I sistemi di anelli e binari a ruota guida sono più compatti e offrono una migliore precisione di posizionamento e più opzioni per le posizioni di carico rispetto ai sistemi di trasporto alternativi per applicazioni curvilinee.

Nella guida in corso per ridurre i costi di produzione, una tendenza negli impianti di produzione sta raggruppando le stazioni di lavoro di produzione il più vicino possibile per ridurre al minimo i movimenti dei materiali e per conservare un prezioso spazio sul pavimento. Ciò significa che i materiali devono muoversi lungo percorsi curvilinei sempre più complessi. La maggior parte dei sistemi di guida e attuatori disponibili in commercio sono progetti lineari e non può facilmente gestire percorsi non lineari. Tuttavia, per tali situazioni sono disponibili per tali situazioni, sono disponibili per tali situazioni.

Sistemi di anello e traccia
Nel cuore dei sistemi di anello e binari a base di ruote guida ci sono ruote guida per cuscinetti per scanalature Vee e vetrini per bordo Vee. Le ruote e le diapositive hanno superfici complementari del profilo VEE che consentono a carrelli equipaggiate a ruota guida che corrono senza intoppi lungo le vetrini resistendo al movimento laterale o di rotazione, anche sotto elevati carichi applicati. Le carrozze possono seguire percorsi dritti o circolari attraverso l'uso di segmenti di diapositiva dritta e ad anello, o percorsi complessi e curvilinei attraverso una combinazione di segmenti di diapositiva dritta e ad anello. Nelle applicazioni di movimento rotante, è possibile che le ruote vengano montate staticamente e le vetrini dell'anello ruotavano rispetto a esse. Alcuni sistemi di guida curvilinei possono anche essere convertiti in un sistema azionario con l'aggiunta di componenti come collegamenti di trasporto, elementi di guida e motori.

L'anello a ruota guida e le diapositive dritte sono disponibili in molte dimensioni del profilo per ospitare ruote di varie dimensioni e capacità di carico. Le diapositive diritte sono disponibili anche in diverse lunghezze e le vetrini ad anello sono disponibili con vari raggi di curvatura e campate angolari. Alcune diapositive ad anello sono disponibili con centri cavi o solidi, chiamati anche dischi ad anello. Altre opzioni di diapositiva possono includere diverse configurazioni VEE e rack integrati per l'attuazione da parte di ingranaggi pignoni.

I progetti del sistema ad anello e binari a base di guida li rendono disponibili tra le opzioni più contaminate e resistenti alla corrosione. Le ruote guida di solito contengono abbastanza lubrificazione per durare le vite da corsa previste, hanno sigilli permanenti per ridurre al minimo la perdita di lubrificazione e l'ingresso di detriti. I componenti del sistema hanno forme semplici che non intrappolano i detriti e molti sono realizzati in acciaio inossidabile per una maggiore resistenza alla corrosione.

Soluzioni curvilinee tradizionali
I modi tradizionali di accogliere la guida curvilinea e i progetti di attuatori includono sistemi di trasporto e anelli di splewing. Un sistema di trasporto a cintura è il tipo più semplice di trasportatore e in genere contiene cinture larghe avvolte attorno ai rulli cilindrici in un telaio. I motori ruotano i rulli, che causano il trasporto di payload delle cinture a riposare su di essi. Mentre i sistemi di trasporto a cinghia più semplici possono spostare i payload solo in linee rette, i percorsi curvilinei possono essere creati montando più trasportatori dritti in serie ad angoli di offset lungo il percorso desiderato o utilizzando cinture con segmenti di pivettaggio interconnessi, come i trasportatori di bagagli negli aeroporti.

Un sistema di trasporto a rulli è simile a una versione a cinghia, tranne per il fatto che l'ampia cinghia viene sostituita da una serie di rulli da vicino montati in un sistema di inquadratura configurato per seguire un percorso curvilineo specificato. I sistemi di trasporto a rulli possono essere alimentati con motori accoppiati direttamente ai rulli o da cinture di trasmissione intermedi o non alimentati, con carico utile spostato per gravità o a mano.

I sistemi di carrello sopraelevato sono costituiti da sistemi di binari del percorso curvilineo montati in alto sopra il pavimento, con carrelli a ruote che appendono il loro carico utile sotto. Le carrelli del sistema di carrello ambientale possono essere spostate a mano o tirate da catene a motore che corrono lungo la pista. Gli anelli con insaggio (chiamati anche cuscinetti del giradischi) sono essenzialmente cuscinetti a macchine che utilizzano grandi quantità di piccoli elementi di rotolamento. Ciò consente loro di mantenere capacità di carico elevate fornendo al contempo ID con fori di grandi dimensioni e gare di profilo sottile. Gli anelli con solco possono avere portapacchi lavorati nelle loro gare per la guida diretta.

Come si accumulano i sistemi di squillo e binari
I sistemi di anelli e binari basati su ruote guida possono offrire una migliore precisione e precisione del posizionamento rispetto ai sistemi di trasporto, una differenza che può essere importante nelle applicazioni in cui il carico utile è fragile o deve essere mantenuto rigidamente e accuratamente posizionato per l'elaborazione mentre viene spostato attraverso il sistema. Le ruote nei sistemi di anello e binari a base di ruote guida sono progettate per essere saldamente precaricate contro la diapositiva, impedendo al trasporto di spostarsi in qualsiasi direzione diversa da quella del percorso di viaggio previsto.

Questo livello di accuratezza del posizionamento generalmente non è possibile nei sistemi di trasporto, in cui il carico utile è principalmente limitato agli elementi mobili per gravità. I sistemi di trasporto a cinghia e a rulli non forniscono vincoli orizzontali e possono richiedere i binari di guida laterale per impedire il carico utile di cadere dai lati degli elementi mobili. Il payload può essere soggetto a vibrazioni continue perché viene costantemente trasferito da un ciclo rullo o cinghia all'altro e può essere aggrovigliato con i componenti del sistema di trasporto se hanno forme incompatibili, causando velocità di flusso irregolari, collisioni e marmellate. Le carrelli del sistema di carrello aereo hanno solo abbastanza vincoli orizzontali per evitare di cadere dalla pista e generalmente usano collegamenti non rigidi come catene o ganci per trasportare carico utile, permettendo loro di oscillare liberamente e possibilmente colpire altri oggetti.

La dipendenza dei sistemi di trasporto per il gravità per limitare il payload limita anche le possibili posizioni in cui il carico utile può essere trasportato e la possibilità di spostare il carico utile in verticale. I sistemi di trasporto a cinghia e a rulli devono trasportare il loro carico utile direttamente sui loro elementi in movimento e non possono trasportarli su o giù per pendenze ripide. Le carrelli del sistema di carrello aereo devono avere il loro payload appeso direttamente sotto di loro per stabilità e non possono muoversi su o giù per sezioni ripide poiché il payload sospeso può contattare la traccia o il carico utile su carrozze adiacenti. Tuttavia, in un sistema di anello e binari a base di ruote guida, il carico utile può essere montato in modo sicuro in qualsiasi posizione rispetto al carrello. Il carico utile può anche essere trasportato in qualsiasi direzione, indipendentemente dalla gravità, poiché le ruote del carrello sono saldamente vincolate contro le vetrini e consentono solo il movimento lungo il percorso designato.

I sistemi di anelli e binari a base di ruote guida possono richiedere meno spazio, struttura di supporto e manutenzione rispetto ad altri sistemi di trasporto. Con gli apparecchi di montaggio adeguati collegati, le carrozze possono trasportare un carico utile molto più largo di se stessi. Ciò consente a questi sistemi e alla loro struttura di supporto di essere più compatti dei sistemi di trasporto a cinghia e a rulli, i cui elementi di rotolamento devono essere più ampi del loro carico utile previsto. I carrelli aerei possono trasportare un payload relativamente ampio ma richiedono strutture di supporto considerevoli e robuste perché i loro sistemi di binari devono essere elevati abbastanza in alto perché il carico utile sotto il brano sia accessibile e libero da eventuali ostacoli a livello del suolo. Le dimensioni relativamente grandi delle strutture di supporto per i sistemi di trasporto le rendono anche le più difficili e costose da assemblare e riconfigurare. I sistemi di trasporto sono anche più difficili da mantenere puliti rispetto ai sistemi di anello e binari a base di ruote poiché i loro componenti sono più grandi, più numerosi e hanno forme complesse che intrappolano i detriti più facilmente.

Gli anelli con insaggio sono più adatti rispetto ai sistemi di trasporto per applicazioni che richiedono solo movimento circolare perché possono essere più compatti, leggeri e sono disponibili in singole unità completamente assemblate che possono essere più veloci da integrare in un'applicazione. Offrono anche una migliore precisione e fluidità e possono avere un payload montato su di loro, come sistemi a ruota guida, ma hanno ancora alcuni svantaggi rispetto a quest'ultimo.

Mentre i sistemi rotanti a base di tracce a ruota guida e gli anelli di slewing possono avere una simile facilità di assemblaggio, il primo può essere più facile da servire a causa del fatto che i componenti siano intercambiabili. Gli anelli con insaggio sono generalmente completamente assemblati in fabbrica a causa del primo assemblaggio e della lavorazione necessaria per prestazioni fluide e accurate. L'intero anello di solito deve essere sostituito se anche un componente fallisce, rendendoli difficili da servire sul campo. Poiché gli anelli di splewing sono talvolta la struttura di montaggio primaria per i componenti dell'applicazione, la sostituzione di un anello di slewing può anche richiedere il riassemblaggio di tutto ciò che è montato su di esso.

Per i sistemi rotanti a base di ruote guida, solo i componenti danneggiati devono essere sostituiti perché il loro design di adattamento comune consente di assemblare e utilizzare i singoli componenti in qualsiasi sistema compatibile, non solo una particolare unità di adattamento adatto e abbinato come anelli da sine. È anche possibile in alcune applicazioni sostituire i componenti danneggiati nei sistemi di binario basati su ruote guida senza disassemblare altri componenti.

Gli anelli con le spalline possono offrire una migliore rigidità e fluidità rispetto ai sistemi di trasporto, ma generalmente non sono precaricati. Precaricare gli elementi di rotolamento per una migliore rigidità e morbidezza è comune nei cuscinetti delle macchine più piccole, ma rari negli anelli delle maniche poiché i componenti di grandi dimensioni sono più difficili da macchina e la loro forma e adattamento sono più influenzati da fattori esterni. Piccoli difetti di produzione, deformazione dei componenti dovuti a carichi esterni o superfici di montaggio irregolari o espansione termica irregolare a causa di grandi variazioni di temperatura tra i componenti hanno maggiori probabilità di influire sul precarico in cuscinetti più grandi come gli anelli a rotelle.

Le modifiche al precarico possono comportare la liquidazione dei componenti interni, che riduce la rigidità del sistema o un'elevata interferenza che rende più difficile la rotazione e danneggia i componenti. Il livello di precarico di un anello di slewing dipende dalle dimensioni dei componenti interni e non può essere regolato dopo l'assemblaggio. Fattori esterni come le superfici di montaggio irregolare e l'espansione termica possono anche cambiare il precarico nei sistemi rotanti a base di ruote guida. Tuttavia, sono meno un problema poiché il precarico è impostato durante l'assemblaggio in un'applicazione e può essere facilmente regolato in seguito.

Le diapositive per anelli a ruota guida possono avere un vantaggio di dimensioni significative rispetto agli anelli di slewing in applicazioni che richiedono meno di 360 ° di viaggio. Gli anelli di splewing devono essere completamente circolari per fornire circuiti di viaggio completi per i loro elementi di rotolamento, anche se l'applicazione richiede molto meno di 360 ° di viaggio. Nei sistemi rotanti a base di ruote guida, la lunghezza dell'arco delle diapositive dell'anello deve solo essere abbastanza lunga da supportare tutte le ruote guida (che possono essere fino a tre) durante l'intero arco di viaggio.

La progettazione di sistemi di guida curvilinea o attuatore può essere più difficile della progettazione di quelli lineari. Tuttavia, l'installazione di tali sistemi può migliorare il trasporto del payload e la gestione della semplicità e dell'efficienza. I sistemi di anello e traccia basati su ruote guida possono semplificare il processo di progettazione e sovraperformare altri tipi di sistemi di guida e attuatori non lineari.