Trasmissione a cinghia/a vite/pneumatica/a cremagliera/a motore lineare

【Attuatori a cinghia e a vite】

Sebbene le trasmissioni a cinghia e a vite siano tecnologie diverse, è logico inserirle nella stessa categoria poiché rappresentano i due tipi più comuni di attuatori elettromeccanici. La maggior parte dei produttori di attuatori lineari offre entrambe le opzioni, a cinghia e a vite.

Gli attuatori azionati a cinghia possono utilizzare diversi meccanismi di guida, tra cui i più comuni sono i cuscinetti a strisciamento, le guide a rulli e i cuscinetti a ricircolo di sfere (che scorrono su una guida profilata o un albero tondo). Grazie alle loro caratteristiche principali, quali elevate velocità e lunghe corse, i sistemi a cinghia sono spesso alloggiati in un profilato di alluminio o in una configurazione aperta, senza involucro protettivo.

All'interno della categoria degli attuatori a vite, esistono due sottocategorie: quelli a vite a ricircolo di sfere e quelli a vite senza fine. Sebbene gli attuatori a vite a ricircolo di sfere offrano una maggiore ripetibilità e forze di spinta superiori rispetto a quelli a vite senza fine, entrambi forniscono un ingranaggio intrinseco attraverso il passo della vite.

Il sistema di guida più comune per gli attuatori a vite è la guida profilata, sebbene a volte gli attuatori a vite senza fine siano guidati da cuscinetti a strisciamento. Poiché gli attuatori a vite richiedono cuscinetti terminali che devono essere montati rigidamente, sono spesso racchiusi in un profilato di alluminio. Tuttavia, quando è richiesta un'elevata precisione di corsa, gli attuatori a vite a ricircolo di sfere sono comunemente offerti con un alloggiamento in acciaio lavorato.

【Attuatori a comando pneumatico】

Sebbene non siano dispositivi elettromeccanici come gli altri tipi di attuatori, la loro diffusione nelle apparecchiature automatizzate rende le versioni pneumatiche una categoria importante di attuatori lineari. Gli attuatori pneumatici possono essere ulteriormente suddivisi in due sottocategorie: a cursore e a stelo.

Negli attuatori a cursore, il movimento è contenuto entro i limiti di un alloggiamento e il carico è montato su un cursore (detto anche carrello, sella o tavola).

Negli attuatori a stelo, il movimento è prodotto da uno stelo che si estende e si ritrae da un alloggiamento. Il carico può essere montato all'estremità dello stelo, oppure lo stelo può essere utilizzato per spingere il carico. (Si pensi, ad esempio, alla pressatura o alla stampa di un'etichetta su una scatola, o allo spostamento di prodotti difettosi verso una corsia di deviazione lungo un nastro trasportatore).

Gli attuatori pneumatici a cursore possono essere guidati da cuscinetti a ricircolo d'olio o a strisciamento, a seconda del carico per cui sono progettati.

Le versioni a stelo non sono generalmente progettate per carichi radiali (verso il basso/verso l'alto/laterali) e utilizzano semplici cuscinetti a strisciamento per guidare lo stelo, senza contribuire in modo significativo alla capacità di carico.

【Attuatori a cremagliera】

Per lunghezze estremamente elevate e per garantire robustezza contro la contaminazione, i sistemi di azionamento a cremagliera e pignone sono spesso la scelta migliore. Tuttavia, queste caratteristiche rendono difficile, in alcune applicazioni, trovare un sistema di guida adatto.

Per lunghezze estremamente elevate, a volte si utilizzano rotaie profilate unite, ma quando la contaminazione rappresenta un problema significativo, si preferiscono solitamente le ruote metalliche. Una caratteristica peculiare degli attuatori a cremagliera e pignone è la loro capacità di azionare più carrelli in modo indipendente. Un'applicazione comune per gli attuatori a cremagliera e pignone è il portale aereo, spesso presente nella produzione automobilistica.

【Attuatori azionati da motori lineari】

Gli attuatori a motore lineare sono in grado di raggiungere lunghe corse anche con più carrelli, ma sono utilizzati principalmente per movimenti di alta precisione e altamente dinamici.

Per sfruttare al meglio i punti di forza del motore lineare, questi attuatori utilizzano come sistema di guida guide profilate di alta precisione, guide a rulli incrociati o persino cuscinetti ad aria.

I motori lineari possono essere montati in un alloggiamento estruso o su una piastra di alluminio lavorata, ma per soddisfare le specifiche di massima precisione di traslazione, possono essere montati anche su una piastra di acciaio lavorata o su una base di granito.

【In una parola】

Con così tante opzioni disponibili, scegliere l'attuatore lineare migliore è un compito complesso e non esiste un unico modo "giusto" per effettuare la selezione. Il punto di partenza migliore, tuttavia, è solitamente il software di dimensionamento o il programma di selezione del produttore. Spesso, però, i risultati includono diverse opzioni, che possono essere ridotte considerando criteri non quantitativi, come la facilità di manutenzione, l'integrazione con componenti o sistemi esistenti e i vincoli di spazio.