I sistemi di movimentazione industriale di precisione trovano impiego nel collaudo, nell'assemblaggio o nella microlavorazione laser di componenti di alta precisione e di elevato valore, nonché nella produzione di elettronica, ottica e fotonica, solo per citarne alcuni. Considerando che ogni automobile moderna venduta negli Stati Uniti è dotata di almeno una telecamera a bordo e che i modelli di fascia alta sono equipaggiati con una moltitudine di sensori basati su visione, ultrasuoni, radar o persino lidar, la necessità di apparecchiature di movimentazione e posizionamento ad alta velocità e alta precisione nell'automazione industriale è in costante crescita.
Molti di questi sensori richiedono una precisione micrometrica o submicrometrica durante l'assemblaggio e/o il collaudo, e i moduli di movimento lineare e rotativo utilizzati devono essere robusti per un funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7, garantendo prestazioni dinamiche (accelerazione, passo rapido e assestamento con sovraelongazione e tempo di assestamento minimi) per soddisfare l'elevata richiesta di produttività. Protocolli di rete flessibili, come Ethercat, che consente il movimento sincronizzato multiasse in tempo reale e la capacità di sincronizzazione con eventi esterni, rappresentano un vantaggio quando si tratta di integrare le apparecchiature di posizionamento di precisione con laser, sistemi di visione artificiale, distributori, ecc.
Le elevate esigenze dinamiche e di bassa manutenzione sono soddisfatte dai motori lineari, caratterizzati da bassa inerzia, assenza di attrito e di usura. L'elevata risoluzione e precisione sono garantite da un'ampia gamma di encoder lineari: gli encoder assoluti, ad esempio, consentono di risparmiare tempo e aumentano la sicurezza funzionale, rendendo obsolete le procedure di azzeramento ed evitando situazioni di instabilità causate da problemi di trasmissione del segnale incrementale dell'encoder. I moderni encoder lineari sono in grado di misurare il movimento con incrementi inferiori a un nanometro.
Per applicazioni che richiedono forze elevate, sono disponibili viti a ricircolo di sfere con robusti servomotori e la possibilità di funzionare direttamente con azionamenti servo a 110/240 volt CA. La possibilità per l'utente finale di lubrificare le guide della vite a ricircolo di sfere senza smontare gli stadi rappresenta un grande vantaggio.
Anche i costruttori di macchine nel settore laser necessitano di stadi di posizionamento che offrano una buona resistenza all'ingresso di detriti e tolleranza alle particelle calde; per questo motivo, gli stadi lineari sono dotati di guarnizioni laterali, connessioni per lo spurgo dell'aria e coperture rigide. Poiché le dimensioni e la massa dei componenti prodotti possono rappresentare una sfida, i componenti del sistema utilizzati devono essere estremamente precisi, rigidi, robusti e offrire prestazioni affidabili. Tra le caratteristiche più richieste figurano connettori per motori industriali facili da maneggiare e regolare, cavi standard ad alta flessibilità e la possibilità per l'utente finale di lubrificare la vite a ricircolo di sfere senza smontare gli stadi.
I progettisti che necessitano di facilità di installazione apprezzano il bordo di riferimento lavorato della nuova generazione di stadi lineari, che facilita il posizionamento e l'allineamento sulla base della macchina. Ulteriori vantaggi sono rappresentati dalle opzioni standard di gestione dei cavi e dalle uscite flessibili per i cavi del motore. Altri requisiti importanti per il produttore di stadi lineari sono la capacità di fornire dati metrologici, mappatura della correzione degli errori o combinazioni multiasse XY o XYZ allineate.
Data di pubblicazione: 6 settembre 2023





