Lineaarisessa liikkeessä käsittelemme usein sovelluksia, joihin liittyy voimia, jotka kohdistetaan etäisyyden päässä lineaarisesta ohjaimesta – joita kutsutaan ulokkeiksi tai momenttikuormituksiksi. Näissä tapauksissa olemme huolissamme ohjaimen momenttikuormituskyvystä tai sen kyvystä vastustaa pyörimistä. Mutta käsittelemme myös komponentteja, joiden pitäisi pyöriä, kun voima kohdistetaan etäisyydeltä, kuten kuularuuvin akseli, joka siirtää vääntömomentin moottorista kuorman ohjaamiseksi. Näissä tapauksissa olemme huolissamme vääntömomentin määrästä, jonka komponentti pystyy välittämään.

Sekä lineaariohjaimen momentti että akseliin kohdistuva vääntömomentti aiheutuvat etäisyyden päässä kohdistetuista voimista, ja molemmat mitataan Newton-metreinä (Nm) tai paunajalkaina (lb-ft). Joten mitä eroa on lineaariohjaimeen kohdistetun momentin ja ruuvin akseliin kohdistetun vääntömomentin välillä?

Ensisijainen ero momentin ja vääntömomentin välillä voidaan löytää tutkimalla kohteen reaktiota. Kun vääntömomentti kohdistetaan akseliin, akseli pyörii. Mutta kun lineaariohjaimeen kohdistetaan momenttikuormitus, ohjain pysyy paikallaan (ellei momentti ylitä ohjaimen nimellismomenttikapasiteettia, jolloin ohjain saattaa vääntyä tai alkaa pyöriä).

Toisin sanoen vääntömomentti aiheuttaa muutoksen kohteen kulmaliikemäärässä, mikä saa aikaan pyörimisen. Hetki sen sijaan ei aiheuta muutosta kulmamomentissa. Kappale, johon momentti kohdistetaan, pysyy paikallaan, ja esineen ja sen tukiosien sisällä syntyvät reaktiovoimat estävät esinettä pyörimästä.

Esimerkiksi päätytuettuun ulokepalkkiin kohdistuva kuorma aiheuttaa palkkiin reaktiovoiman ja taivutusmomentin, mutta ei muuta sen kulmamomenttia, eikä siten aiheuta palkkia pyörimään.

Koska momenttivoimat ovat staattisia – ne eivät johda liikkeeseen – ne voidaan jakaa reaktiovoimiin, jotka vastustavat kohdistettua momenttia.

Akseliin kohdistetun vääntömomentin määrä saadaan kertomalla kohdistettu voima momenttivarrella, joka on kääntöpisteen (tai pyörimisakselin) ja voiman välinen kohtisuora etäisyys.

Jos kohdistettu voima ei ole kohtisuorassa kääntöpisteeseen tai kiertoakseliin nähden, on momentin varren pituuden määrittämiseksi otettava huomioon voiman kulma.