I profili di mossa più comuni per i sistemi di movimento lineari sono trapezoidali e triangolari. In un profilo di mossa trapezoidale, il sistema accelera da zero alla sua velocità massima, viaggia a quella velocità per un tempo (o distanza) specificato, quindi decelera a zero. Al contrario, il profilo di mossa triangolare accelera da zero alla velocità massima e quindi si decelera immediatamente a zero, senza velocità costante (cioè tutto il tempo di spostamento viene impiegato accelerare o rallentarsi).

Ma in realtà, nessuno di questi profili di mossa è particolarmente ideale per i sistemi di movimento, specialmente quelli che richiedono viaggi fluidi, una precisione di posizionamento elevato o stabilità alla fine della mossa. Questo perché il processo di accelerazione e decelerazione porta a un fenomeno noto come jerk.

Proprio come l'accelerazione è il tasso di variazione (derivata) della velocità, il jerk è il tasso di variazione dell'accelerazione. In altre parole, il jerk è la velocità con cui l'accelerazione sta aumentando o diminuendo. Il jerk è generalmente indesiderabile perché crea - si indovina - un moto a scatti. In applicazioni industriali come macchine utensili, robot Scara e sistemi di erogazione, un rapido cambiamento nell'accelerazione - IE jerk - fa vibrare il sistema. Più alto è il coglione, più forti sono le vibrazioni. E le vibrazioni riducono l'accuratezza del posizionamento aumentando il tempo di insediamento.

Il modo per evitare il coglione è ridurre il tasso di accelerazione o decelerazione. In Motion Control Systems, questo viene fatto utilizzando un profilo di movimento S-Curve, anziché il profilo trapezoidale "a scatti". In un profilo di mossa trapezoidale, l'accelerazione si verifica istantaneamente (almeno in teoria) e il jerk è infinito. Per ridurre la quantità di idiota generata durante la mossa, le transizioni all'inizio e alla fine dell'accelerazione e della decelerazione vengono levigate in una forma "S". Il profilo risultante viene definito un profilo di spostamento della curva S.

Se tracciamo il profilo di accelerazione per una mossa trapezoidale (vedi sopra), vedremo che si tratta di una funzione graduale, cioè l'accelerazione passa da zero al massimo istantaneamente e la decelerazione passa dal massimo a zero istantaneamente. In una mossa S-Curve, il profilo di accelerazione diventa di forma trapezoidale e l'accelerazione e la decelerazione si verificano in modo regolare, piuttosto che istantaneamente e bruscamente.

Il profilo della curva S si basa su un sistema di terzo ordine, rendendo le equazioni di movimento per accelerazione, velocità e distanza (spostamento) più complesse rispetto a quelle per i profili di mossa trapezoidali.

Il compromesso dell'utilizzo di una curva a S rispetto a un profilo di mossa trapezoidale è che il tempo complessivo per la mossa è più lungo con un profilo della curva S. Questo perché l'accelerazione di rampa (e decelerazione) richiede più tempo dell'accelerazione istantanea di una mossa trapezoidale. Tuttavia, il vantaggio del tempo ottenuto usando un profilo di mossa trapezoidale può essere annullato da un tempo di assestamento più lungo, a causa delle vibrazioni indotte da alti livelli di jerk. E poiché il jerk mette una vasta sforzo sui componenti meccanici, anche se una mossa trapezoidale viene utilizzata come base, una certa quantità di livellamento viene generalmente applicata alle fasi di accelerazione e decelerazione, rendendo il profilo di mossa più a forma di S.