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【Attuatori a cinghia e a vite】

Sebbene le unità a cinghia e a vite siano tecnologie diverse, ha senso metterle nella stessa categoria perché sono i due tipi più comuni di attuatori elettromeccanici. La maggior parte dei produttori di attuatori lineari offre opzioni a cinghia e a vite.

Gli attuatori a cinghia possono utilizzare una varietà di meccanismi di guida, con cuscinetti semplici, guide a camme e cuscinetti a ricircolo (cavalcando su una guida profilata o albero rotondo) sono i più comuni. Poiché i loro punti di forza sono velocità elevate e tratti lunghi, i sistemi a cinghia sono spesso alloggiati in un'estrusione di alluminio o in una configurazione aperta senza alloggiamento protettivo.

All'interno della categoria guidata a vite, ci sono due sottocategorie: a vite a sfera e a vite a piombo. Mentre gli attuatori a vite a sfera hanno una maggiore ripetibilità e forze di spinta rispetto agli attuatori a vite di piombo, entrambi forniscono ingranaggi intrinseci attraverso il piombo (tono) della vite.

Il sistema di guida più comune per gli attuatori a vite è la rotaia profilata, sebbene i tipi di viti di piombo siano talvolta guidati da cuscinetti semplici. Poiché gli attuatori a vite richiedono cuscinetti finali che devono essere montati rigidamente, sono spesso racchiusi in un'estrusione di alluminio. Tuttavia, quando è necessaria un'elevata precisione di viaggio, i tipi di viti a sfere sono comunemente offerti con un alloggiamento in acciaio lavorato.

【Attuatori pneumaticamente guidati】

Sebbene non siano dispositivi elettromeccanici come gli altri tipi di attuatori, la loro prevalenza nelle apparecchiature automatizzate rende le versioni a guida pneumatica una categoria importante di attuatori lineari. Gli attuatori pneumatici possono essere ulteriormente suddivisi in due sottocategorie: tipo di scorrimento e tipo a bastoncino.

Negli attuatori di tipo cursore, il movimento è contenuto nei limiti di un alloggiamento e il carico è montato su un cursore (indicato anche come carrello, sella o tabella).

Negli attuatori di tipo a bastoncino, il movimento è prodotto da una canna che si estende e si ritira da un alloggio. Il carico può essere montato all'estremità dell'asta oppure l'asta può essere utilizzata per spingere il carico. (Pensa a premere o stampare un'etichetta su un cartone o di spingere i prodotti difettosi in una corsia del divertimento lungo un trasportatore.)

Gli attuatori pneumatici di tipo slider possono essere guidati mediante cuscinetti a ricircolo o semplici, a seconda del carico per cui sono progettati.

Le versioni in stile bastoncino non sono in genere progettate per carichi radiali (verso il basso/verso l'alto/lato) e utilizzano semplici cuscinetti semplici per fornire una guida all'asta, senza contribuire in modo significativo alla capacità di trasporto del carico.

【Attuatori basati su rack-and-pinion】

Per lunghezze estremamente lunghe e robustezza contro la contaminazione, le unità di rack e pignone sono spesso la scelta migliore. Tuttavia, queste caratteristiche rendono difficile la ricerca di un sistema guida adatto in alcune applicazioni.

Per lunghezze estremamente lunghe, vengono talvolta utilizzate le rotaie profilate unite, ma quando la contaminazione è una preoccupazione significativa, le ruote metalliche sono generalmente preferite. Una caratteristica unica di tipi di rack e pignoni è la loro capacità di guidare più carrozze in modo indipendente. Un'applicazione comune per attuatori di rack e pignoni è il cavalletto aereo, spesso presente nella produzione automobilistica.

【Attuatori lineari guidati dal motore】

Gli attuatori a motore lineari sono anche in grado di lunghe lunghezze di viaggio con più carrozze, ma sono principalmente utilizzati per un movimento ad alta precisione e altamente dinamico.

Per integrare i punti di forza del motore lineare, questi attuatori utilizzano binari profilati ad alta precisione, guide a rulli incrociati o persino cuscinetti d'aria come sistema di orientamento.

I tipi di motori lineari possono essere montati in un alloggiamento estruso o su una piastra di alluminio lavorata, ma per soddisfare le più alte specifiche di accuratezza di viaggio, possono anche essere montati su una piastra in acciaio lavorata o una base di granito.

【In una parola】

Con così tante opzioni, scegliere il miglior attuatore lineare è un compito complesso e non esiste un modo "giusto" per fare una selezione. Il posto migliore per iniziare, tuttavia, è di solito con un software di dimensionamento o un programma di selezione di un produttore. Tuttavia, i risultati spesso includono diverse scelte, che possono essere ridotte osservando criteri non quantitativi, come facilità di manutenzione, integrazione con componenti o sistemi esistenti e vincoli di spazio.