Azionamento a cinghia/a vite/azionamento pneumatico/azionamento a pignone e cremagliera/azionamento a motore lineare

【Attuatori con trasmissione a cinghia e a vite】

Sebbene le trasmissioni a cinghia e a vite siano tecnologie diverse, è opportuno inserirle nella stessa categoria perché sono i due tipi più comuni di attuatori elettromeccanici. La maggior parte dei produttori di attuatori lineari offre sia opzioni con trasmissione a cinghia che a vite.

Gli attuatori azionati a cinghia possono utilizzare una varietà di meccanismi di guida, tra i quali i più comuni sono cuscinetti lisci, guide a rulli e cuscinetti a ricircolo (su una guida profilata o un albero rotondo). Poiché i loro punti di forza sono le alte velocità e le corse lunghe, i sistemi con trasmissione a cinghia sono spesso alloggiati in un estruso di alluminio o in una configurazione aperta senza alloggiamento protettivo.

All'interno della categoria a vite, ci sono due sottocategorie: a ricircolo di sfere e a vite. Sebbene gli attuatori con vite a ricircolo di sfere abbiano ripetibilità e forze di spinta più elevate rispetto agli attuatori con vite di comando, entrambi forniscono un ingranaggio intrinseco attraverso il passo (passo) della vite.

Il sistema di guida più comune per gli attuatori a vite è la guida profilata, anche se i tipi di vite sono talvolta guidati da cuscinetti a strisciamento. Poiché gli attuatori a vite richiedono cuscinetti terminali che devono essere montati rigidamente, sono spesso racchiusi in un'estrusione di alluminio. Tuttavia, quando è richiesta un'elevata precisione di corsa, i tipi con vite a ricircolo di sfere vengono comunemente offerti con un alloggiamento in acciaio lavorato.

【Attuatori ad azionamento pneumatico】

Sebbene non siano dispositivi elettromeccanici come gli altri tipi di attuatori, la loro prevalenza nelle apparecchiature automatizzate rende le versioni ad azionamento pneumatico un'importante categoria di attuatori lineari. Gli attuatori pneumatici possono essere ulteriormente suddivisi in due sottocategorie: a cursore e a stelo.

Negli attuatori del tipo a cursore, il movimento è contenuto entro i limiti di un alloggiamento e il carico è montato su un cursore (noto anche come carrello, sella o tavolo).

Negli attuatori ad asta, il movimento è prodotto da un'asta che si estende e si ritrae da un alloggiamento. Il carico può essere montato all'estremità dell'asta oppure l'asta può essere utilizzata per spingere il carico. (Pensa di premere o stampare un'etichetta su un cartone o di spingere i prodotti difettosi su una corsia deviatrice lungo un trasportatore.)

Gli attuatori pneumatici del tipo a cursore possono essere guidati da cuscinetti a ricircolo o a strisciamento, a seconda del carico per cui sono progettati.

Le versioni ad asta non sono generalmente progettate per carichi radiali (verso il basso/verso l'alto/laterali) e utilizzano semplici cuscinetti a strisciamento per fornire guida all'asta, senza contribuire in modo significativo alla capacità di carico.

【Attuatori a pignone e cremagliera】

Per lunghezze estremamente lunghe e robustezza contro la contaminazione, le trasmissioni a pignone e cremagliera sono spesso la scelta migliore. Tuttavia, queste caratteristiche rendono difficile trovare un sistema di guida adatto in alcune applicazioni.

Per lunghezze estremamente lunghe, a volte vengono utilizzate rotaie profilate unite, ma quando la contaminazione è un problema significativo, di solito si preferiscono ruote metalliche. Una caratteristica unica dei tipi a pignone e cremagliera è la loro capacità di azionare più carrelli in modo indipendente. Un'applicazione comune per gli attuatori a pignone e cremagliera è il portale aereo, spesso presente nella produzione automobilistica.

【Attuatori a motore lineare】

Gli attuatori per motori lineari sono anche in grado di effettuare corse lunghe con più carrelli, ma vengono utilizzati principalmente per movimenti altamente dinamici e ad alta precisione.

Per integrare i punti di forza del motore lineare, questi attuatori utilizzano come sistema di guida binari profilati ad alta precisione, guide a rulli incrociati o persino cuscinetti ad aria.

I tipi di motori lineari possono essere montati in un alloggiamento estruso o su una piastra di alluminio lavorato, ma per soddisfare le massime specifiche di precisione di corsa, possono anche essere montati su una piastra di acciaio lavorato o su una base in granito.

【In una parola】

Con così tante opzioni, scegliere il miglior attuatore lineare è un compito complesso e non esiste un modo “giusto” per effettuare una selezione. Il punto migliore da cui iniziare, tuttavia, è solitamente con il software di dimensionamento o il programma di selezione del produttore. Tuttavia, i risultati spesso includono diverse scelte, che possono essere ristrette esaminando criteri non quantitativi, come la facilità di manutenzione, l’integrazione con componenti o sistemi esistenti e i vincoli di spazio.