Esistono molti tipi diversi di robot pick and place, come:

Robot cartesiani:

I robot cartesiani spostano gli oggetti su più piani, utilizzando le coordinate X, Y e Z (note come coordinate cartesiane).

Robot di prelievo veloce:

I robot di prelievo rapido prelevano gli articoli a una velocità molto elevata, motivo per cui vengono utilizzati in applicazioni ad alto volume. Questi robot sono in grado di spostare circa 300 oggetti all'ora.

Bracci robotici:

I bracci robotici sono il tipo più semplice e comune di robot pick and place. Come descritto in precedenza, vengono utilizzati come bracci robotici a 5 e 6 assi. Il braccio robotico a 6 assi funziona in modo simile ai robot cartesiani ma ha una precisione di posizionamento inferiore rispetto ai robot delta.

Robot Delta:

I robot Delta possono prelevare oggetti e posizionarli in schemi o gruppi di assemblaggio predefiniti. Questi robot possono essere dotati di sensori o sistemi di visione per selezionare gli articoli in base a diversi colori o dimensioni.

Robot collaborativi (Cobot):

I robot collaborativi sono chiamati così perché lavorano in collaborazione con gli esseri umani. Il loro scopo è guidare gli esseri umani verso il luogo di raccolta o la posizione desiderata. Questi robot possono creare un percorso ottimale per ridurre al minimo i tempi di trasporto.

Quali sono i vantaggi di un robot Pick and Place?

I robot pick and place offrono numerosi vantaggi rispetto all’utilizzo di lavoratori umani per lo stesso scopo. Alcuni di questi vantaggi sono:

Velocità:

La velocità operativa è uno dei principali motivi a favore dei robot pick and place. Queste macchine possono sollevare molti oggetti nello stesso tempo in cui ci vorrebbe un lavoratore umano per sollevare un oggetto.

Produttività:

Grazie alla maggiore velocità di funzionamento, un robot pick and place ha una produttività maggiore rispetto alla controparte umana. Questo è il motivo per cui i moderni ambienti produttivi sono in grado di lanciare un numero maggiore di prodotti, per aumentare i tassi di produzione.

Produzione ininterrotta:

I lavoratori umani necessitano di pause, che possono portare a interruzioni nella linea di produzione. Le interruzioni si verificano anche durante il cambio di turno dei lavoratori. Tuttavia, i robot non necessitano di pause e possono lavorare tutto il giorno e la notte.

Coerenza:

Il lavoro umano introduce sempre il fattore dell’errore umano. Tuttavia, un robot pick and place funzionerà secondo principi matematici esatti, quindi non ci sono errori e il risultato finale è un'operazione coerente.

Sicurezza:

Il sollevamento di oggetti comporta il rischio che l'oggetto cada sugli operatori umani provocando lesioni. Tuttavia, i robot non corrono questo rischio, il che comporta una maggiore sicurezza sul posto di lavoro.

Ritorno sull'investimento:

I robot pick and place consentono alle aziende di ridurre al minimo i costi di gestione sostenendo un piccolo investimento iniziale. Non ci sono stipendi né benefici da pagare. Ciò si traduce in un maggiore ritorno sugli investimenti nei processi di produzione.

Produttività:

I robot Pick and Place garantiscono una produttività maggiore poiché possono spostare molti oggetti in un dato tempo. Come accennato in precedenza, i robot di prelievo rapido sono in grado di spostare articoli alla velocità di 300 SKU all'ora.

Applicazioni dei robot Pick and Place

Anche come robot industriali per l'imballaggio alimentare, i robot pick and place servono diverse applicazioni. Queste applicazioni includono:

Applicazioni di assemblaggio:

Nei processi di assemblaggio, i robot pick and place possono raccogliere più parti da più posizioni e assemblarle in un unico posto. Il lavoro complesso negli ambienti elettronici viene svolto utilizzando questi tipi di robot pick and place.

Applicazioni di imballaggio:

Come utilità di imballaggio, il robot pick and place afferra gli alimenti e li inserisce in un contenitore per l'imballaggio. Per caricare gli articoli in un contenitore da imballaggio, è possibile anche prelevarli da un nastro trasportatore.

Applicazioni per la raccolta dei contenitori:

Nelle applicazioni di raccolta dei contenitori, i robot di presa e posizionamento sono in grado di prelevare un particolare articolo da un contenitore. Questi robot di prelievo e posizionamento sono dotati di sistemi di visione avanzati che consentono loro di identificare con precisione l'articolo richiesto, un'applicazione richiesta nel prelievo dei contenitori.

Ispezione e controlli di qualità:

I robot pick and place di ispezione e controllo qualità identificano ciascun articolo per scoprire se soddisfa il protocollo di controllo qualità del produttore. Se gli articoli falliscono, il robot può rimuovere l'articolo dalla linea di produzione.

Ordinamento delle parti:

I robot di smistamento delle parti possono ordinare diversi oggetti in base alla loro forma o alle informazioni fornite sull'oggetto stesso. Questi possono essere utilizzati per separare i pacchi o per applicazioni simili.

Applicazioni mediche:

I robot pick and place trovano applicazione anche nel settore medico. Non solo aiutano a sistemare l'inventario medico, ma possono anche assistere in interventi chirurgici complessi.