रैखिक गति में, हम अक्सर ऐसे अनुप्रयोगों से निपटते हैं जिनमें रैखिक गाइड से दूरी पर लगाए गए बल शामिल होते हैं - जिन्हें कैंटिलीवर या मोमेंट लोड कहा जाता है। इन मामलों में, हम गाइड की मोमेंट लोड क्षमता या घूमने का विरोध करने की इसकी क्षमता से चिंतित हैं। लेकिन हम उन घटकों से भी निपटते हैं जिन्हें दूरी पर बल लगाए जाने पर घूमना चाहिए, जैसे कि एक बॉल स्क्रू शाफ्ट जो लोड को चलाने के लिए मोटर से टॉर्क संचारित करता है। इन मामलों में, हम घटक द्वारा संचारित किए जाने वाले टॉर्क की मात्रा से चिंतित हैं।

रैखिक गाइड पर लगने वाला क्षण और शाफ्ट पर लगने वाला टॉर्क, दोनों ही दूरी पर लगाए गए बलों के कारण होते हैं और दोनों को न्यूटन-मीटर (एनएम) या पाउंड-फीट (एलबी-फीट) की इकाइयों में मापा जाता है। तो रैखिक गाइड पर लगने वाले क्षण और स्क्रू शाफ्ट पर लगने वाले टॉर्क में क्या अंतर है?

वस्तु की प्रतिक्रिया का अध्ययन करके क्षण और टॉर्क के बीच प्राथमिक अंतर पाया जा सकता है। जब शाफ्ट पर टॉर्क लगाया जाता है, तो शाफ्ट घूमता है। लेकिन जब रैखिक गाइड पर क्षण भार लगाया जाता है, तो गाइड स्थिर रहता है (जब तक कि क्षण गाइड की रेटेड क्षण क्षमता से अधिक न हो, जिस स्थिति में, गाइड विकृत हो सकता है या घूमना शुरू कर सकता है)।

दूसरे शब्दों में, टॉर्क वस्तु के कोणीय संवेग में परिवर्तन का कारण बनता है, जो घूर्णन उत्पन्न करता है। दूसरी ओर, एक क्षण कोणीय संवेग में परिवर्तन उत्पन्न नहीं करता है। जिस पिंड पर क्षण लगाया जाता है वह स्थिर रहता है, और वस्तु और उसके सहायक सदस्यों के भीतर उत्पन्न होने वाली प्रतिक्रिया शक्तियाँ वस्तु को घूमने से रोकती हैं।

उदाहरण के लिए, एक अंत-समर्थित कैंटिलीवर बीम पर लगाया गया भार बीम पर प्रतिक्रिया बल और बंकन आघूर्ण उत्पन्न करेगा, लेकिन इसके कोणीय संवेग में कोई परिवर्तन नहीं होगा, और इसलिए, बीम को घूमने का कारण नहीं बनेगा।

क्योंकि आघूर्ण बल स्थिर होते हैं - वे गति उत्पन्न नहीं करते - उन्हें प्रतिक्रिया बलों में बदला जा सकता है जो लगाए गए आघूर्ण का प्रतिकार करते हैं।

शाफ्ट पर लगाए गए टॉर्क की मात्रा, लगाए गए बल को आघूर्ण भुजा से गुणा करके ज्ञात की जाती है, जो कि धुरी बिंदु (या घूर्णन अक्ष) और बल के बीच की लंबवत दूरी होती है।

यदि लगाया गया बल धुरी बिंदु या घूर्णन अक्ष के लंबवत नहीं है, तो आघूर्ण भुजा की लंबाई ज्ञात करने के लिए बल के कोण को ध्यान में रखना चाहिए।