Il robot delle dimensioni del terminatore è ok?

Rispetto a un robot cartesiano, un sistema Scara o sei assi offrirà generalmente prestazioni più elevate fuori dalla scatola a un costo più elevato e con maggiori requisiti di programmazione, ma con un'impronta minore, meno peso e un'estensione del braccio meno rigida. D'altra parte, un sistema cartesiano fornisce elementi costitutivi per creare una soluzione che costa meno e coinvolge un minor numero di risorse ingegneristiche, dimostrando al contempo una maggiore rigidità per una migliore precisione e carichi di utili.

Ad esempio, un robot a sei assi può muoversi in tutti gli aerei che fa un braccio umano. Per le applicazioni in cui vi è un'interferenza meccanica, come una scatola in un angolo con parti all'interno, un braccio a sei assi può piegarsi per raggiungere e afferrare quella parte più facilmente. Questo tipo di robot può costare più di una soluzione cartesiana, ma funziona per quell'applicazione.

È un caso diverso per un'applicazione pick-and-play con un carico utile di 20 kg in cui non è richiesta un'elevata precisione. Sia un robot Scara che un robot cartesiano potevano gestire l'applicazione. Ma un carico utile di 20 kg è all'estremità superiore delle capacità di un robot Scara, che richiede controlli e componenti più costosi. Con un robot cartesiano, un payload da 20 kg non è un problema, il che consente di risparmiare denaro ridimensionando i meccanici, usando componenti più piccoli e controlli meno complessi. In questo caso, una scelta cartesiana è una soluzione più efficiente in termini di costi.

I robot cartesiani hanno anche senso quando l'applicazione coinvolge lunghe campature. In un esempio, un sistema di cavalletto è stato costruito da moduli lineari per un sistema di archiviazione e recupero automatizzato. L'asse X era lungo quasi 10 metri. Un sistema Scara o sei assi non può gestire quella gamma di viaggi.

Carichi pesanti possono anche essere adatti per i robot cartesiani. Un esempio di applicazione prevede un centro di lavorazione dei cuscinetti con parti che pesano circa 70 kg. Questi carichi utili superano le capacità per un tipico sistema Scara o sei assi, a meno che non si tratti di un robot di dimensioni "Terminator". In questo caso, tuttavia, un robot cartesiano è stato semplicemente imbullonato alla fine di una macchina esistente per raccogliere e posizionare queste parti, eliminando la tensione alla schiena e altri problemi di sicurezza per i lavoratori che stavano gestendo manualmente queste parti pesanti.

Un esempio di un'applicazione più piccola prevede un produttore di pipette mediche ad alto volume. In questo caso, lo spazio era stretto. Il produttore è stato in grado di utilizzare i moduli robot cartesiani compatti per ottenere la precisione richiesta mentre soddisfa i loro vincoli di spazio. Potrebbero anche utilizzare il catalogo standardizzato/ off delle componenti degli scaffali per adattarsi al loro telaio, oltre ai motori della stessa fonte e dei controlli esistenti di una terza parte, che consentono al denaro per un migliore ritorno sugli investimenti.