कई आधुनिक निर्माता अपने सामग्री हैंडलिंग कार्यों को स्वचालित करके महत्वपूर्ण उत्पादकता लाभ प्राप्त करते हैं। हालांकि, यह हमेशा स्पष्ट नहीं होता है कि लोग सामग्री से निपटने से क्या मतलब है और रोबोट इन अनुप्रयोगों के साथ कैसे मदद करते हैं। इसलिए, सामग्री हैंडलिंग रोबोट के साथ अपनी स्वचालन यात्रा शुरू करने से पहले, यह समझना आवश्यक है कि भौतिक रोबोट क्या हैं, आपके लिए कौन से विकल्प उपलब्ध हैं, और उन अनुप्रयोगों के प्रकार जो वे आमतौर पर सफल होने के लिए तैनात हैं।

सामग्री हैंडलिंग रोबोट क्या करते हैं?

सामग्री हैंडलिंग एक व्यापक शब्द है, जिसमें कार्यों के संबंधित समूह का वर्णन किया गया है, जिसमें एक स्थान या अभिविन्यास से दूसरे स्थान पर हेरफेर, स्थानांतरण या परिवहन शामिल है। ये वस्तुएं हो सकती हैं:

1। बक्से
2। भागों
3। भोजन या पेय पदार्थ
4। घटक
5। कंटेनर

सामग्री हैंडलिंग एक महत्वपूर्ण प्रक्रिया है जो व्यापक विनिर्माण प्रक्रिया को एक साथ जोड़ती है। उदाहरण के लिए, सामग्री हैंडलिंग कार्य एक ही मशीन पर हो सकते हैं। विशेष रूप से, एक रोबोट या ऑपरेटर को एक प्रक्रिया के माध्यम से एक भाग भाग को फिर से बनाने की आवश्यकता हो सकती है। वैकल्पिक रूप से, एक घटक को एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन तक ले जाया जाना चाहिए। सामग्री हैंडलिंग इन भागों को स्थानांतरित करने की प्रक्रिया है जहां से वे जहां हैं, वहां से जहां उन्हें होना चाहिए।

सामान्य सामग्री हैंडलिंग रोबोट अनुप्रयोग

कई अनुप्रयोग हैं जो निर्माता सामग्री हैंडलिंग अनुप्रयोगों के रूप में वर्गीकृत करते हैं। किसी सामग्री हैंडलिंग कार्य का प्राथमिक उद्देश्य एक घटक को एक स्थान या अभिविन्यास से दूसरे स्थान पर ले जाना है। आमतौर पर, सामग्री हैंडलिंग एक अधिक व्यापक अनुप्रयोग का एक उप -समूह हो सकता है। उदाहरण के लिए, एक स्वचालित वेल्डिंग एप्लिकेशन में एक सामग्री हैंडलिंग घटक हो सकता है। वेल्डिंग से पहले, एक मशीन वेल्डिंग रोबोट के लिए भाग प्रस्तुत कर सकती है। वेल्ड के बाद, एक रोबोट सदस्य को एक कन्वेयर बेल्ट में स्थानांतरित कर सकता है। दोनों उदाहरण सामग्री हैंडलिंग उदाहरण हैं। अन्य उदाहरणों में शामिल हैं:

1। सीएनसी मशीन प्रवृत्ति
2। प्रेस हैंडलिंग
3। बिन उठा
4। पैलेटाइज़िंग
5। विधानसभा
6। भाग हस्तांतरण
7। पैकेजिंग

कौन से उद्योग भौतिक हैंडलिंग रोबोट का उपयोग करते हैं?

आप लगभग किसी भी उद्योग में भौतिक हैंडलिंग रोबोट पा सकते हैं। निर्माताओं के लिए इस तरह के एक सामान्य कार्य के रूप में, एक ऐसा उद्योग ढूंढना मुश्किल है जो सामग्री को संभालने वाले रोबोट का लाभ उठाता है। इन रोबोटों के लिए लोकप्रिय क्षेत्रों में शामिल हैं:

1। एयरोस्पेस
2। मोटर वाहन
3। वेल्डिंग
4। धातु
5। प्लास्टिक
6। भोजन और पेय
7। रसद
8। खुदरा
9। फार्मास्यूटिकल्स

कैसे रोबोट सामग्री हैंडलिंग कार्यों को स्वचालित करते हैं

मैन्युअल रूप से प्रदर्शन करने पर सामग्री हैंडलिंग एक सांसारिक और दोहरावदार कार्य हो सकता है। दुर्भाग्य से, यह उन श्रमिकों को जन्म दे सकता है जो अपने काम में पूरा नहीं होते हैं या खराब प्रदर्शन और मनोबल में संलग्न हैं। इस तरह के कार्य अक्सर स्वचालन के लिए अच्छे उम्मीदवार होते हैं, इसलिए यह कोई आश्चर्य की बात नहीं है कि सामग्री हैंडलिंग कार्य कुछ सबसे अधिक स्वचालित विनिर्माण अनुप्रयोगों में से कुछ हैं। वास्तव में, कार्यों का यह समूह रोबोटिक्स के लिए नए निर्माताओं के लिए स्वचालन के लिए पहला लक्ष्य है।

भाग प्रस्तुति

प्रक्रियाएं विभिन्न तरीकों से एक रोबोट को भागों को प्रस्तुत कर सकती हैं। कन्वेयर बेल्ट भाग प्रस्तुति का एक सामान्य तरीका है। यह विशेष रूप से मामला है जब भाग एक महत्वपूर्ण दूरी पर एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन पर जाते हैं। हालांकि, भाग प्रस्तुति के अन्य तरीकों को देखना असामान्य नहीं है, जैसे:

1। अन्य रोबोट
2। टर्नटेबल्स
3। लोडिंग टेबल
4। अन्य मशीनें
5। कनबान सिस्टम्स

भाग स्थान

सामग्री हैंडलिंग एप्लिकेशन एक विस्तारित अवधि में जल्दी और कुशलता से दोहराए जाने वाले कार्यों को करने के लिए रोबोट की क्षमता का लाभ उठाते हैं। सामग्री हैंडलिंग कार्यों में पूर्वानुमानित चक्र होते हैं जहां भाग हर बार एक ही स्थिति और अभिविन्यास में आते हैं। अप्रत्याशित कार्यों के लिए, अतिरिक्त सेंसर या विज़न सिस्टम रोबोट को वस्तुओं का पता लगाने में सहायता कर सकते हैं।

भाग में हेरफेर

रोबोट विशेष एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग के साथ वस्तुओं में हेरफेर करते हैं। इन उपकरणों को कुशल और अनुमानित नियंत्रण के लिए विशिष्ट वस्तु को ध्यान में रखते हुए चुना जाता है। उदाहरण के लिए, इंटीग्रेटर्स अक्सर अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए मैकेनिकल ग्रिपर्स चुनते हैं। हालांकि, लौह सामग्री एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ग्रिपर से लाभान्वित हो सकती है। अन्य घटकों को एक नरम ग्रिपर या सक्शन कप की आवश्यकता हो सकती है। भाग का प्रकार अक्सर परिभाषित करता है कि कौन सा ग्रिपर प्रकार सबसे अच्छा है।

सभी स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए आवेदन विवरण आवश्यक हैं। हालांकि, वे सामग्री हैंडलिंग अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण हैं। विशिष्ट आवश्यकताओं की अनदेखी करने से एक ऐसी प्रणाली हो सकती है जो अंडरपरफॉर्म या वांछित कार्य को पूरा नहीं कर सकती है। उदाहरण के लिए, एक गरीब ग्रिपर चयन एक रोबोट में परिणाम हो सकता है जो घटक को मज़बूती से संभाल नहीं सकता है। हालांकि इन विवरणों को समझना महत्वपूर्ण है, अधिकांश निर्माता स्वचालन विशेषज्ञों के साथ काम करने से लाभान्वित होते हैं।