La vita del movimento significa molto.

Quando size un sistema lineare, i primi parametri dell'applicazione che mi vengono in mente sono probabilmente viaggi, carichi e velocità. Inoltre, sono necessari dettagli sul posizionamento del carico, il profilo di spostamento e il ciclo di lavoro per calcolare accuratamente la durata di viaggio utile del cuscinetto, che è lo standard tipico per cui viene valutato un sistema lineare.

Sebbene la vita di viaggio possa guidarti (nessun gioco di parole previsto) a una scelta adeguata, ci sono altri criteri di performance che meritano la stessa considerazione - e possono persino rivelare una soluzione migliore per l'applicazione. Ecco cinque fattori che sono spesso trascurati, ma che dovrebbero essere spiegati (oltre alla vita di viaggio) per determinare il miglior sistema lineare per la tua applicazione.

【Deflessione】

Nelle applicazioni di cavalletto e cartesiane, solo l'asse orizzontale (o gli assi) di base (in genere "x") sarà completamente supportata. Nelle configurazioni di Gantry, l'asse Y (o gli assi) verrà montato solo alle estremità, con una lunga lunghezza non supportata tra i punti di montaggio. Allo stesso modo, per le configurazioni cartesiane, l'asse orizzontale secondario (in genere "Y") sarà montato solo da un'estremità, con la maggior parte dell'asse non supportato.

La deflessione degli attuatori non supportati può causare un'usura vincolante e prematura. Ma in molti casi, è relativamente semplice modellare l'attuatore come un raggio e il carico come carico di punti o carico uniforme per eseguire calcoli di deflessione del raggio. I risultati della deflessione prevista possono quindi essere verificati rispetto alla deflessione massima consentita specificata dal produttore.

【Precisione e ripetibilità】

In generale, se un sistema richiede un'elevata precisione o una ripetibilità, una vite a sfera o un sistema a motore lineare sarà la prima scelta. E se la precisione richiesta è relativamente bassa, un attuatore pneumatico può essere considerato una soluzione adatta. Ma queste generalizzazioni possono portare a un sistema senza performance o un sistema inutilmente costoso.

Molti fattori influenzano l'accuratezza e la ripetibilità di un sistema, tra cui l'aggiunta o i cambi, i giunti, gli alberi di collegamento e persino le variazioni di deflessione e temperatura del sistema. È importante considerare tutte queste variabili, nonché il tipo di sistema di feedback e controllo utilizzato, quando si determinano l'accuratezza e la ripetibilità richieste di un sistema lineare. L'aggiunta di feedback esterni, come una scala lineare, può creare un sistema tradizionalmente di "precisione inferiore", come un attuatore guidato dalla cintura, adatto a un'applicazione che richiede un alto grado di accuratezza e ripetibilità. E i controlli dei servi comuni possono compensare le inesattezze previste nei viaggi, come la deviazione di piombo di una vite a vite a sfera.

【Ambiente】

Dirt, polvere, chip e liquidi sono tutti contaminanti che possono influenzare negativamente le prestazioni di un sistema lineare. Per proteggere da questi, dovrebbe essere utilizzato un sistema con solide guarnizioni o meccanismi di tenuta, come un attuatore lineare con una copertura trattenuta positivamente. Il sistema può anche essere montato su un lato o capovolto per prevenire l'ingresso di contaminanti, ma tieni presente che l'orientamento dell'attuatore influenzerà i carichi e le forze sulla guida e sui meccanismi di guida.

Un fattore ambientale che viene spesso trascurato è la temperatura, o più specificamente, le variazioni di temperatura nell'ambiente di lavoro. Quando un attuatore viene utilizzato in un'area in grado di vedere significative variazioni di temperatura, a causa delle condizioni ambientali o del risultato del processo eseguito, l'espansione e la contrazione di materiali diversi possono diventare problematici. Ad esempio, il coefficiente di espansione termica dell'alluminio è quasi il doppio di quello dell'acciaio. Quindi un attuatore con una base di alluminio o guide abitative e in acciaio potrebbero sperimentare un legame o uno stress non necessario se usato in un ambiente con variazioni di alta temperatura.

【Opzioni di montaggio】

Gli attuatori lineari sono comunemente montati tramite morsetti sui lati dell'attuatore, attraverso fori nella base dell'alloggiamento o tramite slot nell'alloggiamento. La tecnica di montaggio influisce non solo lo spazio necessario per l'attuatore, ma può anche avere un'influenza sulla deflessione. Nei sistemi di cavalli o cartesiani ad alta precisione, gli attuatori possono essere bloccati e bloccati, al fine di garantire il parallelismo e la perpendicolarità tra gli assi. Lo schema di montaggio influenzerà anche la facilità di manutenzione. Un sistema facile da montare e non sarà più facile da servire o sostituire e può ridurre i tempi di inattività inutili.

【Manutenzione】

La maggior parte degli attuatori richiede la manutenzione di base della lubrificazione, fornendo grasso o olio ai componenti con contatto metallico su metallo. Il metodo più semplice per lubrificare un attuatore è tramite una o più porte centrali che forniscono lubrificazione a tutti i componenti necessari. Ma alcuni design rendono impossibile la lubrificazione centrale. L'alternativa è quella di lubrificare direttamente ciascun componente, ma è essenziale un facile accesso ai raccordi di lubrificazione. Altrimenti, esiste il rischio che l'utente rinunci alla corretta lubrificazione perché è troppo problema.

Un altro fattore da considerare è dove si trova l'accesso alla lubrificazione sull'attuatore. Ad esempio, se le porte di lubrificazione si trovano ai lati dell'attuatore, ma si dovrà trovare altri componenti bloccano l'accesso, un altro metodo di lubrificazione o un altro accordo di montaggio.