Azionamento a cinghia/Azionamento a vite/Azionamento pneumatico/Azionamento a cremagliera e pignone/Azionamento con motore lineare

【Attuatori a cinghia e a vite】

Sebbene le trasmissioni a cinghia e a vite siano tecnologie diverse, è logico inserirle nella stessa categoria perché sono i due tipi più comuni di attuatori elettromeccanici. La maggior parte dei produttori di attuatori lineari offre sia opzioni con trasmissione a cinghia che a vite.

Gli attuatori a cinghia possono utilizzare una varietà di meccanismi di guida, tra cui cuscinetti lisci, guide a rulli e cuscinetti a ricircolo di sfere (che scorrono su una rotaia profilata o un albero tondo) sono i più comuni. Poiché i loro punti di forza sono le alte velocità e le corse lunghe, i sistemi a cinghia sono spesso alloggiati in un estruso di alluminio o in una configurazione aperta senza alloggiamento protettivo.

All'interno della categoria degli attuatori a vite, esistono due sottocategorie: gli attuatori a vite a sfere e quelli a vite madre. Sebbene gli attuatori a vite a sfere offrano ripetibilità e forze di spinta superiori rispetto agli attuatori a vite madre, entrambi forniscono un ingranaggio intrinseco attraverso il passo della vite.

Il sistema di guida più comune per gli attuatori a vite è la rotaia profilata, sebbene le viti madri siano talvolta guidate da cuscinetti a strisciamento. Poiché gli attuatori a vite richiedono cuscinetti di estremità che devono essere montati rigidamente, sono spesso racchiusi in un estruso di alluminio. Tuttavia, quando è richiesta un'elevata precisione di corsa, le viti a sfere sono comunemente offerte con un alloggiamento in acciaio lavorato.

【Attuatori a comando pneumatico】

Sebbene non siano dispositivi elettromeccanici come gli altri tipi di attuatori, la loro diffusione nelle apparecchiature automatizzate rende le versioni ad azionamento pneumatico un'importante categoria di attuatori lineari. Gli attuatori pneumatici possono essere ulteriormente suddivisi in due sottocategorie: a cursore e a stelo.

Negli attuatori a cursore, il movimento è contenuto entro i limiti di un alloggiamento e il carico è montato su un cursore (chiamato anche carrello, sella o tavola).

Negli attuatori a stelo, il movimento è prodotto da un'asta che si estende e si ritrae da un alloggiamento. Il carico può essere montato all'estremità dell'asta, oppure l'asta può essere utilizzata per spingere il carico. (Si pensi alla pressione o alla stampa di un'etichetta su un cartone, o allo spostamento di prodotti difettosi verso una corsia di deviazione lungo un trasportatore).

Gli attuatori pneumatici di tipo scorrevole possono essere guidati da cuscinetti a ricircolo o a strisciamento, a seconda del carico per cui sono progettati.

Le versioni a stelo non sono in genere progettate per carichi radiali (verso il basso/verso l'alto/laterali) e utilizzano semplici cuscinetti a strisciamento per fornire guida allo stelo, senza contribuire in modo significativo alla capacità di carico.

【Attuatori a cremagliera e pignone】

Per lunghezze estremamente lunghe e resistenza alla contaminazione, le trasmissioni a cremagliera e pignone sono spesso la scelta migliore. Tuttavia, queste caratteristiche rendono difficile trovare un sistema di guida adatto in alcune applicazioni.

Per lunghezze estremamente lunghe, a volte vengono utilizzate rotaie profilate unite, ma quando la contaminazione è un problema significativo, si preferiscono solitamente le ruote metalliche. Una caratteristica unica dei sistemi a pignone e cremagliera è la loro capacità di azionare più carrelli in modo indipendente. Un'applicazione comune per gli attuatori a pignone e cremagliera è il portale aereo, spesso presente nella produzione automobilistica.

【Attuatori azionati da motore lineare】

Anche gli attuatori con motore lineare sono in grado di percorrere lunghe distanze con più carrelli, ma vengono utilizzati principalmente per movimenti ad alta precisione e altamente dinamici.

Per completare i punti di forza del motore lineare, questi attuatori utilizzano come sistema di guida guide profilate ad alta precisione, guide a rulli incrociati o addirittura cuscinetti ad aria.

I tipi di motore lineare possono essere montati in un alloggiamento estruso o su una piastra di alluminio lavorata, ma per soddisfare le specifiche di massima precisione di spostamento, possono essere montati anche su una piastra di acciaio lavorata o su una base di granito.

【In una parola】

Con così tante opzioni, scegliere il miglior attuatore lineare è un compito complesso e non esiste un modo "giusto" per effettuare una selezione. Il punto di partenza migliore, tuttavia, è solitamente un software di dimensionamento o un programma di selezione fornito dal produttore. Tuttavia, i risultati spesso includono diverse opzioni, che possono essere ridotte considerando criteri non quantitativi, come la facilità di manutenzione, l'integrazione con componenti o sistemi esistenti e i vincoli di spazio.