各タイプのピッキング＆パック ロボットは、製造プロセス内でさまざまな種類のタスクを効果的かつ効率的に実行できるため、本当の課題は、工場の運用ニーズに最適な構成を備えたロボットを選択することです。

その他の考慮事項をいくつか示します。

軸数ピック アンド プレイス ロボットがどの程度自由に移動できるかを決定し、軸が多いほど柔軟性が高くなります。

推奨事項:

コンベヤー、ビン、またはコンテナー上に商品を配置する注文処理アプリケーション向けの 4 ～ 5 軸。 

ロボットの回転または直線移動のために、より広い範囲の動作が必要なアプリケーション向けの 6 軸以上。

ペイロードピックアンドパックロボットがある地点から別の地点に伝達できる最大荷重を指し、そのツールの重量も含まれます。

推奨事項:

少なくとも、アームを完全に伸ばした状態で工場の在庫の中で最も重い品目を持ち上げ、正確に配置できる必要があります。

到着これには、ロボットの動作範囲を調べて、ピック アンド プレイス ロボットが把握できる範囲内の最大の垂直距離と水平距離を決定することが含まれます。これには精度が必要なため、購入前にこれらの寸法を決定することが不可欠です。

推奨事項:

ロボットが到達できる最低点から「手首」の最大高さまでの垂直到達距離を測定します。 

ロボットのベースの中心から、グリッパーまたはアーム ツールが伸びることができる最も遠い点までの水平到達距離を測定します。

再現性ピック アンド プレイス ロボットが完了する各シーケンス内でワークピースを正確にピックアップおよびドロップする能力を指します。

おすすめ：

回路基板の製造など、より高い精度が必要な作業では、手順に応じて 0.5 ミリメートル未満 (100 分の 2 インチ未満) の精度で動作を繰り返すことができるロボットが必要です。

スピードロボットがどの程度の速度で作業できるかは、製造プロセス全体の効率と生産性に影響するため、ロボットの仕様を評価してワークフローに対応できることを確認することが重要です。

推奨事項:

ピック アンド プレース ロボットが、少なくとも生産ラインが動作する速度で実行できることを確認してください。

需要のピーク期間を調べて、これらのより高い需要に対応できることを確認します。

さらに、ピッキング・アンド・パック・ロボットをカスタマイズできる構成では、ロボットの寸法、ツールの形状、およびロボットの動作の設計方法により、柔軟性が制限されます。

たとえば、基本的なピック アンド プレイス ロボットの構成には次のようなものがあります。

1. 軸上でより大きな自由度を可能にする固定回転アームを備えた多関節ロボットまたはスカラ (選択的コンプライアンス多関節ロボットアーム) ロボット。

2. 水平軸、回転軸、垂直軸に沿った移動を可能にする円筒形ロボット。

3. 1 回の直線運動と 2 回の回転運動が可能な球形ロボット。

これらの特性は、展開できる場所と処理できるアイテムに影響します。これらの考慮事項に加えて、視覚誘導システムは、生産ラインに沿ってさまざまなアイテムを識別できるほど高度なものでなければなりません。