Esistono molti tipi diversi di robot di pick and place, come:

Robot cartesiani:

I robot cartesiani spostano gli oggetti in più piani, usando coordinate X, Y e Z (note come coordinate cartesiane).

Robot di scelta rapida:

I robot di pick veloci scelgono oggetti a una velocità molto elevata, motivo per cui sono usati nelle applicazioni ad alto volume. Questi robot sono in grado di spostare circa 300 articoli all'ora.

Braccia robotiche:

Le braccia robotiche sono il tipo più semplice e comune di robot di scelta e posizionamento. Come descritto in precedenza, sono usati come braccio robotico a 5 assi e 6 assi. Il braccio robotico a 6 assi funziona in modo simile ai robot cartesiani ma ha una precisione di posizionamento inferiore rispetto ai robot delta.

Delta Robots:

I robot Delta possono scegliere gli oggetti e posizionarli in schemi o gruppi di montaggio predefiniti. Questi robot possono essere dotati di sensori o sistemi di visione per selezionare elementi in base a diversi colori o dimensioni.

Robot collaborativi (cobot):

I robot collaborativi sono nominati perché lavorano in collaborazione con gli umani. Il loro scopo è quello di guidare gli umani nella posizione di raccolta o nella posizione desiderata. Questi robot possono creare un percorso ottimale per ridurre al minimo i tempi di trasporto.

Quali sono i vantaggi di un robot Pick and Place?

I robot di scelta e posizionare offrono diversi vantaggi rispetto all'utilizzo dei lavoratori umani per lo stesso scopo. Alcuni di questi vantaggi sono:

Velocità:

La velocità operativa è uno dei motivi principali a favore dei robot Pick and Place. Queste macchine possono sollevare molti oggetti allo stesso tempo in cui ci vorrebbe un lavoratore umano per sollevare un oggetto.

Produttività:

A causa di una maggiore velocità di funzionamento, un robot Pick and Place ha una produttività maggiore rispetto alla controparte umana. Questo è il motivo per cui gli ambienti di produzione moderni sono in grado di implementare un numero più elevato di prodotti, per aumentare i tassi di produzione.

Produzione ininterrotta:

I lavoratori umani richiedono pause, il che può portare a interruzioni nella linea di produzione. Le interruzioni si verificano anche durante il cambio di spostamento dei lavoratori. Tuttavia, i robot non richiedono pause e possono funzionare tutto il giorno e la notte.

Coerenza:

Il lavoro umano porta sempre il fattore dell'errore umano. Tuttavia, un robot Pick and Place funzionerà su principi matematici esatti, quindi non ci sono errori e il risultato finale è un'operazione coerente.

Sicurezza:

Il sollevamento di oggetti comporta il fattore di rischio dell'oggetto che cade sui lavoratori umani e causando lesioni. Tuttavia, i robot non hanno tale rischio, portando a una maggiore sicurezza sul posto di lavoro.

Ritorno sugli investimenti:

Scegli i robot consente alle aziende di ridurre al minimo i costi di gestione incorrendo un piccolo investimento iniziale. Non ci sono stipendi e nessun beneficio da pagare. Ciò si traduce in un maggiore ritorno sugli investimenti nei processi di produzione.

Throughput:

Scegliere e posizionare robot risulta in un throughput più elevato in quanto possono spostare molti oggetti in un determinato momento. Come accennato in precedenza, i robot di scelta rapida sono in grado di spostare gli oggetti al ritmo di 300 SKU all'ora.

Applicazioni di robot di scelta

Anche se i robot industriali sull'imballaggio alimentare, i robot di raccolta e piazza servono diverse applicazioni. Queste applicazioni includono:

Applicazioni di assemblaggio:

Nei processi di assemblaggio, i robot di raccolta e posizionare possono raccogliere più parti da più posizioni e assemblarle in un unico posto. Il lavoro complesso in ambienti elettronici viene svolto utilizzando questi tipi di robot di scelta e posizionare.

Applicazioni di imballaggio:

Come utilità di imballaggio, scegli il robot prendi gli alimenti e mettili in un contenitore di imballaggio. Per caricare gli articoli in un contenitore di imballaggio, possono anche essere scelti da un trasportatore.

Applicazioni di raccolta bidone:

Nelle applicazioni di raccolta del cestino, i robot di selezione e posizionare sono in grado di raccogliere un particolare oggetto da un cestino. Questi robot di scelta e posizionamento hanno sistemi di visione avanzati che consentono loro di identificare accuratamente l'articolo richiesto, un'applicazione richiesta nella raccolta del bidone.

ISPEZIONE E CONTROLLI DI QUALITÀ:

I robot di selezione e controllo del controllo di qualità identificano ogni articolo per scoprire se soddisfa il protocollo di controllo di qualità del produttore. Se gli articoli falliscono, il robot può rimuovere l'oggetto dalla linea di produzione.

Ordinamento della parte:

I robot di ordinamento delle parti possono ordinare oggetti diversi in base alla loro forma o alle informazioni fornite sull'oggetto stesso. Questi possono essere utilizzati per separare i pacchi o per applicazioni simili.

Applicazioni mediche:

I robot di raccolta e piazza stanno anche trovando le loro applicazioni nel settore medico. Non solo aiutano a ordinare l'inventario medico, ma possono persino aiutare a interventi chirurgici complessi.