Les modèles de robots standards sont désormais produits en série, ce qui les rend plus accessibles pour répondre à une demande toujours croissante. Ces robots sont plus simples à utiliser et plus faciles à installer.

Les robots révolutionnent l'industrie manufacturière. Conçus pour déplacer des matériaux et exécuter diverses tâches programmées dans les environnements de production, ils sont souvent utilisés pour effectuer des tâches dangereuses ou inadaptées aux humains, comme des tâches répétitives ennuyeuses et potentiellement dangereuses en raison de l'inattention du travailleur.

Les robots industriels permettent d'améliorer considérablement la qualité des produits. Les applications sont réalisées avec précision et une répétabilité supérieure à chaque tâche. Un tel niveau de fiabilité peut être difficile à atteindre autrement. Les robots sont régulièrement mis à niveau, mais certains des robots les plus précis utilisés aujourd'hui offrent une répétabilité de +/- 0,02 mm. Les robots améliorent également la sécurité au travail.

L'intégration de robots dans une entreprise présente des inconvénients : un coût initial important. De plus, les besoins de maintenance continue peuvent alourdir le coût global. Pourtant, le retour sur investissement à long terme fait des robots de production un investissement idéal.

La manutention est l'application la plus répandue des robots industriels, avec 38 % des robots utilisés à cette fin. Les robots de manutention peuvent automatiser certaines des tâches les plus fastidieuses, fastidieuses et dangereuses d'une chaîne de production. Le terme « manutention » englobe divers mouvements de produits sur le site de fabrication, tels que la sélection et le transfert des pièces, l'emballage, la palettisation, le chargement et le déchargement, ainsi que l'alimentation des machines.

Avec l'introduction de robots collaboratifs dans l'industrie manufacturière à bas prix – environ 20 000 dollars –, le potentiel de révolutionner les chaînes de production s'accroît. Une génération de cobots, plus légers, mobiles et prêts à l'emploi, arrive sur le lieu de production pour travailler en toute sécurité aux côtés des ouvriers grâce aux avancées des capteurs, de la vision et de la puissance de calcul. Si un employé se trouve sur son chemin, le robot s'arrête, évitant ainsi un accident.

29 % des robots utilisés dans l'industrie manufacturière sont des soudeurs. Ce segment comprend principalement le soudage par points et le soudage à l'arc. De plus en plus de petits fabricants intègrent des robots de soudage à leurs lignes de fabrication. Le coût des robots de soudage diminue, ce qui facilite l'automatisation du processus de soudage.

Le robot peut être piloté par un programme prédéfini, guidé par vision industrielle ou par une combinaison des deux. Les avantages du soudage robotisé ont démontré qu'il s'agit d'une technologie qui aide de nombreux fabricants à accroître leur précision, leur répétabilité et leur rendement.

Les robots de soudage offrent efficacité, portée, vitesse, capacité de charge et performances améliorées pour le soudage de pièces de toutes formes et tailles ; et ils prennent en charge une large gamme de fonctions intelligentes telles que la vision robotique prête à l'emploi et l'évitement des collisions.

Les opérations d'assemblage représentent 10 % des robots utilisés en production, notamment la fixation, l'emmanchement, l'insertion et le démontage. Cette catégorie d'applications robotiques a diminué grâce à l'introduction de nouvelles technologies, telles que les capteurs de force et de couple et les capteurs tactiles qui procurent davantage de sensations au robot.

Pour assembler des pièces, les robots d'assemblage se déplacent plus rapidement et avec plus de précision qu'un humain, et un outil standard peut être installé plus rapidement qu'un équipement spécialisé. Un robot d'assemblage est facilement reconfigurable et constitue un investissement à faible risque qui répond simultanément aux exigences de fabrication, de qualité et de financement.

Les robots d'assemblage peuvent être équipés de systèmes de vision et de détection de force. Le système de vision guide le robot pour prélever un composant sur un convoyeur, réduisant ou éliminant ainsi le besoin de localisation précise de la pièce. La visualisation permet au robot de faire pivoter ou de déplacer une pièce pour l'adapter à une autre. La détection de force facilite les opérations d'assemblage de pièces, comme l'insertion, en fournissant au contrôleur du robot un retour d'information sur l'assemblage des pièces ou la force appliquée. Ensemble, ces technologies de détection rendent les robots d'assemblage encore plus rentables.

Les robots de distribution sont utilisés pour la peinture, le collage, l'application d'adhésif et la pulvérisation. Seuls 4 % des robots opérationnels effectuent des opérations de distribution. Ils offrent un meilleur contrôle du placement des fluides, notamment des arcs, des billes, des cercles et des points répétés. Les avantages d'un robot de distribution comprennent une réduction des délais de fabrication, une précision constante sur les surfaces rugueuses et irrégulières, et une amélioration de la qualité des produits.

Les robots de distribution sont disponibles pour les matériaux monocomposants et bicomposants. Le système robotisé à portique XYZ applique les adhésifs, les mastics et les lubrifiants directement sur les pièces avec une précision reproductible. Ils sont utilisés pour les applications à forte charge utile et à grande vitesse.

Ces robots peuvent être utilisés pour former des joints sur place, appliquer des adhésifs et pulvériser des revêtements.

Les principaux composants d'un système de distribution automatisé sont le PC, le robot et la vanne de distribution. Le robot implémente un programme informatique pour distribuer le fluide de la vanne selon un schéma spécifique sur une pièce.

Le fluide est distribué par un système de vannes, avec ou sans contact. La distribution par contact nécessite que l'embout soit placé à proximité de la pièce. Sur les systèmes équipés d'une caméra CCD, le robot ajuste automatiquement le programme de distribution pour chaque pièce, permettant ainsi des variations de position ou d'orientation. Pour ce faire, le logiciel compare la position actuelle de la pièce à 0,098 pouce près d'une position de référence enregistrée sous forme de fichier image dans le programme. Si le robot détecte une différence dans les positions X et Y et/ou l'angle de rotation de la pièce, il ajuste la trajectoire de distribution pour corriger cet écart.

De nombreux fabricants finissent leurs produits par meulage, découpe, ébavurage, ponçage, polissage ou fraisage. Les robots d'enlèvement de matière peuvent affiner les surfaces des produits grâce à des méthodes abrasives et agressives pour lisser l'acier et éliminer les imperfections avec précision sur les petites pièces comme les bijoux. L'enlèvement de matière robotisé permet non seulement de perfectionner les produits d'une entreprise, mais aussi d'augmenter les temps de cycle et les cadences de production, ce qui permet de réaliser des économies. En automatisant les processus d'enlèvement de matière, les fabricants améliorent la sécurité de leurs ateliers en protégeant les travailleurs des poussières et des fumées nocives produites par les applications d'enlèvement de matière.

Les systèmes d'inspection robotisés sont en plein essor, les systèmes de vision devenant de plus en plus puissants et flexibles, permettant la détection des défauts sur les pièces et garantissant ainsi un assemblage correct. Le système de vision détecte et inspecte une pièce avec précision. Plus important encore, les intégrateurs doivent s'assurer d'obtenir une excellente précision de positionnement et de la communiquer rapidement au robot.

Les systèmes d'inspection robotisés mesurent désormais les composants, mais les tolérances de plus en plus strictes rendent leur respect plus difficile. Le robot passe de la vérification de la présence d'une pièce à sa mesure effective.

Les robots de fabrication sont aujourd'hui plus abordables que jamais. Les modèles de robots standards sont désormais produits en série, ce qui les rend plus accessibles pour répondre à une demande toujours croissante. Ces robots sont plus simples à utiliser et plus faciles à installer. Conçus pour communiquer plus facilement entre eux, ils simplifient l'assemblage en production grâce à des systèmes plus fiables et plus flexibles. Conçus pour offrir complexité et robustesse dans divers environnements de fabrication, les robots de fabrication sont plus performants. Ils représentent l'avenir de la fabrication.