Esistono molti tipi diversi di robot di prelievo e posizionamento, come ad esempio:

Robot cartesiani:

I robot cartesiani spostano gli oggetti su più piani, utilizzando le coordinate X, Y e Z (note come coordinate cartesiane).

Robot di prelievo rapido:

I robot di prelievo rapido prelevano gli articoli ad altissima velocità, motivo per cui vengono utilizzati in applicazioni ad alto volume. Questi robot sono in grado di movimentare circa 300 articoli all'ora.

Bracci robotici:

I bracci robotici sono il tipo più semplice e comune di robot di prelievo e posizionamento. Come descritto in precedenza, vengono utilizzati in versioni a 5 assi e a 6 assi. I bracci robotici a 6 assi funzionano in modo simile ai robot cartesiani, ma presentano una precisione di posizionamento inferiore rispetto ai robot delta.

Robot Delta:

I robot Delta sono in grado di prelevare oggetti e posizionarli secondo schemi o gruppi di assemblaggio predefiniti. Questi robot possono essere equipaggiati con sensori o sistemi di visione per selezionare gli oggetti in base a colori o dimensioni diverse.

Robot collaborativi (cobot):

I robot collaborativi prendono questo nome perché lavorano in collaborazione con gli esseri umani. Il loro scopo è quello di guidare gli esseri umani verso il punto di prelievo o la destinazione desiderata. Questi robot sono in grado di creare un percorso ottimale per ridurre al minimo i tempi di trasporto.

Quali sono i vantaggi di un robot di prelievo e posizionamento?

I robot di prelievo e posizionamento offrono numerosi vantaggi rispetto all'impiego di operatori umani per lo stesso scopo. Alcuni di questi vantaggi sono:

Velocità:

La velocità operativa è uno dei principali vantaggi dei robot di prelievo e posizionamento. Queste macchine possono sollevare contemporaneamente molti oggetti, nello stesso tempo che un operatore umano impiegherebbe a sollevarne uno solo.

Produttività:

Grazie alla maggiore velocità operativa, un robot di prelievo e posizionamento ha una produttività superiore rispetto alla sua controparte umana. Per questo motivo, i moderni ambienti di produzione sono in grado di realizzare un numero maggiore di prodotti, aumentando così i ritmi di produzione.

Produzione ininterrotta:

I lavoratori umani necessitano di pause, che possono causare interruzioni nella linea di produzione. Interruzioni si verificano anche durante il cambio turno dei lavoratori. I robot, invece, non hanno bisogno di pause e possono lavorare giorno e notte.

Coerenza:

Il lavoro umano introduce sempre il fattore dell'errore umano. Un robot di prelievo e posizionamento, invece, opera secondo principi matematici precisi, eliminando così gli errori e garantendo un risultato finale coerente.

Sicurezza:

Il sollevamento di oggetti comporta il rischio che questi cadano addosso ai lavoratori, causando lesioni. I robot, invece, non presentano tale rischio, garantendo una maggiore sicurezza sul luogo di lavoro.

Ritorno sull'investimento:

I robot di prelievo e posizionamento consentono alle aziende di ridurre al minimo i costi operativi con un investimento iniziale contenuto. Non ci sono stipendi da pagare né benefit, il che si traduce in un maggiore ritorno sull'investimento nei processi produttivi.

Capacità di elaborazione:

I robot di prelievo e posizionamento consentono una maggiore produttività, poiché possono movimentare un gran numero di oggetti in un dato intervallo di tempo. Come accennato in precedenza, i robot di prelievo rapido sono in grado di movimentare articoli a una velocità di 300 SKU all'ora.

Applicazioni dei robot di prelievo e posizionamento

Sebbene siano robot industriali per il confezionamento alimentare, i robot di prelievo e posizionamento trovano impiego in diverse applicazioni. Queste applicazioni includono:

Applicazioni di assemblaggio:

Nei processi di assemblaggio, i robot pick and place possono raccogliere più componenti da diverse posizioni e assemblarli in un unico punto. Lavorazioni complesse in ambito elettronico vengono eseguite utilizzando questo tipo di robot pick and place.

Applicazioni di imballaggio:

Come robot di confezionamento, il sistema pick and place preleva gli alimenti e li colloca in un contenitore. Per caricare gli articoli in un contenitore, questi possono essere prelevati anche da un nastro trasportatore.

Applicazioni di prelievo da contenitori:

Nelle applicazioni di prelievo da contenitori, i robot pick and place sono in grado di prelevare un oggetto specifico da un contenitore. Questi robot pick and place sono dotati di sistemi di visione avanzati che consentono loro di identificare con precisione l'oggetto richiesto, un'applicazione fondamentale nel prelievo da contenitori.

Ispezione e controlli di qualità:

I robot di prelievo e posizionamento per l'ispezione e il controllo qualità identificano ogni articolo per verificare se soddisfa il protocollo di controllo qualità del produttore. Se gli articoli non sono conformi, il robot può rimuoverli dalla linea di produzione.

Smistamento dei componenti:

I robot di smistamento possono separare oggetti diversi in base alla loro forma o alle informazioni presenti sull'oggetto stesso. Possono essere utilizzati per separare i pacchi o per applicazioni simili.

Applicazioni mediche:

I robot di prelievo e posizionamento trovano applicazione anche nel settore medico. Non solo aiutano a smistare le scorte di materiale medico, ma possono persino assistere in interventi chirurgici complessi.