Esistono molti tipi diversi di robot pick and place, come:

Robot cartesiani:

I robot cartesiani spostano gli oggetti su più piani, utilizzando le coordinate X, Y e Z (note come coordinate cartesiane).

Robot di prelievo rapido:

I robot di prelievo rapido prelevano gli oggetti a velocità molto elevata, motivo per cui vengono utilizzati in applicazioni ad alto volume. Questi robot sono in grado di movimentare circa 300 oggetti all'ora.

Braccia robotiche:

I bracci robotici sono il tipo più semplice e comune di robot pick and place. Come descritto in precedenza, vengono utilizzati come bracci robotici a 5 e 6 assi. I bracci robotici a 6 assi funzionano in modo simile ai robot cartesiani, ma hanno una precisione di posizionamento inferiore rispetto ai robot delta.

Robot Delta:

I robot Delta possono prelevare oggetti e posizionarli in schemi o gruppi di assemblaggio predefiniti. Questi robot possono essere dotati di sensori o sistemi di visione per selezionare gli oggetti in base a colori o dimensioni diverse.

Robot collaborativi (Cobot):

I robot collaborativi prendono il nome dal fatto che lavorano in collaborazione con gli esseri umani. Il loro scopo è guidare gli esseri umani verso il punto di prelievo o la posizione desiderata. Questi robot possono creare un percorso ottimale per ridurre al minimo i tempi di trasporto.

Quali sono i vantaggi di un robot pick and place?

I robot pick-and-place offrono diversi vantaggi rispetto all'impiego di personale umano per lo stesso scopo. Alcuni di questi vantaggi sono:

Velocità:

La velocità operativa è uno dei principali motivi a favore dei robot pick and place. Queste macchine possono sollevare molti oggetti contemporaneamente, nello stesso tempo che un operatore umano impiegherebbe per sollevarne uno solo.

Produttività:

Grazie alla maggiore velocità operativa, un robot pick and place ha una produttività superiore rispetto alla controparte umana. Per questo motivo, i moderni ambienti di produzione sono in grado di produrre un numero maggiore di prodotti, aumentando così i ritmi di produzione.

Produzione ininterrotta:

I lavoratori umani necessitano di pause, il che può portare a interruzioni nella linea di produzione. Le interruzioni si verificano anche durante il cambio turno. I robot, invece, non necessitano di pause e possono lavorare giorno e notte.

Coerenza:

Il lavoro umano comporta sempre il fattore dell'errore umano. Tuttavia, un robot pick and place funzionerà secondo precisi principi matematici, quindi non ci saranno errori e il risultato finale sarà un'operazione coerente.

Sicurezza:

Sollevare oggetti comporta il rischio che l'oggetto possa cadere sui lavoratori e causare lesioni. Tuttavia, i robot non presentano tale rischio, il che si traduce in una maggiore sicurezza sul posto di lavoro.

Ritorno sull'investimento:

I robot pick and place consentono alle aziende di ridurre al minimo i costi di gestione con un piccolo investimento iniziale. Non ci sono stipendi né benefit da pagare. Ciò si traduce in un maggiore ritorno sull'investimento nei processi produttivi.

Capacità di produzione:

I robot pick and place garantiscono una maggiore produttività poiché possono movimentare molti oggetti in un dato lasso di tempo. Come accennato in precedenza, i robot pick-and-place veloci sono in grado di movimentare oggetti alla velocità di 300 unità di carico all'ora.

Applicazioni dei robot pick and place

Oltre ai robot industriali per il confezionamento alimentare, i robot pick and place trovano impiego in diverse applicazioni. Tra queste:

Applicazioni di assemblaggio:

Nei processi di assemblaggio, i robot pick-and-place possono prelevare più componenti da più postazioni e assemblarli in un unico luogo. Questi tipi di robot pick-and-place svolgono lavori complessi in ambito elettronico.

Applicazioni di imballaggio:

Come strumento di confezionamento, il robot pick-and-place afferra gli alimenti e li posiziona in un contenitore di imballaggio. Per caricare gli alimenti nel contenitore, è possibile prelevarli anche da un nastro trasportatore.

Applicazioni di Bin Picking:

Nelle applicazioni di bin picking, i robot pick and place sono in grado di prelevare un determinato articolo da un contenitore. Questi robot pick and place sono dotati di sistemi di visione avanzati che consentono loro di identificare con precisione l'articolo richiesto, un'applicazione indispensabile per il bin picking.

Ispezione e controlli di qualità:

I robot pick and place per l'ispezione e il controllo qualità identificano ogni articolo per verificare se soddisfa il protocollo di controllo qualità del produttore. In caso di errore, il robot può rimuoverlo dalla linea di produzione.

Ordinamento delle parti:

I robot per la selezione dei pezzi possono smistare oggetti diversi in base alla loro forma o alle informazioni fornite sull'oggetto stesso. Possono essere utilizzati per separare i pacchi o per applicazioni simili.

Applicazioni mediche:

I robot pick-and-place trovano applicazione anche nel settore medico. Non solo aiutano a smistare i medicinali, ma possono anche essere d'aiuto durante interventi chirurgici complessi.