I robot a cavalletto sono braccia robot boxy che si muovono linearmente lungo una pista aerea fissa. Sono ideali per applicazioni di precisione come Pick and Place, caricamento e scarico di parti e attività di montaggio che richiedono un'elevata precisione e ripetibilità su una vasta area.

• Semplice, preciso e potente:I robot a cavalletto hanno un design semplice ma robusto. In genere hanno tre assi di movimento - X, Y e Z. Gli assi X e Y consentono il movimento orizzontale lungo la traccia aereo, mentre l'asse Z controlla il movimento verticale. Questo movimento semplificato e una base fissa danno robot a cavalletto precisione e ripetibilità.
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• Conveniente per le operazioni su larga scala:A causa del loro design semplificato e della capacità di coprire ampie aree senza la necessità di più unità, i robot a cavalletto riducono il costo per unità di produzione, in particolare in ambienti di produzione su larga scala.
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• Versatile in vari settori:La loro adattabilità li rende adatti a una vasta gamma di applicazioni, dalle linee di assemblaggio automobilistico alla complessa stampa 3D, mettendo in mostra la loro versatilità in diversi settori.
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• Manutenzione minima necessaria:I robot a cavalletto, con il loro design diretto e meno parti mobili rispetto ai robot articolati, richiedono spesso meno manutenzione, portando a tempi di inattività più bassi e una maggiore produttività.

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Come funziona un robot a cavalletto?

Ora hai il bassoChe cosaUn robot a cavalletto è. Ma come operano esattamente, e cosa li rende così speciali?

Uno sguardo alle loro caratteristiche lo chiarirà molto velocemente:

• Diventando lineare:Nei robot di cavalletto, due travi sono attaccate perpendicolarmente per formare una struttura simile a un ponte; Le travi si muovono indipendentemente lungo binari o guide, alimentate da motori e meccanismi di guida. Ciò consente al robot di posizionarsi ovunque all'interno della sua gamma.
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• Esecuzione complessa delle attività:Alla fine del braccio robotico, vari strumenti o effetti finali possono essere collegati in base al compito specifico a portata di mano, che si tratti di raccogliere, posizionare, assemblare o saldatura. Il controller del robot, che è un sofisticato sistema informatico, determina i movimenti del braccio e il funzionamento dell'effettore finale.
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• Percorso programmabile:I robot a cavalletto sono programmati per seguire percorsi precisi e (molto) movimenti ripetibili. Il software complesso controlla il movimento del robot e fornisce istruzioni per le sue attività. Il robot può archiviare molti percorsi e posizioni programmati per un rapido accesso quando necessario.
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• Mozione multi-asse:Più assi danno il robot flessibilità per manipolare gli oggetti in diversi orientamenti.
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• Posizionamento preciso:I robot a cavalletto offrono un grado estremamente elevato di precisione e ripetibilità. Possono posizionare oggetti entro 0,1 millimetri, consentendo loro di eseguire operazioni di assemblaggio, imballaggi e produttori ad alta precisione. I dispositivi di feedback aiutano a garantire che il robot mantenga la posizione e il percorso corretti.

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In cosa sono bravi i robot di cavalletto?

Dov'è il punto debole con i robot a cavalletto?In compiti altamente ripetitivi che richiedono precisione e coerenza. Le loro strutture rigide e la natura programmabile significano che possono eseguire accuratamente gli stessi movimenti più e più volte - e praticamente per sempre.

Questo si traduce in:

• Throughput attraverso il tetto:I robot a cavalletto sono una partita fatta in paradiso per ambienti di produzione ad alto volume. Possono lavorare instancabilmente con zero pause e lamentele zero.

  Ciò significa che, in un ambiente di fabbrica, i robot a cavalletto sono spesso utilizzati in applicazioni come pallettizzazione, imballaggio e caricamento/scarico della macchina che richiedono la gestione di centinaia o addirittura migliaia di articoli all'ora.

• Sollevamento pesante:I robot a cavalletto possono anche gestire payload molto pesanti, fino a diverse tonnellate. La loro base fissa e una struttura rigida sono progettati per supportare un peso sostanziale senza compromettere le prestazioni. Ciò li rende adatti a applicazioni esigenti come palletie di alto grado, imballaggio e cura della macchina.
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• Buste di lavoro molto grandi:La pista aerea offre ai robot a cavalletto una grande busta di lavoro, spesso coprendo un intero magazzino o un pavimento di fabbrica. Ciò consente loro di servire più stazioni di lavoro o di accedere alle aree difficili da raggiungere. Fondamentalmente, l'unica limitazione alla loro busta di lavoro è la dimensione della pista.

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Quali sono le applicazioni di robot cavaliere più comuni?

I robot a cavalletto sono già ampiamente utilizzati in molti settori.

Alcuni dei casi d'uso più popolari sono:

• Pallettizzazione:Si riferisce al processo di impilamento di scatole, borse o altre unità su pallet. I robot a cavalletto sono meravigliosi nel pallettizzazione perché il loro movimento lineare consente loro di raccogliere oggetti e posizionarli accuratamente sui pallet. Le loro grandi buste di lavoro significano che possono gestire pallet di molte dimensioni.
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• Caricamento/scarico della macchina:I robot a cavalletto sono ideali per caricare e scaricare parti o materiali dentro e fuori da altre macchine come macchine a CNC, forni o cinture di trasportatore. Il loro preciso controllo del movimento e la capacità di gestire carichi pesanti li rendono perfetti per automatizzare queste attività ripetitive e super noiose.
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• Confezione:I robot a cavalletto sono utilizzati molto frequentemente in operazioni di imballaggio come imballaggio, cartone e avvolgimento di restringimento. Il loro movimento lineare è eccellente per manipolare scatole e altri imballaggi su una vasta area. I robot a cavalletto possono raccogliere, muoversi e ingrandire a velocità vertiginosamente veloci, senza perdere alcuna precisione.
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• ‍Archiviazione e recupero:I robot a cavalletto sono comunemente utilizzati nei sistemi di archiviazione e recupero automatizzati (AS/RS) nei magazzini e nei centri di distribuzione. Poiché possono percorrere grandi distanze e sollevare materiali pesanti, possono conservare e recuperare pallet, casse o scaffali in strutture di stoccaggio. Tutto sommato, i robot a cavalletto aiutano a massimizzare la densità di stoccaggio e migliorare l'efficienza in queste strutture.