1. Valutazione

Quando si valuta la posizione di installazione di un attuatore, è fondamentale determinare il tipo di movimento richiesto. Ad esempio, il movimento necessario per aprire e chiudere una porta o una valvola è diverso da quello richiesto per attivare un processo su una macchina. Gli attuatori sono progettati per produrre un movimento rettilineo o circolare. Valutare il tipo di movimento e la sua integrazione nel processo è essenziale per selezionare l'attuatore più adatto.

2. Energia

Gli attuatori elettrici sono stati perfezionati e ottimizzati per un'ampia gamma di applicazioni, diventando così la tipologia più diffusa e utilizzata. Tuttavia, potrebbero non essere adatti a tutte le condizioni. Nei casi in cui l'alimentazione elettrica sia limitata o assente, potrebbe essere necessario valutare l'utilizzo di attuatori pneumatici o idraulici come alternative.

3. Livello di precisione

Un attuatore progettato per l'uso nello spazio, dove precisione e accuratezza sono fondamentali, potrebbe non essere adatto ad applicazioni gravose in un ambiente industriale. La scelta dell'attuatore dipende spesso dalle dimensioni e dalla natura del lavoro. Operazioni piccole e delicate richiedono attuatori in grado di eseguire movimenti precisi, mentre attività come impilare pallet o azionare una valvola potrebbero non richiedere lo stesso livello di precisione.

4. Forza

La funzione primaria di un attuatore è quella di fornire la forza necessaria per eseguire un lavoro, come sollevare, inclinare, spostare, azionare e far scorrere oggetti e materiali. L'entità del lavoro che un attuatore può svolgere dipende dalla forza necessaria per spostare un carico, definita dalla sua capacità di carico. I produttori forniscono informazioni dettagliate sulle capacità di carico dei loro prodotti e questi dati devono essere attentamente esaminati per garantire che l'attuatore soddisfi i requisiti del lavoro.

5. Movimento

Gli attuatori sono disponibili con diversi motori e lunghezze di corsa. La lunghezza della corsa è determinata dalla lunghezza dell'albero o della vite senza fine. Prima di acquistare un attuatore, è importante valutare la quantità di movimento richiesta per l'applicazione, al fine di assicurarsi che l'attuatore soddisfi tali esigenze.

6. Velocità

Sebbene la velocità sia un fattore importante nella scelta di un attuatore, è altrettanto fondamentale considerare il peso da movimentare. Quando è richiesta una forza considerevole, l'attuatore si muoverà più lentamente. La velocità viene generalmente misurata in distanza al secondo. Il calcolo del ciclo di lavoro necessario può fornire dati preziosi per scegliere un attuatore con velocità e prestazioni adeguate alle condizioni di lavoro.

7. Ambiente

La maggior parte degli attuatori non funziona correttamente in ambienti sporchi, umidi, bagnati o polverosi. Sebbene alcuni modelli siano progettati per funzionare sott'acqua, la maggior parte richiede protezione sotto forma di custodie o rifugi per funzionare efficacemente in condizioni sporche, difficili o estreme.

8. Montaggio

Ogni attuatore presenta uno stile di montaggio distinto. Ad esempio, un supporto a doppio snodo posiziona l'attuatore su entrambi i lati del punto di montaggio, consentendogli di ruotare. Al contrario, un supporto fisso permette all'attuatore di produrre movimenti di spinta o trazione da una posizione fissa. Un montaggio corretto è fondamentale per garantire prestazioni ed efficienza ottimali e deve essere attentamente valutato in fase di acquisto.

Il carico laterale si verifica quando una forza viene applicata radialmente all'attuatore, il che può causare problemi come carichi decentrati, montaggio fisso inadeguato o carichi che spingono contro l'attuatore. I problemi associati al carico laterale includono tubi di prolunga che spingono contro il coperchio, funzionamento irregolare del dado a ricircolo di sfere, danni agli ingranaggi e bloccaggio dell'attuatore.

9. Spazio

Se lo spazio in cui è necessario un attuatore appare ristretto e angusto, si potrebbe temere che l'attuatore non si adatti a causa delle sue dimensioni o della sua lunghezza. Tuttavia, esistono attuatori progettati specificamente per tali condizioni. Diversi produttori offrono vari tipi di attuatori telescopici, realizzati per funzionare efficacemente in spazi compatti.

Il montaggio pin-to-pin, con cuscinetti sferici su entrambi i lati, offre la massima tolleranza al disallineamento. I progetti di qualità superiore spesso includono caratteristiche che limitano la rotazione attorno all'asse di azionamento, riducendo a soli due gradi di libertà uno dei cuscinetti sferici, migliorando così stabilità e precisione.

10. Montaggio pin-to-pin

L'utilizzo di cuscinetti sferici su entrambi i lati consente la massima tolleranza al disallineamento. I progetti di qualità superiore spesso presentano vincoli che limitano la rotazione attorno all'asse di azionamento, restringendo uno dei cuscinetti sferici a soli due gradi di libertà.