मशीन स्वचालन औद्योगिक स्वचालन का एक बहुत महत्वपूर्ण हिस्सा है। मशीन स्वचालन उन प्रक्रियाओं से संबंधित है जिनका अर्थ त्वरित और सटीक समय में वास्तविक उत्पादन गतिविधियाँ हैं; जैसे बोतल भरने की मशीन, पैकिंग मशीन, लेबलिंग मशीन आदि। वे प्रक्रियाएँ जो उत्पादों की वास्तविक गणना से संबंधित होती हैं, मशीन स्वचालन प्रक्रियाएँ कहलाती हैं।

इस प्रकार गति नियंत्रण मशीन स्वचालन का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है क्योंकि जब आप गति को नियंत्रित करते हैं, तो आप लगातार यांत्रिक भागों की गति को सीधे नियंत्रित करते हैं। यांत्रिक भागों के नियंत्रण से वांछित आउटपुट का सटीक उत्पादन होता है। गति नियंत्रण को मुख्य रूप से दो श्रेणियों में विभाजित किया गया है - रैखिक और रोटरी।

रैखिक गति क्या है?

जैसा कि नाम से पता चलता है, रैखिक गति एक ऐसी गतिविधि है जिसमें एक यांत्रिक भाग एक सीधी रेखा में चलता है। उदाहरण के लिए, बस एक काटने की मशीन पर विचार करें। मान लीजिए आपके कारखाने में चॉकलेट केक हैं। एक उत्पादन लाइन में, आप छोटे टुकड़े बनाने के लिए नियमित रूप से केक काटना चाहते हैं। ऊर्ध्वाधर दिशा में काटने के लिए एक कटर को लगातार नियंत्रित किया जाएगा। यह रैखिक गति है.

कई अन्य लोकप्रिय उपयोग रैखिक मोटर, गाइड, बीयरिंग और एक्चुएटर हैं। आइए रैखिक गति में उपयोग किए जाने वाले विभिन्न प्रकार के वास्तविक उत्पादों पर एक नज़र डालें, जो आपको अवधारणा को बेहतर ढंग से समझने में मदद करेंगे।

रैखिक गति उपकरण

एक्चुएटर एक वायवीय रूप से संचालित उपकरण है, जो बिजली द्वारा संचालित होने पर, खुद को धक्का देने और कार्य करने के लिए हवा का प्रवेश लेता है। जब बिजली बंद कर दी जाती है, तो यह हवा के इनलेट को काट देती है और खुद को अपनी मूल स्थिति में वापस खींच लेती है। यह एक्चुएटर की सबसे बुनियादी परिभाषा है।

रैखिक एक्चुएटर

जैसा कि नाम से पता चलता है, एक लीनियर एक्चुएटर एक सीधी रेखा में चलेगा और ट्रिगर होने पर आवश्यक गतिविधि करेगा। जब सीधी रेखा में चलने की बात आती है, तो एक बात पर विचार करना चाहिए वह है XY अक्ष गति। एक्चुएटर या तो एक्स-दिशा या वाई-दिशा में घूम सकता है। इसलिए, लीनियर एक्चुएटर को डिजाइन और उपयोग करते समय, इस कारक को ध्यान में रखना आवश्यक है। इन दोनों के अलावा, Z-दिशा भी एक लीनियर एक्चुएटर में आती है।

लीनियर एक्चुएटर की प्रोग्रामिंग करते समय, आपको पता होना चाहिए कि इसे एक ही दिशा में या एक साथ कई दिशाओं में ले जाने की आवश्यकता है या नहीं। एक्चुएटर की यांत्रिक मजबूती, विश्वसनीयता और सटीकता निर्धारित करने के लिए यह महत्वपूर्ण है। लीनियर एक्चुएटर अधिकतर गाड़ी या रेल पर चलते हैं। इसलिए, आपके आवेदन के आधार पर इस पर भी विचार किया जाना चाहिए।

बॉल स्क्रू एक्चुएटर्स

बॉल स्क्रू एक्चुएटर्स रीसर्क्युलेटिंग बॉल बेयरिंग के माध्यम से यांत्रिक स्क्रू पर काम करते हैं। स्क्रू लगातार रीसर्क्युलेशन पर चलता रहता है, जिससे इसे तेजी से और कुशलता से सीधी दिशा में घूमने में मदद मिलती है।

पूरी असेंबली एक थ्रेडेड शाफ्ट पर चलती है और रोटरी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करती है। वे उच्च मात्रा में टॉर्क प्रदान करते हैं और कम घर्षण पर काम करते हैं। इससे इसका डाउनटाइम कम हो जाता है और इसकी गति में कम मात्रा में गर्मी भी नष्ट होती है।

बेल्ट ड्राइव एक्चुएटर्स

बेल्ट ड्राइव एक्चुएटर्स रैखिक गति प्रौद्योगिकी में एक और नवाचार है। वे दो गोलाकार पुली के बीच जुड़े टाइमिंग बेल्ट के माध्यम से कन्वेयर बेल्ट सिस्टम के समान काम करते हैं।

जब आप एक कन्वेयर बेल्ट देखते हैं कि यह दो स्थितियों के बीच रैखिक रूप से कैसे चलती है, तो यह तकनीक बेल्ट ड्राइव एक्चुएटर पर भी उसी तरह काम करती है। बेल्ट ड्राइव एक एल्यूमीनियम बॉडी के भीतर संलग्न है जिसमें माल ढोने वाली गाड़ी रेल के साथ शीर्ष पर चलती है।

रेखीय गति में विचार किए जाने वाले कारक - कुछ महत्वपूर्ण कारकों पर नीचे चर्चा की गई है।

बल

जैसा कि पहले चर्चा की गई है, रैखिक गति या तो एक अक्ष या एकाधिक अक्षों में चल सकती है। वस्तु या तो भार उठा सकती है या किसी अन्य कार्य को निष्पादित करने के लिए स्वतंत्र रूप से घूम सकती है।

किसी भी तरह से, सही उपकरण चुनने में बल एक बहुत ही महत्वपूर्ण कारक है। भार के वजन (यदि मौजूद है) या गंतव्य तक पहुंचने के लिए कितनी तेजी की आवश्यकता है, के आधार पर, बल यहां बहुत महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। बल यह निर्धारित करने में भी मदद कर सकता है कि उस कार्य को निष्पादित करने के लिए उसे कितने घर्षण से गुजरना होगा।

रफ़्तार

मशीन स्वचालन में समय बहुत महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। क्योंकि आप कुछ उत्पादन कर रहे हैं, यदि उत्पादन दर धीमी है, तो मशीन का कोई उपयोग नहीं है। इसलिए, बल के साथ गति संयुक्त रूप से दर्शाती है कि डिवाइस को संचालित करने के लिए कितनी शक्ति की आवश्यकता होगी। यदि यह अच्छी मात्रा में वजन संभालने में सक्षम है, लेकिन बदले में यह धीरे-धीरे संचालित होता है, तो यह उत्पादन गतिविधियों को गंभीर रूप से बाधित करेगा।

इसके अलावा, जब गति को चित्र में लिया जाता है, तो दो समय - त्वरण समय और मंदी समय, पर विचार करने की आवश्यकता होती है। यदि मान लें कि इसे तेजी से धीमा करने की आवश्यकता है, तो उक्त उपकरण बिना किसी झटके या घर्षण हानि के तेजी से नीचे आने में सक्षम होना चाहिए। त्वरण समय के लिए भी यही बात लागू होती है।

मूल रूप से, यह ध्यान रखने की आवश्यकता है कि डिवाइस किसी भी समय निर्धारित समय के साथ खराब न हो (हालाँकि प्रत्येक मशीन की निर्धारित समय सीमा में अपनी सीमा होती है, उसे कम से कम अपनी दी गई सीमा में ठीक से काम करना चाहिए।)

स्ट्रोक की लंबाई

जब आप लीनियर एक्चुएटर्स के साथ काम कर रहे हों, तो आपको पता होना चाहिए कि वे कितनी दूर तक यात्रा कर सकते हैं। प्रत्येक प्रकार के रैखिक गति उपकरण की स्ट्रोक लंबाई का अपना सेट होता है। स्ट्रोक की लंबाई जितनी अधिक होगी, मशीन के साथ खेलने के लिए आपके पास लचीलापन उतना ही अधिक होगा।

ऐसा इसलिए है क्योंकि आपको अंतिम उत्पाद तक बेहतर पहुंच मिलती है और आप मशीन को कुछ दूरी पर रखने पर व्यापक रूप से विचार कर सकते हैं; ताकि आपको कुछ और रखने के लिए अधिक जगह मिल सके।

साइकिल शुल्क

जब आप किसी लीनियर मोशन डिवाइस को लगातार चालू और बंद कर रहे होते हैं, तो इसमें स्थायित्व और मजबूती के लिए कुछ जीवन भी होता है। आप दिन में या साल में कितनी बार मशीन को बिना किसी रुकावट के स्ट्रोक कर सकते हैं, यह कर्तव्य चक्र निर्धारित करता है। मूल रूप से, यह एक मशीन के संचालन की आवृत्ति है।