Il robot di dimensioni Terminator è ok?

Rispetto a un robot cartesiano, un sistema SCARA o a sei assi offrirà generalmente prestazioni più elevate fuori dagli schemi a un costo più elevato e con maggiori requisiti di programmazione, ma con un ingombro ridotto, un peso inferiore e un’estensione del braccio meno rigida. D’altro canto, un sistema cartesiano fornisce gli elementi costitutivi per creare una soluzione che costa meno e coinvolge meno risorse ingegneristiche, dimostrando al contempo maggiore rigidità per una migliore precisione e carichi utili più elevati.

Ad esempio, un robot a sei assi può muoversi su tutti i piani di un braccio umano. Per le applicazioni in cui è presente un'interferenza meccanica, come una scatola in un angolo con delle parti all'interno, un braccio a sei assi può piegarsi per raggiungere e afferrare quella parte più facilmente. Questo tipo di robot può costare più di una soluzione cartesiana, ma funziona per quell’applicazione.

Il caso è diverso per un'applicazione pick-and-place con un carico utile di 20 kg in cui non è richiesta un'elevata precisione. Sia un robot SCARA che un robot cartesiano potrebbero gestire l'applicazione. Ma un carico utile di 20 kg rappresenta il limite massimo delle capacità di un robot SCARA e richiede controlli e componenti più costosi. Con un robot cartesiano, un carico utile di 20 kg non è un problema, il che consente di risparmiare denaro ridimensionando la meccanica, utilizzando componenti più piccoli e controlli meno complessi. In questo caso, una scelta cartesiana è una soluzione più economicamente vantaggiosa.

I robot cartesiani hanno senso anche quando l'applicazione coinvolge lunghe campate. In un esempio, è stato costruito un sistema a portale da moduli lineari per un sistema di stoccaggio e prelievo automatizzato. L'asse X era lungo quasi 10 metri. Un sistema SCARA o a sei assi non è in grado di gestire tale intervallo di corsa.

Anche i carichi pesanti possono essere adatti ai robot cartesiani. Un esempio di applicazione riguarda un centro di lavoro per cuscinetti con pezzi che pesano circa 70 kg. Questi carichi utili superano le capacità di un tipico sistema SCARA o a sei assi, a meno che non si tratti di un robot delle dimensioni di un "Terminator". In questo caso, tuttavia, un robot cartesiano è stato semplicemente imbullonato all’estremità di una macchina esistente per prelevare e posizionare queste parti, eliminando lo sforzo alla schiena e altri problemi di sicurezza per i lavoratori che movimentavano manualmente queste parti pesanti.

Un esempio di applicazione più piccola riguarda un produttore di pipette mediche ad alto volume. In questo caso lo spazio era ristretto. Il produttore è stato in grado di utilizzare moduli robotici cartesiani compatti per ottenere la precisione richiesta rispettando i limiti di spazio. Potrebbero anche utilizzare componenti standardizzati in catalogo/pronti all'uso per adattarsi al loro telaio, oltre a motori della stessa fonte e controlli esistenti di terze parti, risparmiando denaro per un migliore ritorno sull'investimento.