रैखिक गति प्रणालियों के लिए सबसे आम चाल प्रोफ़ाइल समलम्बाकार और त्रिकोणीय हैं। समलम्बाकार चाल प्रोफ़ाइल में, सिस्टम शून्य से अपनी अधिकतम गति तक त्वरित होता है, एक निर्दिष्ट समय (या दूरी) के लिए उस गति से यात्रा करता है, और फिर शून्य तक धीमा हो जाता है। इसके विपरीत, त्रिकोणीय चाल प्रोफ़ाइल शून्य से अधिकतम गति तक त्वरित होती है और फिर तुरंत शून्य पर वापस धीमी हो जाती है, बिना किसी स्थिर वेग के (यानी सभी चाल समय त्वरण या मंदी में व्यतीत होता है)।

लेकिन वास्तव में, इनमें से कोई भी मूव प्रोफ़ाइल मोशन सिस्टम के लिए विशेष रूप से आदर्श नहीं है - खासकर उन लोगों के लिए जिन्हें चिकनी यात्रा, उच्च स्थिति सटीकता या चाल के अंत में स्थिरता की आवश्यकता होती है। ऐसा इसलिए है क्योंकि गति बढ़ाने और कम करने की प्रक्रिया से एक ऐसी घटना होती है जिसे झटका कहा जाता है।

जैसे त्वरण वेग के परिवर्तन (व्युत्पन्न) की दर है, वैसे ही झटका त्वरण के परिवर्तन की दर है। दूसरे शब्दों में, झटका वह दर है जिस पर त्वरण बढ़ रहा है या घट रहा है। झटका आम तौर पर अवांछनीय है क्योंकि यह - आपने अनुमान लगाया - अचानक, झटकेदार गति पैदा करता है। मशीन टूल्स, SCARA रोबोट और डिस्पेंसिंग सिस्टम जैसे औद्योगिक अनुप्रयोगों में, त्वरण में तेज़ बदलाव - यानी झटका - सिस्टम को कंपन करने का कारण बनता है। झटका जितना ज़्यादा होगा, कंपन उतना ही ज़्यादा होगा। और कंपन स्थिति निर्धारण सटीकता को कम करते हैं जबकि सेटलमेंट समय को बढ़ाते हैं।

झटके से बचने का तरीका त्वरण या मंदी की दर को कम करना है। गति नियंत्रण प्रणालियों में, यह "झटकेदार" समलम्बाकार प्रोफ़ाइल के बजाय S-वक्र गति प्रोफ़ाइल का उपयोग करके किया जाता है। समलम्बाकार चाल प्रोफ़ाइल में, त्वरण तुरंत होता है (कम से कम सिद्धांत रूप में) और झटका अनंत होता है। चाल के दौरान उत्पन्न होने वाले झटके की मात्रा को कम करने के लिए, त्वरण और मंदी की शुरुआत और अंत में संक्रमण को "S" आकार में चिकना किया जाता है। परिणामी प्रोफ़ाइल को S-वक्र चाल प्रोफ़ाइल के रूप में संदर्भित किया जाता है।

यदि हम समलम्बाकार चाल के लिए त्वरण प्रोफ़ाइल को प्लॉट करते हैं (ऊपर देखें), तो हम देखेंगे कि यह एक चरण फ़ंक्शन है - अर्थात, त्वरण शून्य से अपने अधिकतम तक तुरंत जाता है, और मंदी अधिकतम से शून्य तक तुरंत जाती है। एस-वक्र चाल में, त्वरण प्रोफ़ाइल आकार में समलम्बाकार हो जाती है, और त्वरण और मंदी तुरंत और अचानक होने के बजाय एक सहज तरीके से होती है।

एस-वक्र प्रोफ़ाइल एक तृतीय-क्रम प्रणाली पर आधारित है, जो त्वरण, वेग और दूरी (विस्थापन) के गति समीकरणों को समलम्बाकार चाल प्रोफ़ाइलों की तुलना में अधिक जटिल बनाती है।

एस-कर्व बनाम ट्रेपेज़ॉइडल मूव प्रोफ़ाइल का उपयोग करने का ट्रेडऑफ़ यह है कि एस-कर्व प्रोफ़ाइल के साथ मूव के लिए कुल समय लंबा होता है। ऐसा इसलिए है क्योंकि रैंपिंग त्वरण (और मंदी) ट्रेपेज़ॉइडल मूव के तात्कालिक त्वरण से अधिक समय लेता है। हालाँकि, ट्रेपेज़ॉइडल मूव प्रोफ़ाइल का उपयोग करके प्राप्त समय लाभ उच्च स्तर के झटके से प्रेरित कंपन के कारण लंबे समय तक सेटलमेंट समय से नकारा जा सकता है। और क्योंकि झटका यांत्रिक घटकों पर व्यापक दबाव डालता है, भले ही ट्रेपेज़ॉइडल मूव को आधार के रूप में उपयोग किया जाता है, कुछ मात्रा में चिकनाई आमतौर पर त्वरण और मंदी के चरणों पर लागू होती है, जिससे मूव प्रोफ़ाइल अधिक एस-आकार की हो जाती है।