रैखिक गति प्रणालियों के लिए सबसे आम चाल प्रोफाइल ट्रेपेज़ॉइडल और त्रिकोणीय हैं। एक ट्रेपेज़ॉइडल मूव प्रोफाइल में, सिस्टम शून्य से अपनी अधिकतम गति तक तेज हो जाता है, एक निर्दिष्ट समय (या दूरी) के लिए उस गति पर यात्रा करता है, और फिर शून्य पर डिक्लेरेट करता है। इसके विपरीत, त्रिकोणीय मूव प्रोफाइल शून्य से अधिकतम गति तक तेज हो जाता है और फिर तुरंत शून्य पर वापस आ जाता है, जिसमें कोई निरंतर वेग नहीं होता है (यानी सभी चाल का समय तेजी या डिकेलरेटिंग में खर्च होता है)।

लेकिन वास्तव में, इनमें से कोई भी चाल प्रोफाइल गति प्रणालियों के लिए विशेष रूप से आदर्श नहीं है - विशेष रूप से उन लोगों के लिए जो चिकनी यात्रा, उच्च स्थिति सटीकता या इस कदम के अंत में स्थिरता की आवश्यकता होती है। ऐसा इसलिए है क्योंकि तेजी और डिकेलरेटिंग की प्रक्रिया से एक घटना होती है जिसे जर्क के रूप में जाना जाता है।

जिस तरह त्वरण वेग के परिवर्तन (व्युत्पन्न) की दर है, जर्क त्वरण के परिवर्तन की दर है। दूसरे शब्दों में, जर्क वह दर है जिस पर त्वरण बढ़ रहा है या घट रहा है। झटका आम तौर पर अवांछनीय होता है क्योंकि यह बनाता है - आपने अनुमान लगाया था - अब, झटकेदार गति। मशीन टूल्स, स्कारा रोबोट, और डिस्पेंसिंग सिस्टम जैसे औद्योगिक अनुप्रयोगों में, त्वरण में तेजी से परिवर्तन -आई जर्क -सिस्टम को कंपन करने के लिए कज करता है। अधिक झटका, कंपन उतना ही मजबूत होगा। और कंपन समय बढ़ाने के दौरान स्थिति सटीकता को कम करता है।

झटके से बचने का तरीका त्वरण या मंदी की दर को कम करना है। मोशन कंट्रोल सिस्टम में, यह "जर्की" ट्रेपोज़ॉइडल प्रोफ़ाइल के बजाय एक एस-वक्र मोशन प्रोफाइल का उपयोग करके किया जाता है। एक ट्रेपेज़ॉइडल मूव प्रोफाइल में, त्वरण तुरंत होता है (कम से कम सिद्धांत में) और जर्क अनंत है। इस कदम के दौरान उत्पन्न झटके की मात्रा को कम करने के लिए, त्वरण और मंदी की शुरुआत और अंत में संक्रमण को "एस" आकार में सुचारू किया जाता है। परिणामी प्रोफ़ाइल को एस-वक्र मूव प्रोफाइल के रूप में संदर्भित किया जाता है।

यदि हम एक ट्रेपोज़ॉइडल मूव (ऊपर देखें) के लिए त्वरण प्रोफ़ाइल की साजिश करते हैं, तो हम देखेंगे कि यह एक कदम फ़ंक्शन है - अर्थात, त्वरण शून्य से अधिकतम तुरंत होता है, और मंदी अधिकतम से शून्य से तुरंत जाती है। एक एस-वक्र चाल में, त्वरण प्रोफ़ाइल आकार में ट्रेपेज़ॉइडल हो जाता है, और त्वरण और मंदी एक चिकनी तरीके से होता है, बजाय तुरंत और अचानक।

एस-वक्र प्रोफ़ाइल एक तीसरे-क्रम प्रणाली पर आधारित है, जो कि ट्रैपेज़ॉइडल मूव प्रोफाइल के लिए त्वरण, वेग और दूरी (विस्थापन) के लिए गति समीकरणों को अधिक जटिल बनाती है।

एक एस-वक्र बनाम एक ट्रेपोज़ॉइडल मूव प्रोफाइल का उपयोग करने का ट्रेडऑफ़ यह है कि इस कदम के लिए समग्र समय एस-वक्र प्रोफ़ाइल के साथ लंबा है। इसका कारण यह है कि रैंपिंग त्वरण (और मंदी) एक ट्रेपोज़ॉइडल चाल के तात्कालिक त्वरण से अधिक समय लेता है। हालांकि, एक ट्रेपज़ॉइडल मूव प्रोफाइल का उपयोग करके प्राप्त समय लाभ को लंबे समय तक निपटाने के समय से नकार दिया जा सकता है, क्योंकि जर्क के उच्च स्तर से प्रेरित कंपन के कारण। और क्योंकि जर्क यांत्रिक घटकों पर व्यापक तनाव डालता है, भले ही एक ट्रेपोज़ॉइडल चाल का उपयोग आधार के रूप में किया जाता है, कुछ मात्रा में चौरसाई को आमतौर पर त्वरण और मंदी के चरणों पर लागू किया जाता है, जिससे मूव प्रोफाइल को अधिक एस-आकार का हो जाता है।