球状ロボット。

これらの特性は、展開できる場所と処理できるアイテムに影響します。これらの考慮事項に加えて、視覚ガイダンスシステムは、生産ラインに沿ってさまざまなアイテムを識別するのに十分な洗練されている必要があります。