各タイプのピッキング・梱包ロボットは、製造工程における様々な種類の作業を効果的かつ効率的に実行できる能力を備えているため、真の課題は、工場の運用ニーズに最も適した構成を持つロボットを選択することである。

他にも考慮すべき点がいくつかあります。

軸の数ピックアンドプレースロボットがどれだけ自由に動けるかを決定するもので、軸の数が多いほど一般的に柔軟性が高いことを示す。

推奨事項：

注文処理アプリケーションでは、商品をコンベア、ビン、またはコンテナ上に配置する必要があるため、4～5軸の駆動装置が適しています。 

ロボットが回転したり直線移動したりするために、より広い可動範囲を必要とする用途向けに、6軸以上の機能を備えています。

ペイロードこれは、ピッキング・梱包ロボットが1地点から別の地点へ運搬できる最大積載量を指し、ロボットが使用する工具の重量も含まれます。

推奨事項：

最低限、工場の在庫の中で最も重い品物を腕を完全に伸ばした状態で持ち上げ、正確な位置に配置できる能力が求められる。

到着これは、ロボットの可動範囲を調べて、ピックアンドプレースロボットの把持範囲内における最大垂直距離と最大水平距離を決定する作業です。この作業には高い精度が求められるため、購入前にこれらの寸法を正確に把握しておくことが不可欠です。

推奨事項：

ロボットが到達できる最低地点から「手首」の最大高さまでの垂直到達距離を測定します。 

ロボットのベース中心から、グリッパーまたはアームツールが伸びる最も遠い地点までの水平方向の到達距離を測定します。

再現性これは、ピックアンドプレースロボットが、完了する各シーケンス内でワークピースを正確にピックアップおよびドロップする能力を指します。

おすすめ：

回路基板の製造など、より高い精度が求められる作業には、手順に応じて、0.5ミリメートル（100分の2インチ）以下の精度で動作を再現できるロボットが必要となる。

スピードロボットが作業できる速度は、製造プロセス全体の効率と生産性に影響を与えるため、ロボットの仕様を評価して、ワークフローに対応できることを確認することが重要です。

推奨事項：

ピックアンドプレースロボットが、少なくとも生産ラインの稼働速度と同等の性能を発揮できることを確認してください。

需要がピークとなる時間帯を把握し、こうした高い需要に対応できるかどうかを確認してください。

さらに、ピッキング・梱包ロボットをカスタマイズできる構成は、ロボットの寸法、ツールの形状、およびそれらの動作設計によって制限されるため、柔軟性が制限される。

例えば、基本的なピックアンドプレースロボットの構成には以下のようなものがあります。

1. 固定回転アームを備え、軸上の自由度が高い多関節型またはSCARA（選択的コンプライアンス多関節ロボットアーム）ロボット。

2. 水平軸、回転軸、垂直軸に沿って移動できる円筒形ロボット。

3. 直線運動1つと回転運動2つを可能にする球形ロボット。

これらの特性は、設置場所や取り扱うことができる物品の種類に影響を与えます。これらの考慮事項に加え、視覚誘導システムは、生産ライン上の様々な物品を識別できるほど高度なものでなければなりません。