कई आधुनिक निर्माता अपने सामग्री प्रबंधन कार्यों को स्वचालित करके महत्वपूर्ण उत्पादकता लाभ प्राप्त करते हैं। हालाँकि, यह हमेशा स्पष्ट नहीं होता है कि सामग्री प्रबंधन से लोगों का क्या मतलब है और रोबोट इन अनुप्रयोगों में कैसे मदद करते हैं। इसलिए, सामग्री प्रबंधन रोबोट के साथ अपनी स्वचालन यात्रा शुरू करने से पहले, यह समझना आवश्यक है कि सामग्री रोबोट क्या हैं, आपके लिए कौन से विकल्प उपलब्ध हैं, और सफल होने के लिए उन्हें आमतौर पर किस प्रकार के अनुप्रयोगों में तैनात किया जाता है।

सामग्री प्रबंधन रोबोट क्या करते हैं?

सामग्री प्रबंधन एक व्यापक शब्द है जो कार्यों के संबंधित समूह का वर्णन करता है जिसमें वस्तुओं को एक स्थान से दूसरे स्थान पर हेरफेर करना, स्थानांतरित करना या परिवहन करना शामिल है। ये वस्तुएं हो सकती हैं:

1. बक्से
2. भाग
3. भोजन या पेय पदार्थ
4. अवयव
5. कंटेनर

सामग्री प्रबंधन एक महत्वपूर्ण प्रक्रिया है जो व्यापक विनिर्माण प्रक्रिया को एक साथ जोड़ती है। उदाहरण के लिए, सामग्री प्रबंधन कार्य एक ही मशीन पर हो सकते हैं। विशेष रूप से, एक रोबोट या ऑपरेटर को एक प्रक्रिया के माध्यम से एक हिस्से को फिर से तैयार करने की आवश्यकता हो सकती है। वैकल्पिक रूप से, एक घटक को एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन तक ले जाया जाना चाहिए। सामग्री प्रबंधन इन हिस्सों को जहां वे हैं वहां से वहां ले जाने की प्रक्रिया है जहां उन्हें होना चाहिए।

सामान्य सामग्री प्रबंधन रोबोट अनुप्रयोग

ऐसे कई अनुप्रयोग हैं जिन्हें निर्माता सामग्री प्रबंधन अनुप्रयोगों के रूप में वर्गीकृत करते हैं। सामग्री प्रबंधन कार्य का प्राथमिक उद्देश्य किसी घटक को एक स्थान या अभिविन्यास से दूसरे स्थान पर ले जाना है। आमतौर पर, सामग्री प्रबंधन अधिक व्यापक अनुप्रयोग का एक उपकार्य हो सकता है। उदाहरण के लिए, एक स्वचालित वेल्डिंग एप्लिकेशन में सामग्री प्रबंधन घटक हो सकता है। वेल्डिंग से पहले, एक मशीन भाग को वेल्डिंग रोबोट के सामने प्रस्तुत कर सकती है। वेल्ड के बाद, एक रोबोट सदस्य को कन्वेयर बेल्ट में स्थानांतरित कर सकता है। दोनों उदाहरण सामग्री प्रबंधन के उदाहरण हैं। अन्य उदाहरणों में शामिल हैं:

1. सीएनसी मशीन की देखभाल
2. प्रेस हैंडलिंग
3. बिन उठाना
4. पैलेटाइज़िंग
5. सभा
6. भाग स्थानांतरण
7. पैकेजिंग

कौन से उद्योग सामग्री प्रबंधन रोबोट का उपयोग करते हैं?

आप लगभग किसी भी उद्योग में सामग्री संभालने वाले रोबोट पा सकते हैं। निर्माताओं के लिए इतना सामान्य कार्य होने के कारण, ऐसे उद्योग को ढूंढना कठिन है जो सामग्री प्रबंधन रोबोट का लाभ न उठाता हो। इन रोबोटों के लिए लोकप्रिय क्षेत्रों में शामिल हैं:

1. एयरोस्पेस
2. मोटर वाहन
3. वेल्डिंग
4. धातुएँ
5. प्लास्टिक
6. भोजन और पेय पदार्थ
7. रसद
8. खुदरा
9. फार्मास्यूटिकल्स

कैसे रोबोट सामग्री प्रबंधन कार्यों को स्वचालित करते हैं

मैन्युअल रूप से किए जाने पर सामग्री प्रबंधन एक नीरस और दोहराव वाला कार्य हो सकता है। दुर्भाग्य से, इससे कर्मचारी संतुष्ट नहीं हो पाते या अपने काम में लगे नहीं रहते - जिसके परिणामस्वरूप प्रदर्शन और मनोबल ख़राब होता है। इस तरह के कार्य अक्सर स्वचालन के लिए अच्छे उम्मीदवार होते हैं, इसलिए इसमें कोई आश्चर्य की बात नहीं है कि सामग्री प्रबंधन कार्य सबसे आम तौर पर स्वचालित विनिर्माण अनुप्रयोगों में से कुछ हैं। वास्तव में, कार्यों का यह समूह रोबोटिक्स में नए निर्माताओं के लिए स्वचालन का पहला लक्ष्य होता है।

भाग प्रस्तुति

प्रक्रियाएँ विभिन्न तरीकों से रोबोट के हिस्सों को प्रस्तुत कर सकती हैं। कन्वेयर बेल्ट पार्ट प्रेजेंटेशन का एक सामान्य तरीका है। यह विशेष रूप से तब होता है जब हिस्से काफी दूरी तक एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन तक जाते हैं। हालाँकि, भाग प्रस्तुति के अन्य तरीकों को देखना असामान्य नहीं है, जैसे:

1. अन्य रोबोट
2. टर्नटेबल्स
3. टेबल लोड हो रहा है
4. अन्य मशीनें
5. कानबन सिस्टम

भाग स्थान

सामग्री प्रबंधन अनुप्रयोग लंबे समय तक दोहराए जाने वाले कार्यों को जल्दी और कुशलता से करने के लिए रोबोट की क्षमता का लाभ उठाते हैं। सामग्री प्रबंधन कार्यों में पूर्वानुमानित चक्र होते हैं जहां हिस्से हर बार एक ही स्थिति और अभिविन्यास में आते हैं। अप्रत्याशित कार्यों के लिए, अतिरिक्त सेंसर या विज़न सिस्टम वस्तुओं का पता लगाने में रोबोट की सहायता कर सकते हैं।

भाग में हेरफेर

रोबोट विशेष एंड-ऑफ़-आर्म टूलींग के साथ वस्तुओं में हेरफेर करते हैं। इन उपकरणों को कुशल और पूर्वानुमानित नियंत्रण के लिए विशिष्ट वस्तु को ध्यान में रखकर चुना जाता है। उदाहरण के लिए, इंटीग्रेटर्स अक्सर अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए मैकेनिकल ग्रिपर चुनते हैं। हालाँकि, लौह सामग्री विद्युत चुम्बकीय ग्रिपर से लाभान्वित हो सकती है। अन्य घटकों को नरम ग्रिपर या सक्शन कप की आवश्यकता हो सकती है। भाग का प्रकार अक्सर परिभाषित करता है कि कौन सा ग्रिपर प्रकार सबसे अच्छा है।

सभी स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए एप्लिकेशन विवरण आवश्यक हैं। हालाँकि, वे सामग्री प्रबंधन अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण हैं। विशिष्ट आवश्यकताओं को नज़रअंदाज करने से ऐसी प्रणाली बन सकती है जो खराब प्रदर्शन करेगी या वांछित कार्य पूरा नहीं कर सकेगी। उदाहरण के लिए, खराब ग्रिपर चयन के परिणामस्वरूप रोबोट विश्वसनीय रूप से घटक को संभाल नहीं सकता है। हालाँकि इन विवरणों को समझना महत्वपूर्ण है, अधिकांश निर्माताओं को स्वचालन विशेषज्ञों के साथ काम करने से लाभ होता है।