In molte applicazioni che richiedono movimento verticale, un attuatore sull'asse Z viene combinato con uno o due assi orizzontali in una configurazione cartesiana o a portale. In queste configurazioni multiasse, il carico da movimentare è fissato all'asse Z tramite una staffa, creando un momento flettente che agisce non solo sull'asse Z, ma anche sugli assi orizzontali (X e Y). Questo carico a sbalzo può causare flessioni nelle guide lineari di supporto, negli alloggiamenti degli attuatori e nelle staffe, oltre a tempi di assestamento inaccettabili e oscillazioni in applicazioni altamente dinamiche. Per questo motivo, le applicazioni che richiedono movimento verticale con elevata rigidità e flessione minima a volte utilizzano una piattaforma di sollevamento verticale anziché un tradizionale attuatore sull'asse Z.

Una piattaforma di sollevamento verticale utilizza un piano orizzontale per supportare un carico durante il suo spostamento verticale, eliminando i carichi a sbalzo che possono causare flessioni. Esistono diverse varianti di progettazione per le piattaforme di sollevamento verticale, ma quando la fluidità e la precisione di movimento e l'elevata accuratezza di posizionamento sono i criteri più importanti, la progettazione consiste tipicamente in un piano collegato a guide a rulli incrociate disposte a cuneo. Una vite a ricircolo di sfere o una vite senza fine aziona il piano in direzione laterale e la disposizione a cuneo delle guide a rulli incrociate trasforma il movimento orizzontale della vite in movimento verticale del piano. Questa configurazione offre un movimento e un'accuratezza di posizionamento molto elevati, ma è in genere limitata a corse di 25 mm o inferiori.

Un altro design comune per le piattaforme di sollevamento verticali prevede l'utilizzo di una guida lineare verticale in ogni angolo (o, in alcuni casi, sei guide lineari distribuite uniformemente sulla superficie del piano di lavoro) e una vite a ricircolo di sfere o una vite senza fine verticale posizionata al centro. Le guide sono in genere alberi cilindrici con boccole lineari a ricircolo, poiché garantiscono un movimento molto fluido e presentano una minore tendenza al bloccaggio quando si utilizzano quattro (o più) guide in serie, grazie alla loro capacità di compensare eventuali disallineamenti.

Il vantaggio di questo design di piattaforma a sollevamento verticale è la capacità di trasportare carichi più grandi e pesanti, mantenendo al contempo un movimento fluido e preciso e un buon parallelismo tra la piattaforma e la base durante il movimento. Le corse disponibili sono inoltre maggiori rispetto al design a cuneo con azionamento a vite, arrivando in alcuni casi a diverse centinaia di millimetri.

Si noti che entrambi i tipi di sollevamento verticale descritti sopra sono definiti "stadi" perché sono progettati per spostamenti e posizionamenti estremamente precisi nella direzione Z, proprio come gli stadi XY che utilizzano guide lineari di alta precisione e azionamenti a vite a ricircolo di sfere o a vite senza fine.

Tuttavia, nella configurazione a cuneo con azionamento a vite, la superficie del piano di lavoro viene in genere lavorata con una tolleranza di planarità molto ristretta, pertanto si avvicina maggiormente alla definizione tradizionale di stadio di lavoro rispetto alla versione con guida lineare a vite.