Un robot di dimensioni Terminator va bene?

Rispetto a un robot cartesiano, un sistema SCARA o a sei assi offre generalmente prestazioni superiori fin da subito, a un costo più elevato e con maggiori requisiti di programmazione, ma con un ingombro minore, un peso inferiore e un'estensione del braccio meno rigida. D'altro canto, un sistema cartesiano fornisce elementi costitutivi per creare una soluzione che costi meno e richieda meno risorse ingegneristiche, garantendo al contempo maggiore rigidità per una migliore precisione e carichi utili superiori.

Ad esempio, un robot a sei assi può muoversi su tutti i piani in cui si muove un braccio umano. Per applicazioni in cui si verifica un'interferenza meccanica, come una scatola in un angolo con dei componenti all'interno, un braccio a sei assi può piegarsi per raggiungere e afferrare più facilmente il componente. Questo tipo di robot può costare di più rispetto a una soluzione cartesiana, ma è efficace per quella specifica applicazione.

Il caso è diverso per un'applicazione di prelievo e posizionamento con un carico utile di 20 kg, dove non è richiesta un'elevata precisione. Sia un robot SCARA che un robot cartesiano potrebbero gestire l'applicazione. Tuttavia, un carico utile di 20 kg si colloca al limite superiore delle capacità di un robot SCARA, richiedendo sistemi di controllo e componenti più costosi. Con un robot cartesiano, un carico utile di 20 kg non rappresenta un problema, il che consente di risparmiare denaro riducendo le dimensioni della meccanica, utilizzando componenti più piccoli e sistemi di controllo meno complessi. In questo caso, la scelta di un robot cartesiano risulta essere la soluzione più conveniente.

I robot cartesiani sono adatti anche quando l'applicazione prevede ampi spazi di movimento. Ad esempio, è stato realizzato un sistema a portale con moduli lineari per un sistema automatizzato di stoccaggio e prelievo. L'asse X era lungo quasi 10 metri. Un sistema SCARA o a sei assi non sarebbe in grado di gestire un simile raggio di movimento.

Anche i carichi pesanti possono essere gestiti da robot cartesiani. Un esempio applicativo riguarda un centro di lavoro per cuscinetti con pezzi che pesano circa 70 kg. Questi carichi superano le capacità di un tipico sistema SCARA o a sei assi, a meno che non si tratti di un robot delle dimensioni di un "Terminator". In questo caso, tuttavia, un robot cartesiano è stato semplicemente imbullonato all'estremità di una macchina esistente per prelevare e posizionare questi pezzi, eliminando lo sforzo alla schiena e altri problemi di sicurezza per gli operatori che movimentavano manualmente questi pezzi pesanti.

Un esempio di applicazione su scala ridotta riguarda un produttore di pipette medicali ad alto volume. In questo caso, lo spazio era limitato. Il produttore è stato in grado di utilizzare moduli robotici cartesiani compatti per ottenere la precisione richiesta, rispettando al contempo i vincoli di spazio. Ha inoltre potuto utilizzare componenti standardizzati a catalogo/standard per adattarli alla propria struttura, oltre a motori dello stesso fornitore e sistemi di controllo preesistenti di terze parti, risparmiando denaro e ottenendo un migliore ritorno sull'investimento.