हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स उच्च बल प्रदान करने के लिए उद्योग में प्रसिद्ध हैं। खरीद लागत के दृष्टिकोण से, हाइड्रोलिक सिस्टम आमतौर पर इलेक्ट्रिक सर्वो सिस्टम की तुलना में कम खर्चीले होते हैं। इनकी कमियों में अधिक जगह घेरना, नियमित रखरखाव और इष्टतम सिस्टम प्रदर्शन के लिए मैन्युअल सिस्टम समायोजन शामिल हैं। हाइड्रोलिक सिस्टम तापमान में उतार-चढ़ाव के प्रति संवेदनशील होते हैं, इनमें रिसाव की संभावना होती है और ये ओपन लूप वातावरण में काम करते हैं, जिससे डेटा संग्रह में चुनौतियां आती हैं। हालांकि सर्वो-हाइड्रोलिक सिस्टम को इन कुछ समस्याओं को कम करने के लिए लागू किया जा सकता है, लेकिन इसके परिणामस्वरूप अधिक जगह घेरनी पड़ती है और ये बहुत महंगे होते हैं। हाइड्रोलिक सिस्टम लंबी सेवा आयु प्रदान करते हैं, लेकिन वे इलेक्ट्रिक सिस्टम जितने कुशल नहीं होते हैं।

हाइड्रोलिक सिस्टम की तुलना में इलेक्ट्रिक सिस्टम कम जगह घेरते हैं। ये सटीक स्थिति, वेग और गति नियंत्रण प्रदान करते हैं और इनका संचालन अधिक कुशल होता है। डेटा संग्रह में आसानी के लिए ये क्लोज्ड लूप वातावरण में काम करते हैं और लगभग रखरखाव-मुक्त होते हैं। उच्च स्तर की सटीक कार्यक्षमता के कारण इलेक्ट्रिक सर्वो सिस्टम को प्राथमिकता दी जाती है, हालांकि इन्हें शुरू में लागू करने में हाइड्रोलिक सिस्टम की तुलना में अधिक लागत आ सकती है। लेकिन, सिस्टम के पूरे जीवनकाल में कम या बिना किसी रखरखाव के संचालन की बढ़ी हुई दक्षता के कारण, उपकरण के जीवनकाल में इनकी कुल लागत कम होती है और ये हाइड्रोलिक सिस्टम का एक आकर्षक विकल्प बन जाते हैं।

1. डेटा संग्रह

विनिर्माण प्रक्रियाओं को बेहतर बनाने के निरंतर प्रयास में, आज के विनिर्माण परिवेश में महत्वपूर्ण क्षेत्रों में डेटा संग्रह का महत्व लगातार बढ़ता जा रहा है। हाइड्रोलिक सिलेंडरों को महंगे, जटिल सर्वो-हाइड्रोलिक सिस्टम की आवश्यकता होती है, जिनमें अतिरिक्त सेंसर लगे होते हैं जो कार्य बिंदु पर होने वाली स्थिति, वेग, बल और अन्य कारकों को ट्रैक और मॉनिटर करते हैं। ये सभी कारक एक इलेक्ट्रिक एक्चुएटर के सर्वो सिस्टम में अंतर्निहित होते हैं। मोटर करंट की निगरानी से बल और दोहराव को ट्रैक करना आसान हो जाता है। मोटर पर लगा फीडबैक उपकरण सटीक स्थिति और वेग दर्ज करता है।

2. दक्षता और लागत

इलेक्ट्रिक एक्चुएटर सिस्टम आमतौर पर अपने द्वारा किए जाने वाले कार्य के लिए 75-80% दक्षता सीमा में काम करते हैं; जबकि हाइड्रोलिक एक्चुएटर सिस्टम आमतौर पर 40-55% दक्षता सीमा में काम करते हैं। बिजली की लागत में एक और महत्वपूर्ण कारक यह है कि इलेक्ट्रिक एक्चुएटर मोटर को केवल तभी करंट की आवश्यकता होती है जब इसकी आवश्यकता होती है। जब इलेक्ट्रिक एक्चुएटर निष्क्रिय अवस्था में होते हैं, तो उन्हें अपनी स्थिति बनाए रखने के लिए करंट की आवश्यकता नहीं होती है या बहुत कम मात्रा में करंट की आवश्यकता होती है। हाइड्रोलिक सिस्टम में, सिस्टम चालू होने पर पावर यूनिट को हाइड्रोलिक सिस्टम को हर समय दबाव में रखना पड़ता है—जिससे बिजली का उपयोग अक्षम हो जाता है।

दोनों प्रौद्योगिकियों की दक्षता को आपस में विभाजित करके, इस आधार पर बिजली की लागत का एक अनुमानित कारक निर्धारित किया जा सकता है कि एक्चुएटर/सिलेंडर वास्तव में कब चल रहे हैं।

उदाहरण के लिए: 80% (इलेक्ट्रिक) / 40% (हाइड्रोलिक) = 2। इसका मतलब है कि इलेक्ट्रिक सिस्टम हाइड्रोलिक सिस्टम की तुलना में दोगुना कुशल है या समान कार्य करने के लिए हाइड्रोलिक सिस्टम को दोगुनी ऊर्जा की आवश्यकता होती है। यह एक अनुमान है, लेकिन वास्तविकता से बहुत दूर नहीं है। वास्तव में, यदि हाइड्रोलिक सिस्टम का उचित रखरखाव न किया जाए, तो सिस्टम की समग्र दक्षता 20% तक गिर सकती है, जिससे इलेक्ट्रिक तकनीक हाइड्रोलिक तकनीक की तुलना में चार गुना अधिक कुशल हो जाती है (या हाइड्रोलिक सिस्टम की लागत चार गुना अधिक हो जाती है)।

हालांकि इलेक्ट्रिक एक्चुएटर सिस्टम हाइड्रोलिक सिलेंडर सिस्टम की तुलना में दोगुनी दक्षता रखते हैं, लेकिन इलेक्ट्रिक सर्वो सिस्टम को लागू करने में शुरुआती लागत अधिक हो सकती है। हालांकि, बेहतर प्रदर्शन, सिस्टम की लचीलता और बिजली की लागत में कमी को देखते हुए, सिस्टम के पूरे जीवनकाल में लागत काफी कम हो सकती है।

3.रिसाव और पर्यावरणीय चिंताएँ

हाइड्रोलिक उद्योग के कई विशेषज्ञों का कहना है, “यह सवाल नहीं है कि हाइड्रोलिक सिस्टम में रिसाव होगा या नहीं, बल्कि यह है कि रिसाव कब होगा और कितना होगा।” रिसाव से विनिर्माण क्षेत्र में गंदगी फैलती है और अगर कोई व्यक्ति तेल पर फिसल जाए तो सुरक्षा संबंधी खतरा भी पैदा होता है। इससे भी अधिक चिंताजनक बात यह है कि रिसाव से खाद्य प्रसंस्करण, फार्मास्यूटिकल्स, चिकित्सा उपकरण आदि जैसी महत्वपूर्ण प्रक्रियाओं और उत्पादों में गंभीर संदूषण हो सकता है। संदूषण की घटना सफाई और खराब हुए उत्पाद दोनों के लिहाज से महंगी साबित हो सकती है, और अगर दूषित उत्पाद उपभोक्ताओं तक पहुंच जाए और फिर उसे वापस मंगाया जाए तो यह और भी अधिक महंगा पड़ सकता है। इसके अलावा, कई हाइड्रोलिक सिस्टम खुले में और आवासीय क्षेत्रों तथा ताजे पानी के आसपास लगाए जाते हैं। आसपास के वातावरण में तेल का रिसाव समुदायों के लिए एक बड़ी चिंता का विषय हो सकता है।

इलेक्ट्रिक एक्चुएटर तकनीक सबसे स्वच्छ रैखिक गति तकनीकों में से एक है जिसे सक्रिय रूप से और आसानी से उपयोग में लाया जा सकता है। लीड स्क्रू पर लगा ग्रीस ही एकमात्र संभावित संदूषक है; आवश्यकता पड़ने पर विशेष ग्रीस (फूड ग्रेड, क्लीन रूम आदि) का उपयोग किया जा सकता है। इलेक्ट्रिक एक्चुएटर की रॉड पर उपयोग की जाने वाली उच्च-गुणवत्ता वाली सील ग्रीस को एक्चुएटर के अंदर ही रखती हैं, जिससे संदूषण की समस्या लगभग समाप्त हो जाती है।