Parliamo di attuatori lineari. Sappiamo che non è sempre facile capire quale sistema di movimentazione lineare sia il più adatto per un'applicazione personalizzata, ma per semplificare le cose suddivideremo i sistemi di movimentazione lineare in tre categorie.
Guida lineare a vite
1. VITE MADRE LINEARE
Innanzitutto parliamo del meccanismo alla base dell'azionamento lineare a vite. Come sappiamo, esistono due tipi di azionamento a vite comuni: il primo è l'azionamento a vite conduttrice, realizzato con un'asta e una chiocciola senza sfere. Un semplice movimento della vite fa muovere il carrello avanti o indietro con una velocità molto fluida ma lenta e con un elevato attrito nel sistema. Ciò significa che è molto utile per applicazioni a bassi carichi e basse velocità.
2. VITE A SFERE LINEARE
Con la vite a ricircolo di sfere utilizziamo cuscinetti a ricircolo di sfere che riducono notevolmente l'attrito, consentendo di utilizzare il sistema con accelerazioni e cicli di lavoro più elevati. A volte, a seconda dell'applicazione, i cuscinetti a ricircolo di sfere possono aggiungere rumori e vibrazioni udibili al sistema. Ma allo stesso tempo sono i più consigliati quando si desidera un'elevata precisione di ripetibilità compresa tra 0,02 e 0,002 micron.
Guida lineare con trasmissione a cinghia dentata
TRASMISSIONE A CINGHIA DI DISTRIBUZIONE
Fondamentalmente, le trasmissioni a cinghia dentata sono progettate con una speciale puleggia in gomma che viene tesa tra due alberi. La puleggia è anche fissata al carrello e, quando l'albero ruota insieme al motore, si ottiene un movimento avanti e indietro molto fluido.
Le trasmissioni lineari a cinghia sono disponibili con corse molto più lunghe rispetto alle trasmissioni a vite e possono anche mantenere velocità molto più elevate, anche se in termini di elevata precisione e ripetibilità le trasmissioni a vite rappresentano comunque la scelta migliore per alcune applicazioni.
Guida del motore lineare
GUIDA MOTORE LINEARE
Il motore lineare è unico rispetto alla trasmissione a cinghia e alla trasmissione a vite, perché è un sistema di trasmissione diretta e ha anche una coppia diretta al carico. Questi motori lineari funzionano utilizzando magneti al neodimio in terre rare, uniti alla bobina del servo, per generare forze elevate che generano il movimento. Combinano l'alta velocità di una trasmissione a cinghia su lunghe distanze e offrono anche un'eccellente ripetibilità e precisione.
Data di pubblicazione: 17-11-2025