जब कोई "मोटर" कहता है, तो ज्यादातर लोगों के दिमाग में जो छवि आती है, वह आमतौर पर घूमने वाली चीज़ होती है। हालाँकि, मोटरें अलग-अलग रूप ले सकती हैं, जैसे रैखिक मोटरें।

लीनियर मोटर का आविष्कार 1940 के दशक के अंत में मैनचेस्टर विश्वविद्यालय के डॉ. एरिक लैथवेट द्वारा किया गया था। उन्होंने कम त्वरण वाले उपकरणों के रूप में शुरुआत की, लेकिन आधुनिक दिनों में, प्रौद्योगिकी स्वचालन में अत्यधिक उच्च गति देने में सक्षम हो गई है। प्रौद्योगिकी मैग-लेव परिवहन का आधार भी बनी।

निर्माण

रोटरी मोटरों के विपरीत, रैखिक मोटरों में स्टेटर के भीतर घूमने वाले रोटर की सुविधा नहीं होती है, बल्कि इसमें एक गाड़ी होती है जो ट्रैक के साथ आगे और पीछे चलती है।

एक रैखिक मोटर का निर्माण एक रोटरी तीन-चरण मोटर के समान होता है लेकिन खुलता है और चपटा होता है। लीनियर मोटर के लिए सर्वो ड्राइव को कॉन्फ़िगर करना रोटरी मोटर के लिए ड्राइव को कॉन्फ़िगर करने के समान है।

एक रेखीय मोटर ध्रुवीयता में परिवर्तनशील स्थायी चुम्बकों और कुंडलियों के तीन चरणों वाली एक गतिशील गाड़ी से बनी होती है। इन कुंडलियों के माध्यम से धारा की दिशा चरणों को उत्तर या दक्षिण में चुम्बकित करती है, जो इसे क्रमशः मोटर ट्रैक के साथ खींचती या धकेलती है।

लीनियर एक्चुएटर्स की तुलना में अनुप्रयोग

रैखिक मोटरें रैखिक गति नियंत्रण प्राप्त करने का एकमात्र तरीका नहीं हैं। कई मामलों में, रोटरी मोटर और बॉल-स्क्रू या लीनियर एक्चुएटर का उपयोग करके समान गति प्राप्त की जा सकती है। बॉल-स्क्रू और लीनियर एक्चुएटर आमतौर पर लीनियर मोटर्स की तुलना में बहुत कम महंगे होते हैं, इसलिए कुछ लोग पूछ सकते हैं:

बॉल स्क्रू या लीनियर एक्चुएटर के बजाय लीनियर मोटर का उपयोग क्यों करें?

संक्षिप्त उत्तर: रैखिक मोटरें तेज गति, त्वरण और बहुत उच्च सटीकता के लिए होती हैं। बॉल स्क्रू और लीनियर एक्चुएटर उच्च बल और कम लागत के लिए हैं।

दीर्घ उत्तर: जैसा कि हमने देखा है, एक रैखिक मोटर का निर्माण ब्रश रहित रोटरी मोटर के समान ही होता है, लेकिन वह चपटा होता है। जब किसी अनुप्रयोग में उपयोग किया जाता है तो भार उस गाड़ी से जुड़ा होता है जो स्थायी चुम्बकों के साथ चलती है। चूँकि इसमें कोई गियरिंग नहीं है, यह एक डायरेक्ट-ड्राइव सिस्टम है जो इसे बिना किसी प्रतिक्रिया के अविश्वसनीय प्रतिक्रिया और गति देता है। नुकसान यह है कि बल चुंबकीय बलों की ताकत और मोटर कॉइल्स द्वारा वहन की जा सकने वाली शक्ति की मात्रा से सीमित होता है।

दूसरी ओर, बॉल स्क्रू और लीनियर एक्चुएटर एक यांत्रिक गियरिंग सिस्टम से जुड़े रोटरी मोटर्स का उपयोग करते हैं जो रोटरी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करता है। चूँकि गियरिंग शामिल है, उपलब्ध बल की मात्रा एक रैखिक मोटर से उपलब्ध बल की तुलना में बहुत अधिक है। बॉल स्क्रू पर लीड जितनी कम होगी, उतना अधिक बल उत्पन्न किया जा सकता है, लेकिन गति में एक बलिदान होता है। इस प्रकार की कई प्रणालियों में संघर्ष का भी सामना करना पड़ेगा जिससे सटीकता कम हो जाती है।

रैखिक मोटर्स का उपयोग प्रत्यक्ष ड्राइव अनुप्रयोगों में किया जाता है जहां गति और सटीकता की आवश्यकताएं एक रोटरी मोटर और मैकेनिकल एक्चुएटर से अधिक होती हैं, जैसे कि औद्योगिक 3 डी प्रिंटर, एक गति और त्वरण संभवतः बॉल स्क्रू या रैखिक एक्चुएटर के साथ संभव नहीं है।