Il movimento nella vita significa molto.

Quando si dimensiona un sistema lineare, i primi parametri applicativi che vengono in mente sono probabilmente la corsa, il carico e la velocità. Inoltre, sono necessari dettagli sul posizionamento del carico, sul profilo di movimento e sul ciclo di lavoro per calcolare con precisione la durata utile del cuscinetto, che è il parametro standard con cui viene valutato un sistema lineare.

Sebbene la durata dei viaggi possa guidarvi (senza giochi di parole) verso una scelta adeguata, esistono altri criteri di prestazione che meritano pari considerazione e che potrebbero persino rivelare una soluzione migliore per l'applicazione. Ecco cinque fattori che vengono spesso trascurati, ma che dovrebbero essere presi in considerazione (oltre alla durata dei viaggi) per determinare il sistema lineare più adatto alla vostra applicazione.

【Deviazione】

Nelle applicazioni a portale e cartesiane, solo l'asse orizzontale (o gli assi) di base (tipicamente "X") saranno completamente supportati. Nelle configurazioni a portale, l'asse (o gli assi) Y saranno montati solo alle estremità, con un lungo tratto non supportato tra i punti di fissaggio. Analogamente, per le configurazioni cartesiane, l'asse orizzontale secondario (tipicamente "Y") sarà montato solo a un'estremità, con la maggior parte dell'asse non supportata.

La flessione degli attuatori non supportati può causare bloccaggio e usura precoce. Tuttavia, in molti casi, è relativamente semplice modellare l'attuatore come una trave e il carico come un carico puntuale o uniformemente distribuito per eseguire i calcoli di flessione della trave. I risultati della flessione prevista possono quindi essere confrontati con la flessione massima ammissibile specificata dal produttore.

【Precisione e ripetibilità】

In generale, se un sistema richiede elevata precisione o ripetibilità, un sistema azionato da una vite a ricircolo di sfere o da un motore lineare sarà la prima scelta. Se invece la precisione richiesta è relativamente bassa, un attuatore a cinghia o pneumatico può essere considerato una soluzione adeguata. Tuttavia, queste generalizzazioni possono portare a un sistema con prestazioni insufficienti o a un sistema inutilmente costoso.

Molti fattori influenzano la precisione e la ripetibilità di un sistema, tra cui l'aggiunta di riduttori, giunti, alberi di collegamento e persino le variazioni di flessione e temperatura del sistema stesso. È importante considerare tutte queste variabili, così come il tipo di sistema di feedback e controllo utilizzato, quando si determinano la precisione e la ripetibilità richieste a un sistema lineare. L'aggiunta di un feedback esterno, come una scala lineare, può rendere un sistema tradizionalmente considerato "a bassa precisione", come un attuatore a cinghia, adatto a un'applicazione che richiede un elevato grado di precisione e ripetibilità. Inoltre, i comuni servocomandi possono compensare le imprecisioni previste nella corsa, come la deviazione di passo di una vite a ricircolo di sfere.

【Ambiente】

Sporco, polvere, schegge e liquidi sono tutti contaminanti che possono influire negativamente sulle prestazioni di un sistema lineare. Per proteggersi da questi agenti, è necessario utilizzare un sistema con guarnizioni o meccanismi di tenuta robusti, come un attuatore lineare con coperchio a chiusura ermetica. Il sistema può anche essere montato lateralmente o capovolto per impedire l'ingresso di contaminanti, ma bisogna tenere presente che l'orientamento dell'attuatore influenzerà i carichi e le forze sui meccanismi di guida e di azionamento.

Un fattore ambientale spesso trascurato è la temperatura, o più specificamente, le variazioni di temperatura nell'ambiente di lavoro. Quando un attuatore viene utilizzato in un'area soggetta a significative variazioni di temperatura, dovute alle condizioni ambientali o al processo in corso, la dilatazione e la contrazione dei diversi materiali possono diventare problematiche. Ad esempio, il coefficiente di dilatazione termica dell'alluminio è quasi il doppio di quello dell'acciaio. Pertanto, un attuatore con base o alloggiamento in alluminio e guide in acciaio potrebbe subire bloccaggi o sollecitazioni eccessive se utilizzato in un ambiente con forti variazioni di temperatura.

【Opzioni di montaggio】

Gli attuatori lineari vengono comunemente montati tramite morsetti sui lati dell'attuatore, attraverso fori nella base dell'alloggiamento o tramite fessure nell'alloggiamento stesso. La tecnica di montaggio influisce non solo sullo spazio necessario per l'attuatore, ma può anche avere un impatto sulla deflessione. Nei sistemi a portale o cartesiani ad alta precisione, gli attuatori possono essere sia fissati con perni che con morsetti, al fine di garantire parallelismo e perpendicolarità tra gli assi. Lo schema di montaggio influisce anche sulla facilità di manutenzione. Un sistema facile da montare e smontare sarà più semplice da riparare o sostituire e può ridurre i tempi di inattività non necessari.

【Manutenzione】

La maggior parte degli attuatori richiede una manutenzione di base che prevede la lubrificazione, ovvero l'applicazione di grasso o olio ai componenti a contatto metallo su metallo. Il metodo più semplice per lubrificare un attuatore consiste nell'utilizzare una o più porte centrali che distribuiscono il lubrificante a tutti i componenti necessari. Tuttavia, in alcuni progetti la lubrificazione centralizzata è impossibile. L'alternativa è lubrificare ciascun componente direttamente, ma è fondamentale avere un facile accesso ai punti di lubrificazione. In caso contrario, si rischia che l'utente rinunci a una corretta lubrificazione perché la considera troppo complessa.

Un altro fattore da considerare è la posizione dei punti di accesso per la lubrificazione sull'attuatore. Ad esempio, se i punti di lubrificazione si trovano sui lati dell'attuatore, ma altri componenti ne impediscono l'accesso, sarà necessario trovare un altro metodo di lubrificazione o una diversa soluzione di montaggio.