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COSA SAPERE SUI ROBOT DI PRESA E POSIZIONAMENTO
Chi di noi, da bambino, non ha forse sognato un robot capace di raccogliere i nostri giocattoli, rimetterli a posto e sistemarli in modo che i nostri genitori non ci sgridassero per il disordine? Oggi, questo sogno è diventato realtà. Sebbene i robot non raccolgano e ripongano ancora oggetti nelle nostre case, lo stanno già facendo...Per saperne di più -
Che cosa sono gli attuatori lineari e quali sono le loro applicazioni?
Un attuatore lineare è un dispositivo utilizzato per muovere o controllare un movimento circolare in direzione lineare tramite un segnale di controllo centralizzato. Il segnale di controllo permette al motore di muovere qualsiasi meccanismo in avanti e indietro lungo una linea retta. Il movimento di trazione e spinta consente al dispositivo di svolgere molteplici funzioni...Per saperne di più -
Regole per l'allineamento di attuatori e guide nei sistemi di movimento lineare
Seguendo alcune semplici linee guida per la progettazione di sistemi di movimento lineare è possibile migliorare le prestazioni del sistema e la durata degli attuatori. Molte macchine automatizzate si affidano a componenti di guida lineare, come rotaie profilate, rotaie tonde o altre strutture di cuscinetti volventi o scorrevoli, per guidare e supportare gli elementi in movimento...Per saperne di più -
Che cosa sono gli attuatori lineari e come vengono dimensionati?
Gli attuatori lineari svolgono funzioni importanti in una vasta gamma di dispositivi medici come letti ospedalieri, tavoli operatori e poltrone odontoiatriche. Un attuatore lineare è un dispositivo meccanico che converte l'energia per creare un movimento rettilineo per sollevare, inclinare o spostare le gambe meccaniche verso l'interno e verso l'esterno, a seconda delle necessità...Per saperne di più -
Movimento lineare in applicazioni mediche: attuatori lineari in sollevatori, letti e tavoli per pazienti.
Spostare un paziente in un ospedale o in una struttura medica non significa sempre correre lungo un corridoio con il paziente in sedia a rotelle o su una barella. Molto spesso, un paziente deve semplicemente essere spostato dalla posizione sdraiata o seduta alla posizione eretta (o viceversa). Anche per i pazienti che presentano...Per saperne di più -
COSA DOVRESTI SAPERE SUI ROBOT CARTESIANI
Che cos'è un robot cartesiano? Le macchine che operano su sistemi di coordinate cartesiane sono da decenni un punto fermo nelle fabbriche. Stampanti 3D, tagliatori laser e macchine CNC sono esempi di dispositivi che utilizzano lo stesso principio dei robot cartesiani. Ciò che distingue questi robot dagli altri è la loro...Per saperne di più -
Robot: come scegliere quello giusto
Disponibili in una vasta gamma di capacità prestazionali e prezzi, i robot stanno diventando onnipresenti in tutti i tipi di operazioni di produzione industriale. Comprendere le capacità di ogni tipo di robot è fondamentale per fare la scelta migliore per la propria azienda. Per mezzo secolo, l'immagine del grande robot a sei assi...Per saperne di più -
Che cos'è un robot cartesiano?
In contrapposizione a un altro tipo di robot o sistema multiasse. In primo luogo, un sistema cartesiano è un sistema che si muove su tre assi ortogonali — X, Y e Z — secondo le coordinate cartesiane. (Sebbene sia opportuno notare che un asse rotante — sotto forma di effettore finale o utensile terminale del braccio — è talvolta...Per saperne di più -
Quali sono alcune opzioni di movimento lineare per movimentare più carichi in modo indipendente?
Dal punto di vista meccanico, una delle applicazioni più impegnative nel movimento lineare è tradizionalmente quella di movimentare due o più carichi in modo indipendente, come richiesto in alcune applicazioni di movimentazione, trasporto e ispezione. Sebbene l'utilizzo di più sistemi lineari, o attuatori preassemblati, sia una soluzione...Per saperne di più -
Parte 2 – Che cos'è l'instabilità nei sistemi a portale e come si può evitare?
Nella prima parte di questo articolo, abbiamo esaminato diversi metodi di azionamento degli assi X nei sistemi a portale e come il metodo di azionamento possa influenzare la tendenza del portale a subire deformazioni. Un altro fattore che può causare deformazioni nei sistemi a portale è la mancanza di precisione di montaggio e di parallelismo tra i due assi X...Per saperne di più -
Parte 1 – Che cos'è l'instabilità nei sistemi a portale e come si può evitare?
I sistemi a portale si distinguono dagli altri tipi di sistemi multiasse (come i robot cartesiani e le tavole XY) per l'utilizzo di due assi di base (X) in parallelo, collegati da un asse perpendicolare (Y). Questa configurazione a doppio asse X offre un'ampia e stabile base di appoggio e consente ai sistemi a portale di raggiungere elevate prestazioni...Per saperne di più -
Cosa distingue una piattaforma lineare dagli altri tipi di sistemi di movimentazione lineare?
I sistemi di movimento lineare, costituiti da una base o un alloggiamento, un sistema di guida e un meccanismo di azionamento, sono disponibili in un'ampia varietà di modelli e configurazioni per adattarsi a quasi tutte le applicazioni. E poiché i loro modelli sono così vari, vengono spesso classificati in base alle principali caratteristiche costruttive e operative...Per saperne di più
