U 字型リニアアクチュエータは、押し出し鋼ベースで構成されています。
リニアアクチュエータとリニアステージを定義する業界標準は存在しませんが、一般的に受け入れられている用語では、リニアアクチュエータは通常、アルミニウムの押し出し成形品またはベースで構成され、リニアステージは通常、平坦な機械加工された鋼鉄または花崗岩のベース上に構築されます。この区別は、リニアアクチュエータはより長いストロークを提供でき、様々な駆動機構(ベルト、ネジ、ラック&ピニオン)を使用できるのに対し、ステージは一般的に剛性が高く、高精度のリニアガイドと駆動機構(通常はボールネジまたはリニアモーター)を使用して優れた移動精度と位置決め精度を実現することを意味します。
しかし、U 字型リニア アクチュエータというアクチュエータ設計はこれらの仕様を無視しており、押し出し鋼ベースを使用して、一部のリニア ステージに匹敵する剛性と移動精度仕様を実現しています。
アルミニウムではなくスチール製のプロファイルを使用することで、U字型設計は非常に剛性が高く、メーカーは、より高精度(かつ高価)なリニアステージに通常見られる高い移動精度と位置決め精度を備えたリニアアクチュエータを提供できます。スチール製のベースは、他の機械部品や多軸システム内の他のアクチュエータとの正確な位置合わせのための基準エッジとして機械加工することも可能です。また、非常に高い剛性を持つU字型リニアアクチュエータは、2軸および3軸直交座標システムなど、アクチュエータが片側のみで支持されるアプリケーションにおいて、他の設計よりもはるかに適しています。
U字型アクチュエータの設計では、リニアガイドシステムが統合されており、ガイドレールはありません。代わりに、通常ガイドレールにあるレースウェイがベースの内側に研磨されています。キャリッジ、またはテーブルは、ボールが外側に乗っている、裏返しにしたリニアベアリングブロックに似ています。これにより、キャリッジの中央部分がボールねじナットを収容するために使用できます。この構造原理により、アクチュエータ全体が非常にコンパクトになり、幅と高さの比は約2:1になります。たとえば、幅60 mmのU字型アクチュエータの高さはわずか33 mmです。最も一般的な断面(幅x高さ)は、40 x 20 mm、50 x 26 mm、60 x 33 mm、および86 x 46 mmですが、他のサイズも提供されています。
U字型リニアアクチュエータは、コンパクトなサイズにもかかわらず、非常に優れた荷重容量とモーメント容量を備えています。これは、軌道面の間隔が比較的広いため、キャリッジの形状が、アクチュエータが標準形状で収容できるよりもはるかに大きなベアリングブロックの形状に似ているためです。
U字型リニアアクチュエータは、半導体ウェーハハンドリングや医療診断用ディスペンシングといった、スペースの制約により一般的なリニアステージを設置できない高精度アプリケーション向けに開発されましたが、現在ではプラズマ溶接、自動組立、光学検査など、幅広い業界やアプリケーションで使用されています。
U字型アクチュエータが広く採用されている理由の一つは、メーカー間で寸法互換性のある唯一のリニアアクチュエータ設計であることです。しかし、ガイドウェイやボールねじの設計が異なるため、断面サイズや取り付け寸法が同じ製品であっても、メーカーや製品ラインによって技術仕様(耐荷重、速度、剛性など)が異なる場合があることに注意が必要です。
投稿日時: 2020年3月30日