各タイプのピッキングおよび梱包ロボットは、製造プロセス内でさまざまな種類のタスクを効果的かつ効率的に実行できるため、実際の課題は、工場の運用ニーズに最適な構成のロボットを選択することです。

他に考慮すべき点がいくつかあります。

軸の数ピックアンドプレース ロボットがどれだけ自由に移動できるかを決定します。一般的に、軸の数が多いほど柔軟性が高くなります。

推奨事項:

コンベア、ビン、またはコンテナにアイテムを配置する注文処理アプリケーション用の 4 ～ 5 軸。 

ロボットが回転したり直線的に移動したりするために、より広い動作範囲を必要とするアプリケーション向けの 6 軸以上。

ペイロードピッキングおよび梱包ロボットが 1 点から別の地点に搬送できる最大荷重を指し、ツールの重量も含まれます。

推奨事項:

少なくとも、アームを完全に伸ばした状態で工場の在庫にある最も重いアイテムを持ち上げて、正確に置くことができる必要があります。

到着ロボットの可動範囲を調べ、ピックアンドプレースロボットが掴める垂直方向と水平方向の最大距離を決定する必要があります。これは精度が求められるため、購入前にこれらの測定値を把握しておくことが不可欠です。

推奨事項:

ロボットが到達できる最低地点から「手首」の最大高さまでの垂直到達距離を測定します。 

ロボットのベースの中心からグリッパーまたはアームツールが伸びる最も遠い点までの水平到達距離を測定します。

再現性ピックアンドプレース ロボットが各シーケンス内でワークピースを正確にピックアップしてドロップする機能を指します。

おすすめ：

回路基板の製造など、より高い精度が求められる作業では、手順に応じて 0.5 ミリメートル未満 (1 インチの 200 分の 1 未満) の精度で動作を繰り返すことができるロボットが必要です。

スピードロボットが作業できる速度は、製造プロセス全体の効率と生産性に影響するため、ロボットがワークフローに対応できるかどうか、ロボットの仕様を評価することが重要です。

推奨事項:

ピックアンドプレース ロボットが少なくとも生産ラインの動作速度で動作できることを確認してください。

需要がピークになる期間を検討して、高い需要に対応できるかどうかを確認します。

さらに、ピッキングおよび梱包ロボットをカスタマイズできる構成では、ロボットの寸法、ツールの形状、および移動の設計方法により柔軟性が制限されます。

たとえば、基本的なピックアンドプレース ロボットの構成は次のとおりです。

1. 軸上の自由度を高める固定回転アームを備えた多関節型ロボットまたは SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) ロボット。

2. 水平軸、回転軸、垂直軸に沿った移動が可能な円筒形ロボット。

3. 1 つの直線運動と 2 つの回転運動を可能にする球形ロボット。

これらの特性は、ロボットの設置場所や取り扱う対象物に影響を与えます。これらの考慮事項に加え、視覚誘導システムは、生産ライン上の様々な対象物を識別できるほど高度なものでなければなりません。