रैखिक गति में, हम अक्सर ऐसे अनुप्रयोगों पर विचार करते हैं जिनमें रैखिक गाइड से कुछ दूरी पर बल लगाया जाता है — जिसे कैंटिलीवर या आघूर्ण भार कहते हैं। इन मामलों में, हम गाइड की आघूर्ण भार क्षमता, या घूर्णन का प्रतिरोध करने की उसकी क्षमता से संबंधित होते हैं। लेकिन हम उन घटकों पर भी विचार करते हैं जिन्हें दूरी पर बल लगाने पर घूर्णन करना चाहिए, जैसे कि एक बॉल स्क्रू शाफ्ट जो भार को चलाने के लिए मोटर से टॉर्क संचारित करता है। इन मामलों में, हम उस टॉर्क की मात्रा से संबंधित होते हैं जो घटक संचारित करने में सक्षम है।

रैखिक गाइड पर लगने वाला आघूर्ण और शाफ्ट पर लगने वाला टॉर्क, दोनों ही दूरी पर लगने वाले बलों के कारण होते हैं, और दोनों को न्यूटन-मीटर (Nm) या पाउंड-फीट (lb-ft) की इकाइयों में मापा जाता है। तो रैखिक गाइड पर लगने वाले आघूर्ण और स्क्रू शाफ्ट पर लगने वाले टॉर्क में क्या अंतर है?

आघूर्ण और बलाघूर्ण के बीच मुख्य अंतर वस्तु की प्रतिक्रिया का अध्ययन करके पाया जा सकता है। जब किसी शाफ्ट पर बलाघूर्ण लगाया जाता है, तो शाफ्ट घूमता है। लेकिन जब किसी रैखिक गाइड पर आघूर्ण भार लगाया जाता है, तो गाइड स्थिर रहता है (जब तक कि आघूर्ण गाइड की निर्धारित आघूर्ण क्षमता से अधिक न हो जाए, ऐसी स्थिति में, गाइड विकृत हो सकता है या घूमना शुरू कर सकता है)।

दूसरे शब्दों में, बल आघूर्ण वस्तु के कोणीय संवेग में परिवर्तन उत्पन्न करता है, जिससे घूर्णन उत्पन्न होता है। दूसरी ओर, आघूर्ण कोणीय संवेग में परिवर्तन नहीं करता। जिस पिंड पर यह आघूर्ण लगाया जाता है, वह स्थिर रहता है, और वस्तु और उसके आधार-अंगों के भीतर उत्पन्न प्रतिक्रिया बल वस्तु को घूमने से रोकते हैं।

उदाहरण के लिए, अंत-समर्थित कैंटिलीवर बीम पर लगाया गया भार बीम पर प्रतिक्रिया बल और बंकन आघूर्ण उत्पन्न करेगा, लेकिन इसके कोणीय संवेग में कोई परिवर्तन नहीं होगा, और इसलिए, बीम को घूमने का कारण नहीं बनेगा।

क्योंकि आघूर्ण बल स्थिर होते हैं - वे गति उत्पन्न नहीं करते - उन्हें प्रतिक्रिया बलों में परिवर्तित किया जा सकता है जो लागू आघूर्ण का प्रतिकार करते हैं।

शाफ्ट पर लगाए गए टॉर्क की मात्रा, लगाए गए बल को आघूर्ण भुजा से गुणा करके ज्ञात की जाती है, जो कि धुरी बिंदु (या घूर्णन अक्ष) और बल के बीच की लंबवत दूरी होती है।

यदि लगाया गया बल धुरी बिंदु या घूर्णन अक्ष के लंबवत नहीं है, तो क्षण भुजा की लंबाई ज्ञात करने के लिए बल के कोण को ध्यान में रखना चाहिए।