I robot Gantry sono bracci robotici squadrati che si muovono linearmente lungo un binario fisso sopraelevato. Sono ideali per applicazioni di precisione come pick and place, carico e scarico di parti e attività di assemblaggio che richiedono elevata precisione e ripetibilità su una vasta area.

• Semplice, preciso e potente:I robot Gantry hanno un design semplice ma robusto. Solitamente hanno tre assi di movimento: X, Y e Z. Gli assi X e Y consentono il movimento orizzontale lungo il binario sopraelevato, mentre l'asse Z controlla il movimento verticale. Questo movimento semplificato e la base fissa conferiscono ai robot Gantry precisione e ripetibilità estremamente elevate.
  ‍
• Conveniente per operazioni su larga scala:Grazie al loro design ottimizzato e alla capacità di coprire vaste aree senza la necessità di più unità, i robot a portale riducono il costo per unità di produzione, soprattutto negli ambienti di produzione su larga scala.
  ‍
• Versatile in vari settori:La loro adattabilità li rende adatti a un’ampia gamma di applicazioni, dalle catene di montaggio automobilistiche alla complessa stampa 3D, dimostrando la loro versatilità in diversi settori.
  ‍
• Manutenzione minima necessaria:I robot a portale, grazie al loro design semplice e al minor numero di parti mobili rispetto ai robot articolati, spesso richiedono meno manutenzione, con conseguenti tempi di inattività inferiori e maggiore produttività.

‍

Come funziona un robot a portale?

Ora hai tutte le informazioniChe cosaun robot a portale lo è. Ma come funzionano esattamente e cosa li rende così speciali?

Uno sguardo alle loro caratteristiche lo chiarirà molto rapidamente:

• Andando lineare:Nei robot a portale, due travi sono fissate perpendicolarmente per formare una struttura a ponte; le travi si muovono in modo indipendente lungo binari o guide, azionate da motori e meccanismi di azionamento. Ciò consente al robot di posizionarsi ovunque all'interno del suo raggio d'azione.
  ‍
• Esecuzione di attività complesse:All'estremità del braccio robotico è possibile collegare vari strumenti o effettori finali in base al compito specifico da svolgere, che si tratti di raccolta, posizionamento, assemblaggio o saldatura. Il controllore del robot, che è un sofisticato sistema informatico, detta i movimenti del braccio e il funzionamento dell'effettore finale.
  ‍
• Percorso programmabile:I robot Gantry sono programmati per seguire percorsi precisi e movimenti (molto) ripetibili. Un software complesso controlla il movimento del robot e fornisce istruzioni per i suoi compiti. Il robot può memorizzare numerosi percorsi e posizioni programmati per un rapido accesso quando necessario.
  ‍
• Movimento multiasse:Assi multipli conferiscono al robot la flessibilità di manipolare oggetti in diversi orientamenti.
  ‍
• Posizionamento preciso:I robot Gantry offrono un livello estremamente elevato di precisione e ripetibilità. Possono posizionare gli oggetti entro 0,1 millimetri, consentendo loro di eseguire operazioni di assemblaggio, imballaggio e produzione ad alta precisione. I dispositivi di feedback aiutano a garantire che il robot mantenga la posizione e il percorso corretti.

‍

In cosa sono bravi i robot a portale?

Dov'è il punto debole con i robot a portale?In compiti altamente ripetitivi che richiedono precisione e coerenza. Le loro strutture rigide e la natura programmabile fanno sì che possano eseguire con precisione gli stessi movimenti ancora e ancora – e praticamente per sempre.

Ciò si traduce in:

• Portata attraverso il tetto:I robot Gantry sono perfetti per gli ambienti di produzione ad alto volume. Possono lavorare instancabilmente senza interruzioni e senza reclami.

  Ciò significa che, in un ambiente di fabbrica, i robot a portale vengono spesso utilizzati in applicazioni come la pallettizzazione, l'imballaggio e il carico/scarico di macchine che richiedono la movimentazione di centinaia o addirittura migliaia di articoli all'ora.

• Sollevamento pesante:I robot Gantry possono anche gestire carichi utili molto pesanti, fino a diverse tonnellate. La loro base fissa e la struttura rigida sono progettate per supportare un peso notevole senza compromettere le prestazioni. Ciò li rende particolarmente adatti per applicazioni impegnative come la pallettizzazione di alta qualità, l'imballaggio e l'asservimento macchine.
  ‍
• Spazi di lavoro molto ampi:Il binario sopraelevato fornisce ai robot a portale un'enorme area di lavoro, che spesso copre un intero magazzino o fabbrica. Ciò consente loro di servire più postazioni di lavoro o accedere ad aree difficili da raggiungere. Fondamentalmente, l’unica limitazione al loro spazio di lavoro è la dimensione della pista.

‍

Quali sono le applicazioni più comuni dei robot a portale?

I robot Gantry sono già ampiamente utilizzati in molti settori.

Alcuni dei casi d'uso più popolari sono:

• Pallettizzazione:Si riferisce al processo di impilamento di scatole, sacchi o altre unità su pallet. I robot a portale sono meravigliosi nella pallettizzazione perché il loro movimento lineare consente loro di raccogliere oggetti e posizionarli accuratamente sui pallet. Le loro ampie aree di lavoro consentono di gestire pallet di molte dimensioni.
  ‍
• Carico/Scarico della macchina:I robot a portale sono ideali per caricare e scaricare parti o materiali dentro e fuori altre macchine come macchine CNC, forni o nastri trasportatori. Il loro controllo preciso del movimento e la capacità di gestire carichi pesanti li rendono perfetti per automatizzare queste attività ripetitive e super noiose.
  ‍
• Confezione:I robot a portale sono utilizzati molto frequentemente nelle operazioni di imballaggio come l'imballaggio di scatole, l'inscatolamento e l'avvolgimento con film termoretraibile. Il loro movimento lineare è eccellente per manipolare scatole e altri imballaggi su un'ampia area. I robot Gantry possono raccogliere, spostare e zoomare a velocità vertiginose, senza perdere alcuna precisione.
  ‍
• ‍Archiviazione e recupero:I robot a portale sono comunemente utilizzati nei sistemi automatizzati di stoccaggio e recupero (AS/RS) nei magazzini e nei centri di distribuzione. Poiché possono percorrere grandi distanze e sollevare materiali pesanti, possono immagazzinare e recuperare pallet, casse o scaffalature in strutture di stoccaggio a molti piani. Nel complesso, i robot Gantry aiutano a massimizzare la densità di stoccaggio e a migliorare l’efficienza in queste strutture.