Una piattaforma lineare stabilizza l'asse di movimento di un oggetto spostato da un sistema di movimentazione. Il movimento di scorrimento che produce ha portato alcuni a definire il dispositivo una slitta lineare, che rappresenta il componente di cuscinetto per il movimento lineare della piattaforma. Le parti della piattaforma lineare, o traslante, includono una piattaforma e una base collegate dal cuscinetto per il movimento lineare e da una guida. Il sistema consente la traslazione del movimento lungo un singolo asse, che sia l'asse X, Y o l'asse verticale Z.
La piattaforma di una tavola lineare si muove sempre rispetto alla sua base. Il movimento è limitato a un solo asse dalla guida del dispositivo. I tipi di guida includono le guide a cuscinetti a sfera, che offrono brevi corse e basse capacità di carico, risultando le più economiche. Le guide flessibili sono molto precise e non si usurano, ma hanno una corsa limitata. Anche le guide a rulli incrociati, le guide a manicotto cilindrico ad alta capacità e le guide a coda di rondine sono tipologie comuni utilizzate con le tavole lineari.
Gli attuatori lineari in una piattaforma di traslazione controllano la posizione della piattaforma durante il suo movimento. In una configurazione manuale, una manopola di controllo sulla vite senza fine indica la posizione angolare della piattaforma. Nelle applicazioni ottiche, le piattaforme di precisione richiedono una precisione maggiore di quella consentita da una vite senza fine, pertanto una vite a passo fine o un micrometro vengono fissati a un supporto metallico sulla piattaforma. Il movimento può essere controllato anche da un motore passo-passo, che viene impostato per muoversi a incrementi, chiamati passi, nelle applicazioni di movimentazione.
Un motore a corrente continua con encoder può essere integrato in una piattaforma lineare. Il movimento a incremento fisso non è applicabile a questo tipo di piattaforma, pertanto una scala graduata viene integrata nella piattaforma e l'encoder misura la posizione della piattaforma rispetto alla scala. I dati di posizionamento vengono trasmessi a un controllore che sposta automaticamente la piattaforma in posizioni preimpostate. I sistemi che richiedono più di un asse di movimento possono combinare piattaforme lineari, come ad esempio una piattaforma a due assi utilizzata per i microscopi. Se è necessario il movimento verticale, si utilizza una piattaforma a tre assi.
Nei sistemi di movimentazione, la precisione è fondamentale. L'errore di Abbe è uno spostamento comune derivante da errori angolari del sistema. Altri errori includono beccheggio, rollio e imbardata, e la precisione degli assi X e Y dipende dall'allineamento ortogonale dell'altro asse. Una piattaforma lineare può includere anche controlli di rotazione e inclinazione, consentendo fino a sei assi di movimento.
Data di pubblicazione: 11 settembre 2023