कई आधुनिक निर्माता अपने मटेरियल हैंडलिंग कार्यों को स्वचालित करके महत्वपूर्ण उत्पादकता लाभ प्राप्त करते हैं। हालाँकि, यह हमेशा स्पष्ट नहीं होता है कि लोग मटेरियल हैंडलिंग से क्या मतलब रखते हैं और रोबोट इन अनुप्रयोगों में कैसे मदद करते हैं। इसलिए, मटेरियल हैंडलिंग रोबोट के साथ अपनी स्वचालन यात्रा शुरू करने से पहले, यह समझना आवश्यक है कि मटेरियल रोबोट क्या हैं, आपके लिए कौन से विकल्प उपलब्ध हैं, और सफल होने के लिए उन्हें आमतौर पर किस प्रकार के अनुप्रयोगों में तैनात किया जाता है।

मटेरियल हैंडलिंग रोबोट क्या करते हैं?

मटेरियल हैंडलिंग एक व्यापक शब्द है जो वस्तुओं को एक स्थान या अभिविन्यास से दूसरे स्थान पर ले जाने, स्थानांतरित करने या परिवहन करने से संबंधित कार्यों के एक संबंधित समूह का वर्णन करता है। ये वस्तुएँ हो सकती हैं:

1. बक्से
2. भाग
3. खाद्य या पेय पदार्थ
4. घटक
5. कंटेनर

मटेरियल हैंडलिंग एक महत्वपूर्ण प्रक्रिया है जो व्यापक विनिर्माण प्रक्रिया को एक साथ जोड़ती है। उदाहरण के लिए, मटेरियल हैंडलिंग कार्य एक ही मशीन पर हो सकते हैं। विशेष रूप से, किसी रोबोट या ऑपरेटर को प्रक्रिया के दौरान किसी भाग को पुनः उन्मुख करने की आवश्यकता हो सकती है। वैकल्पिक रूप से, किसी घटक को एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन पर ले जाया जाना चाहिए। मटेरियल हैंडलिंग इन भागों को जहाँ वे हैं वहाँ से वहाँ ले जाने की प्रक्रिया है जहाँ उन्हें होना चाहिए।

सामान्य सामग्री हैंडलिंग रोबोट अनुप्रयोग

ऐसे कई अनुप्रयोग हैं जिन्हें निर्माता मटेरियल हैंडलिंग अनुप्रयोगों के रूप में वर्गीकृत करते हैं। मटेरियल हैंडलिंग कार्य का प्राथमिक उद्देश्य किसी घटक को एक स्थान या अभिविन्यास से दूसरे स्थान पर ले जाना है। आम तौर पर, मटेरियल हैंडलिंग अधिक व्यापक अनुप्रयोग का उपकार्य हो सकता है। उदाहरण के लिए, एक स्वचालित वेल्डिंग अनुप्रयोग में मटेरियल हैंडलिंग घटक हो सकता है। वेल्डिंग से पहले, एक मशीन वेल्डिंग रोबोट को भाग प्रस्तुत कर सकती है। वेल्ड के बाद, एक रोबोट सदस्य को कन्वेयर बेल्ट में स्थानांतरित कर सकता है। दोनों उदाहरण मटेरियल हैंडलिंग उदाहरण हैं। अन्य उदाहरणों में शामिल हैं:

1. सीएनसी मशीन टेंडिंग
2. प्रेस हैंडलिंग
3. बिन पिकिंग
4. पैलेटाइज़िंग
5. विधानसभा
6. आंशिक स्थानांतरण
7. पैकेजिंग

कौन से उद्योग सामग्री हैंडलिंग रोबोट का उपयोग करते हैं?

आप लगभग किसी भी उद्योग में मटेरियल हैंडलिंग रोबोट पा सकते हैं। निर्माताओं के लिए यह एक आम काम है, ऐसे में ऐसा कोई उद्योग खोजना मुश्किल है जो मटेरियल हैंडलिंग रोबोट का लाभ न उठाता हो। इन रोबोट के लिए लोकप्रिय क्षेत्रों में शामिल हैं:

1. एयरोस्पेस
2. ऑटोमोटिव
3. वेल्डिंग
4. धातु
5. प्लास्टिक
6. खाद्य एवं पेय पदार्थ
7. रसद
8. खुदरा
9. फार्मास्यूटिकल्स

रोबोट कैसे सामग्री प्रबंधन कार्यों को स्वचालित करते हैं

जब मैन्युअल तरीके से किया जाता है तो मटेरियल हैंडलिंग एक नीरस और दोहराव वाला काम हो सकता है। दुर्भाग्य से, इससे ऐसे कर्मचारी हो सकते हैं जो अपने काम में संतुष्ट या व्यस्त नहीं होते हैं - जिसके परिणामस्वरूप खराब प्रदर्शन और मनोबल होता है। इस तरह के कार्य अक्सर स्वचालन के लिए अच्छे उम्मीदवार होते हैं, इसलिए यह कोई आश्चर्य की बात नहीं है कि मटेरियल हैंडलिंग कार्य सबसे आम तौर पर स्वचालित विनिर्माण अनुप्रयोगों में से कुछ हैं। वास्तव में, कार्यों का यह समूह रोबोटिक्स के लिए नए निर्माताओं के लिए स्वचालन का पहला लक्ष्य होता है।

भाग प्रस्तुति

प्रक्रियाएं रोबोट को कई तरह से पुर्जे पेश कर सकती हैं। कन्वेयर बेल्ट पुर्जे पेश करने का एक आम तरीका है। यह खास तौर पर तब होता है जब पुर्जे एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन पर काफी दूरी तक जाते हैं। हालाँकि, पुर्जे पेश करने के अन्य तरीके भी देखने को मिलते हैं, जैसे:

1. अन्य रोबोट
2. टर्नटेबल्स
3. लोडिंग टेबल
4. अन्य मशीनें
5. कानबन प्रणालियाँ

भाग स्थान

मटेरियल हैंडलिंग एप्लीकेशन रोबोट की क्षमता का लाभ उठाते हुए लंबे समय तक दोहराए जाने वाले कार्यों को तेज़ी से और कुशलता से निष्पादित करते हैं। मटेरियल हैंडलिंग कार्यों में पूर्वानुमानित चक्र होते हैं जहाँ हर बार भाग एक ही स्थिति और दिशा में पहुँचते हैं। अप्रत्याशित कार्यों के लिए, अतिरिक्त सेंसर या विज़न सिस्टम रोबोट को वस्तुओं का पता लगाने में सहायता कर सकते हैं।

भाग हेरफेर

रोबोट विशेष एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग के साथ वस्तुओं में हेरफेर करते हैं। इन उपकरणों को कुशल और पूर्वानुमानित नियंत्रण के लिए विशिष्ट वस्तु को ध्यान में रखते हुए चुना जाता है। उदाहरण के लिए, इंटीग्रेटर अक्सर अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए मैकेनिकल ग्रिपर चुनते हैं। हालांकि, फेरस सामग्री को इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ग्रिपर से लाभ हो सकता है। अन्य घटकों को नरम ग्रिपर या सक्शन कप की आवश्यकता हो सकती है। भाग का प्रकार अक्सर परिभाषित करता है कि कौन सा ग्रिपर प्रकार सबसे अच्छा है।

सभी स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए अनुप्रयोग विवरण आवश्यक हैं। हालाँकि, वे सामग्री हैंडलिंग अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण हैं। विशिष्ट आवश्यकताओं की अनदेखी करने से ऐसी प्रणाली बन सकती है जो कम प्रदर्शन करती है या वांछित कार्य को पूरा नहीं कर सकती है। उदाहरण के लिए, खराब ग्रिपर चयन के परिणामस्वरूप ऐसा रोबोट हो सकता है जो घटक को विश्वसनीय रूप से संभाल नहीं सकता है। जबकि इन विवरणों को समझना महत्वपूर्ण है, अधिकांश निर्माताओं को स्वचालन विशेषज्ञों के साथ काम करने से लाभ होता है।