Les modèles de robots standard sont désormais produits en masse, ce qui les rend plus disponibles pour répondre à la demande toujours croissante. Ces robots sont plus simples et plus propices à l'installation de bouchons et de jouer.
Les robots changent le visage de la fabrication. Ils sont conçus pour déplacer les matériaux, ainsi que pour effectuer une variété de tâches programmées dans les paramètres de fabrication et de production. Ils sont souvent utilisés pour effectuer des tâches dangereuses ou inadaptées aux travailleurs humains, comme un travail répétitif qui provoque l'ennui et pourrait entraîner des blessures en raison de l'inattention du travailleur.
Les robots industriels sont en mesure d'améliorer considérablement la qualité des produits. Les applications sont effectuées avec une précision et une répétabilité supérieure à chaque travail. Ce niveau de fiabilité peut être difficile à réaliser toute autre manière. Les robots sont régulièrement mis à niveau, mais certains des robots les plus précis utilisés aujourd'hui ont une répétabilité de +/- 0,02 mm. Les robots augmentent également la sécurité au travail.
Les inconvénients de l'intégration des robots dans une entreprise sont le coût initial important. De plus, les exigences de maintenance continues peuvent augmenter le coût global. Pourtant, le retour sur investissement à long terme fait de la fabrication des robots l'investissement parfait.
La manutention des matériaux est l'application la plus répandue de robots industriels avec 38% des robots utilisés à cette fin. Les robots de manutention peuvent automatiser certaines des tâches les plus fastidieuses, les plus pluvies et dangereuses dans une chaîne de production. Le terme manutention du matériau prend une variété de mouvements de produits sur le plancher de fabrication, tels que la sélection de la partie, le transfert de la pièce, l'emballage, la palettisation, le chargement et le déchargement et l'alimentation de la machine.
Avec l'introduction de robots collaboratifs dans la fabrication avec un prix bas - plus de 20 000 $ - le potentiel de révolutionner les lignes de production augmente. Une génération de bouchons et de jeu mobile plus légère arrive sur le plancher de production pour travailler en toute sécurité aux côtés des travailleurs humains grâce aux progrès de la technologie des capteurs et de la vision et de la puissance de calcul. Si un employé se met en travers, le robot s'arrêtera, évitant ainsi un accident.
29% des robots utilisés dans la fabrication sont des soudeurs. Ce segment comprend principalement le soudage au point et le soudage à l'arc. D'autres petits fabricants introduisent des robots de soudage dans leur ligne de fabrication. Le coût des robots de soudage diminue, ce qui facilite l'automatiser un processus de soudage.
Le robot peut être dirigé par un programme prédéterminé, être guidé par la vision machine ou suivre une combinaison des deux méthodes. Les avantages du soudage robotique ont démontré en faisant une technologie qui aide de nombreux fabricants à augmenter la précision, la répétabilité et la production.
Les robots de soudage offrent l'efficacité, la portée, la vitesse, la capacité de charge et les performances améliorées pour le soudage des parties de toutes formes et tailles; Et ils soutiennent un large éventail de fonctions intelligentes telles que la vision robotique prête à l'emploi et l'évitement des collisions.
Les opérations d'assemblage englobent 10% des robots utilisés dans la fabrication, notamment la fixation, l'ajustement de la presse, l'insertion et le démontage. Cette catégorie d'applications robotiques a diminué en raison de l'introduction de différentes technologies telles que les capteurs de couple de force et les capteurs tactiles qui donnent plus de sensations au robot.
Lorsqu'il s'agit de rassembler des pièces, les robots d'assemblage se déplacent plus rapidement et avec une plus grande précision qu'un humain, et un outil standard peut être installé plus rapidement qu'avec un équipement à usage spécial. Un robot d'assemblage est facilement reconfiguré et c'est un investissement à faible risque qui satisfait à la même temps les exigences de fabrication, de qualité et de financement.
Les robots d'assemblage peuvent être équipés de systèmes de vision et de détection de force. Le système de vision guide le robot pour ramasser un composant à partir d'un convoyeur, réduisant ou éliminant le besoin d'un emplacement précis de la pièce; Et la portion visuelle permet à un robot de tourner ou de déplacer une pièce pour le faire correspondre à une autre pièce. La détection de la force aide aux opérations d'assemblage des pièces comme l'insertion, en donnant au contrôleur du robot une rétroaction sur la façon dont les pièces s'inscrivent ou la quantité de force appliquée. Ensemble, ces technologies de détection rendent les robots d'assemblage encore plus rentables.
Les robots de distribution sont utilisés pour la peinture, le collage, l'application de l'adhésif et la pulvérisation. Seulement 4% des robots opérationnels effectuent une distribution. Les robots de distribution offrent un plus grand contrôle sur le placement des fluides, y compris les arcs, les perles, les cercles et les points chronométrés répétés. Les avantages d'un robot de distribution comprennent une réduction du temps de fabrication, une précision cohérente sur les surfaces rugueuses et inégales et une meilleure qualité de produit.
Des robots de distribution sont disponibles pour des matériaux en 1 parts et en 2 parties. Le système de robot de portique XYZ applique des adhésifs, des scellants et des lubrifiants avec placement de précision directement sur des pièces avec une précision reproductible. Ils sont utilisés pour une charge utile élevée et des applications à grande vitesse.
Ces robots peuvent être utilisés pour former des joints sur place, appliquer des adhésifs et des revêtements pulvérices.
Les principaux composants d'un système de distribution automatisé sont le PC, le robot et les composants de vanne de distribution. Le robot implémente un programme informatique pour distribuer du liquide de la valve dans un modèle spécifique sur une pièce.
Le liquide est distribué via un système de soupape, qui peut être un contact ou un non-contact. La distribution de contacts nécessite que la pointe de distribution soit placée près de la pièce. Sur les systèmes qui incluent une caméra CCD, le robot peut automatiquement ajuster le programme de distribution pour chaque pièce, permettant des variations dans la position ou l'orientation de la pièce. Pour ce faire, le logiciel compare l'emplacement actuel de la pièce à 0,098 po d'un emplacement de référence qui est stocké en tant que fichier image dans le programme. Si le robot détecte une différence dans les positions X et Y et / ou l'angle de rotation de la pièce, il ajuste le chemin de distribution pour corriger la différence.
De nombreux fabricants terminent leurs produits par le broyage, la coupe, le déburlateur, le ponçage, le polissage ou le routage. Les robots d'élimination des matériaux peuvent affiner les surfaces du produit, en utilisant des méthodes abrasives dures et abrasives pour lisser l'acier pour un retrait précis pour les petites pièces comme les bijoux. L'élimination des matériaux du robot peut non seulement perfectionner le produit d'une entreprise, mais elle augmentera les temps de cycle et les taux de production, ce qui permettra d'économiser de l'argent. En automatisant les processus d'élimination des matériaux, les fabricants augmentent le niveau de sécurité dans leurs magasins en protégeant les travailleurs contre la poussière et les fumées nocives causées par les applications d'élimination des matériaux.
Les systèmes d'inspection basés sur les robots sont en augmentation, car les systèmes de vision deviennent de plus en plus puissants et flexibles, permettant la détection des défauts sur les pièces, garantissant un assemblage de pièces correct. Le système de vision trouve et inspecte une partie avec précision. Plus important encore, les intégrateurs doivent s'assurer d'obtenir une très bonne précision de position et de communiquer rapidement au robot.
Les systèmes d'inspection des robots mesurent désormais des composants, mais comme les tolérances deviennent de plus en plus serrées, ces tolérances deviennent plus difficiles à satisfaire. Le robot passe de la vérification de la présence d'une partie pour la mesurer réellement.
Les robots de fabrication sont plus abordables aujourd'hui que jamais. Les modèles de robots standard sont désormais produits en masse, ce qui les rend plus disponibles pour répondre à la demande toujours croissante. Ces robots sont plus simples et plus propices à l'installation de bouchons et de jouer. Ils sont conçus pour communiquer plus facilement entre eux, ce qui facilite l'assemblage de production car les systèmes résultants sont plus fiables et flexibles. Les robots de fabrication peuvent gérer davantage, car ils sont construits pour offrir de la complexité et de la ténacité dans divers contextes de fabrication. Les robots sont l'avenir de la fabrication.
Heure du poste: juin-05-2023