जब कोई "मोटर" कहता है, तो ज़्यादातर लोगों के दिमाग में जो छवि आती है, वह आमतौर पर घूमने वाली चीज़ होती है। हालाँकि, मोटर अलग-अलग रूप ले सकती हैं, जैसे कि रैखिक मोटर।

लीनियर मोटर का आविष्कार 1940 के दशक के अंत में मैनचेस्टर विश्वविद्यालय के डॉ. एरिक लैथवेट ने किया था। उन्होंने कम त्वरण वाले उपकरणों के रूप में शुरुआत की, लेकिन आधुनिक दिनों में, यह तकनीक स्वचालन में अत्यधिक उच्च गति के लिए सक्षम हो गई है। यह तकनीक मैग-लेव परिवहन का आधार भी बन गई।

निर्माण

रोटरी मोटरों के विपरीत, रैखिक मोटरों में स्टेटर के भीतर घूमने वाला रोटर नहीं होता है, बल्कि इसके स्थान पर एक कैरिज होता है जो ट्रैक पर आगे-पीछे चलता है।

रैखिक मोटर का निर्माण रोटरी थ्री-फेज मोटर के समान ही होता है, लेकिन इसे खोला और चपटा किया जाता है। रैखिक मोटर के लिए सर्वो ड्राइव को कॉन्फ़िगर करना रोटरी मोटर के लिए ड्राइव को कॉन्फ़िगर करने के समान है।

एक रैखिक मोटर ध्रुवता में बारी-बारी से स्थायी चुंबकों और तीन चरणों वाली कुंडलियों के साथ एक चलती गाड़ी से बनी होती है। इन कुंडलियों के माध्यम से प्रवाहित धारा चरणों को उत्तर या दक्षिण की ओर चुम्बकित करती है, जो इसे क्रमशः मोटर ट्रैक के साथ खींचती या धकेलती है।

रैखिक एक्ट्यूएटर्स की तुलना में अनुप्रयोग

रैखिक मोटर रैखिक गति नियंत्रण प्राप्त करने का एकमात्र तरीका नहीं है। कई मामलों में, एक रोटरी मोटर और एक बॉल-स्क्रू या एक रैखिक एक्ट्यूएटर का उपयोग करके समान गति प्राप्त की जा सकती है। बॉल-स्क्रू और रैखिक एक्ट्यूएटर आमतौर पर रैखिक मोटरों की तुलना में बहुत कम महंगे होते हैं, इसलिए कुछ लोग पूछ सकते हैं:

बॉल स्क्रू या लीनियर एक्ट्यूएटर के स्थान पर लीनियर मोटर का उपयोग क्यों करें?

संक्षिप्त उत्तर: रैखिक मोटर तेज़ गति, त्वरण और बहुत उच्च सटीकता के लिए हैं। बॉल स्क्रू और रैखिक एक्ट्यूएटर उच्च बल और कम लागत के लिए हैं।

लंबा उत्तर: जैसा कि हमने देखा है, एक रैखिक मोटर का निर्माण ब्रशलेस रोटरी मोटर के समान ही किया जाता है, लेकिन चपटा होता है। जब किसी अनुप्रयोग में उपयोग किया जाता है तो लोड उस गाड़ी से जुड़ा होता है जो स्थायी चुंबकों के साथ चलती है। चूंकि कोई गियरिंग नहीं है, इसलिए यह एक डायरेक्ट-ड्राइव सिस्टम है जो इसे बिना किसी बैकलैश के अविश्वसनीय प्रतिक्रियाशीलता और गति प्रदान करता है। नुकसान यह है कि बल चुंबकीय बलों की ताकत और मोटर कॉइल द्वारा ले जाई जा सकने वाली शक्ति की मात्रा द्वारा सीमित है।

दूसरी ओर, बॉल स्क्रू और लीनियर एक्ट्यूएटर रोटरी मोटर का उपयोग करते हैं जो एक यांत्रिक गियरिंग सिस्टम से जुड़े होते हैं जो रोटरी गति को रैखिक गति में बदल देता है। चूंकि गियरिंग शामिल है, इसलिए उपलब्ध बल की मात्रा रैखिक मोटर से उपलब्ध बल की तुलना में बहुत अधिक है। बॉल स्क्रू पर लीड जितनी छोटी होगी, उतना ही अधिक बल उत्पन्न किया जा सकता है, लेकिन गति में कमी आती है। इनमें से कई प्रकार की प्रणालियों में बैकलैश का भी सामना करना पड़ेगा जो सटीकता को कम करता है।

रैखिक मोटरों का उपयोग प्रत्यक्ष ड्राइव अनुप्रयोगों में किया जाता है, जहां गति और सटीकता की आवश्यकता रोटरी मोटर और यांत्रिक एक्चुएटर से अधिक होती है, जैसे औद्योगिक 3D प्रिंटर, ऐसी गति और त्वरण जो संभवतः बॉल स्क्रू या रैखिक एक्चुएटर से संभव नहीं है।