Il movimento nella vita significa molto.

Quando si dimensiona un sistema lineare, i primi parametri applicativi che vengono in mente sono probabilmente la corsa, il carico e la velocità. Inoltre, sono necessari dettagli sul posizionamento del carico, sul profilo di movimento e sul ciclo di lavoro per calcolare con precisione la durata utile del cuscinetto, che è lo standard tipico in base al quale viene valutato un sistema lineare.

Sebbene la durata della corsa possa guidarvi (senza alcun gioco di parole) verso una scelta appropriata, esistono altri criteri prestazionali che meritano pari considerazione e potrebbero persino rivelare una soluzione migliore per l'applicazione. Ecco cinque fattori spesso trascurati, ma che è opportuno considerare (oltre alla durata della corsa) per determinare il sistema lineare più adatto alla vostra applicazione.

【Deflessione】

Nelle applicazioni a portale e cartesiane, solo l'asse (o gli assi) orizzontale di base (tipicamente "X") sarà completamente supportato. Nelle configurazioni a portale, l'asse (o gli assi) Y sarà montato solo alle estremità, con una lunga distanza non supportata tra i punti di montaggio. Analogamente, nelle configurazioni cartesiane, l'asse orizzontale secondario (tipicamente "Y") sarà montato solo su un'estremità, con la maggior parte dell'asse non supportata.

La flessione degli attuatori non supportati può causare inceppamenti e usura prematura. Tuttavia, in molti casi, è relativamente semplice modellare l'attuatore come una trave e il carico come un carico puntuale o uniforme per eseguire i calcoli della flessione della trave. I risultati della flessione prevista possono quindi essere confrontati con la flessione massima ammissibile specificata dal produttore.

【Precisione e ripetibilità】

In generale, se un sistema richiede elevata precisione o ripetibilità, un sistema azionato da vite a sfere o motore lineare sarà la prima scelta. Se invece la precisione richiesta è relativamente bassa, un attuatore a cinghia o pneumatico potrebbe essere considerato una soluzione adatta. Tuttavia, queste generalizzazioni possono portare a un sistema poco performante o inutilmente costoso.

Molti fattori influenzano la precisione e la ripetibilità di un sistema, tra cui l'aggiunta di riduttori, giunti, alberi di collegamento e persino le variazioni di flessione e temperatura del sistema. È importante considerare tutte queste variabili, nonché il tipo di sistema di feedback e controllo utilizzato, quando si determina la precisione e la ripetibilità richieste per un sistema lineare. L'aggiunta di un feedback esterno, come una scala lineare, può rendere un sistema tradizionalmente "a bassa precisione", come un attuatore a cinghia, adatto a un'applicazione che richiede un elevato grado di precisione e ripetibilità. Inoltre, i servocomandi comuni possono compensare le imprecisioni previste nella corsa, come la deviazione del passo di una vite a sfere.

【Ambiente】

Sporcizia, polvere, trucioli e liquidi sono tutti contaminanti che possono influire negativamente sulle prestazioni di un sistema lineare. Per proteggersi da questi, è consigliabile utilizzare un sistema dotato di guarnizioni o meccanismi di tenuta robusti, come un attuatore lineare con coperchio a tenuta stagna. Il sistema può anche essere montato lateralmente o capovolto per impedire l'ingresso di contaminanti, ma è importante tenere presente che l'orientamento dell'attuatore influenzerà i carichi e le forze esercitate sulla guida e sui meccanismi di azionamento.

Un fattore ambientale spesso trascurato è la temperatura, o più specificamente, le variazioni di temperatura nell'ambiente di lavoro. Quando un attuatore viene utilizzato in un'area soggetta a significative variazioni di temperatura, dovute alle condizioni ambientali o al processo in corso, l'espansione e la contrazione di diversi materiali possono diventare problematiche. Ad esempio, il coefficiente di dilatazione termica dell'alluminio è quasi il doppio di quello dell'acciaio. Pertanto, un attuatore con base o alloggiamento in alluminio e guide in acciaio potrebbe subire sollecitazioni o inceppamenti inutili se utilizzato in un ambiente con elevate variazioni di temperatura.

【Opzioni di montaggio】

Gli attuatori lineari vengono comunemente montati tramite morsetti sui lati dell'attuatore, tramite fori nella base dell'alloggiamento o tramite fessure nell'alloggiamento. La tecnica di montaggio influisce non solo sullo spazio necessario per l'attuatore, ma può anche influire sulla flessione. Nei sistemi a portale o cartesiani ad alta precisione, gli attuatori possono essere fissati con perni oltre che con morsetti, al fine di garantire parallelismo e perpendicolarità tra gli assi. Lo schema di montaggio influisce anche sulla facilità di manutenzione. Un sistema facile da montare e smontare sarà più facile da manutenere o sostituire e può ridurre i tempi di fermo non necessari.

【Manutenzione】

La maggior parte degli attuatori richiede la manutenzione di base della lubrificazione, ovvero la fornitura di grasso o olio ai componenti a contatto metallo su metallo. Il metodo più semplice per lubrificare un attuatore è tramite una o più porte centrali che distribuiscono la lubrificazione a tutti i componenti necessari. Tuttavia, alcuni progetti rendono impossibile la lubrificazione centralizzata. L'alternativa è lubrificare direttamente ogni componente, ma è essenziale un facile accesso ai raccordi di lubrificazione. In caso contrario, si corre il rischio che l'utente rinunci a una lubrificazione adeguata perché troppo dispendiosa.

Un altro fattore da considerare è la posizione dell'accesso per la lubrificazione sull'attuatore. Ad esempio, se le porte di lubrificazione si trovano sui lati dell'attuatore, ma altri componenti ne bloccano l'accesso, sarà necessario trovare un altro metodo di lubrificazione o un diverso sistema di montaggio.