दिखने में सरल होने के बावजूद, गैन्ट्री सिस्टम को अक्सर उच्च गति और सटीकता के साथ संचालित करने के लिए लीनियर मोटर्स और सर्वो ड्राइव के साथ परिष्कृत डिज़ाइन की आवश्यकता होती है। चाहे वह कम यात्रा वाला गैन्ट्री सिस्टम हो या पूरी तरह से स्वचालित, उच्च त्वरण वाला मॉडल, सर्वो नियंत्रण समाधान आपके एप्लिकेशन को शक्ति प्रदान करने के लिए आवश्यक सटीकता, गति और बुद्धिमत्ता प्रदान करते हैं।

गैन्ट्री सिस्टम क्या है?

सामान्य परिभाषा के अनुसार, गैन्ट्री एक ऐसा ढांचा होता है जिसमें गतिशील घटक होते हैं जो भार को सहारा देते हैं और उसे स्थानांतरित करते हैं। संरचना भिन्न-भिन्न हो सकती है। कभी-कभी पूरा ढांचा रेल पर चल सकता है। अन्य डिज़ाइनों में, रेल ढांचे से जुड़ी होती हैं और एक उपकरण उन पर चलता है, और कुछ मामलों में, यह दोनों का संयोजन होता है।

गैन्ट्री रोबोट या लीनियर रोबोट, एक मैनिपुलेटर का उपयोग करके क्षैतिज तल पर गति उत्पन्न करते हैं। गैन्ट्री कार्टेशियन तल पर पूर्ण xyz दिशा प्रदान कर सकते हैं, वस्तुओं को उच्च गति से स्थानांतरित कर सकते हैं और यहां तक ​​कि उन्हें उठाकर दूसरी जगह रख भी सकते हैं।

गैन्ट्री के आकार में औद्योगिक ओवरहेड गैन्ट्री शामिल हैं जो कारखाने में कार इंजन या शिपिंग यार्ड में शिपिंग कंटेनर को उठा और स्थानांतरित कर सकती हैं, वहीं छोटी डेस्कटॉप गैन्ट्री भी हैं जो स्वचालित कार्य करती हैं।

छोटे गैन्ट्री सिस्टम अक्सर निम्नलिखित अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं: स्वचालन, रोबोटिक असेंबली, पिक एंड प्लेस मशीनें, 3डी प्रिंटिंग और इलेक्ट्रॉनिक असेंबली।

बड़े गैन्ट्री भारी भार उठाने के लिए उपयोग की जाने वाली ऊपरी संरचनाएं हैं, जो अक्सर ऑटोमोटिव कारखानों, एयरोस्पेस सुविधाओं, शिपिंग यार्डों और असेंबली प्लांटों में पाई जाती हैं। इन बड़े गैन्ट्री में लीनियर मोटर्स के बजाय पहियों, गियर या पुली सिस्टम वाले रोटरी मोटर्स का उपयोग होने की अधिक संभावना होती है।

मध्यम आकार के गैन्ट्री सिस्टम उन कार्यों के लिए होते हैं जो बीच के स्तर के होते हैं। इन सिस्टमों का उपयोग भार को ऊपर या नीचे ले जाने के लिए किया जा सकता है। इसके अलावा, बड़े मशीनिंग कार्यों के लिए इनमें कटिंग टॉर्च जैसे उपकरण भी लगाए जा सकते हैं। कुछ मामलों में, मध्यम आकार के गैन्ट्री का उपयोग मनोरंजन, कैमरे, सेट के सामान या यहां तक ​​कि अभिनेताओं को ले जाने के लिए भी किया जा सकता है।

गैन्ट्री सिस्टम की गति को समझना

आकार और उपयोग के आधार पर, गैन्ट्री सिस्टम को स्टार्ट/स्टॉप कंट्रोल या इंटेलिजेंट कंट्रोल सुविधाओं के साथ संचालित किया जा सकता है। छोटे गैन्ट्री सिस्टम अक्सर पूर्वनिर्धारित प्रोग्रामों के साथ स्वचालित रूप से चलते हैं। अधिकांश मध्यम आकार के गैन्ट्री सिस्टम स्टार्ट और स्टॉप कंट्रोल के साथ संचालित होते हैं। बड़े गैन्ट्री सिस्टम आमतौर पर मैनुअल कंट्रोल के साथ संचालित होते हैं।

इंटेलिजेंट लिफ्ट असिस्ट मोड का उपयोग अक्सर बड़े गैन्ट्री पर किया जाता है ताकि ऑपरेटर मानक मध्यम आकार के फैक्ट्री मॉडल की तुलना में अधिक भारी भार उठा सकें। गैन्ट्री ऑपरेटर की गतिविधियों के अनुरूप बल लगाती है, जिससे ऑपरेटर को सटीक नियंत्रण मिलता है जो उनके शरीर के स्वाभाविक विस्तार जैसा महसूस होता है।

अंततः, छोटे डेस्कटॉप मॉडल से लेकर पूर्ण आकार के फैक्ट्री मॉडल तक के गैन्ट्री अक्सर सर्वो ड्राइव नियंत्रण द्वारा संचालित और बिजली से चलते हैं।

सर्वो ड्राइव गैन्ट्री सिस्टम को कैसे शक्ति प्रदान करते हैं

दो तरफ से रेल द्वारा समर्थित गैन्ट्रीज़ में गति का समन्वय न होने पर वे जाम हो सकती हैं। जाम होने से बचाने के लिए, उनकी गति को समन्वित करने हेतु सर्वो ड्राइव का उपयोग किया जा सकता है। इसके अलावा, सर्वो ड्राइव बड़े ऊर्ध्वाधर अक्षों को पुनर्जनन में सहायता प्रदान कर सकती हैं।

इसी कारणवश, छोटे से मध्यम आकार के मॉडलों में अक्सर लीनियर ब्रशलेस सर्वो मोटर्स और ड्राइव का उपयोग किया जाता है। सभी अक्षों पर स्थिति नियंत्रण वाले सर्वो ड्राइव 3D स्पेस में लोड को सटीक रूप से पोजीशन कर सकते हैं, विश्वसनीय रूप से रीजनरेशन कर सकते हैं और सैकड़ों फीट तक के लोड को स्थानांतरित कर सकते हैं, साथ ही अन्य कार्य भी कर सकते हैं।

एनकोडर फीडबैक के साथ, सर्वो ड्राइव सबसे सरल और सबसे उन्नत गैन्ट्री सिस्टम की गति संबंधी आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए आवश्यक समन्वय, गति और घूर्णी स्थिति प्रदान करते हैं।