Vaikka portaalijärjestelmät ovat usein ulkonäöltään yksinkertaisia, ne vaativat usein hienostuneita rakenteita lineaarimoottoreineen ja servokäyttöineen toimiakseen nopeasti ja tarkasti. Olipa kyseessä sitten matalaliikeinen portaalijärjestelmä tai täysin automatisoitu, suuren kiihtyvyyden omaava malli, servo-ohjausratkaisut tarjoavat sovelluksesi edellyttämää tarkkuutta, nopeutta ja älykkyyttä.

Mikä on portaalijärjestelmä?

Yleisesti ottaen portaalit ovat yksinkertaisesti runko, jossa on liikkuvia osia, jotka tukevat ja siirtävät kuormaa. Rakenne voi vaihdella. Joskus koko runko voi liikkua kiskoja pitkin. Toisissa malleissa kiskot on kiinnitetty runkoon ja laite liikkuu niitä pitkin, ja joissakin tapauksissa se on molempien yhdistelmä.

Gantry-robotit tai lineaarirobotit hyödyntävät manipulaattoria luodakseen liikettä vaakatasossa. Gantryt voivat luoda täyden xyz-koordinaatiston karteesisen tason mukaisesti, liikuttamalla esineitä suurilla nopeuksilla ja jopa poimimalla ja sijoittamalla niitä.

Nostureiden koko vaihtelee teollisuuden yläpuolisista nostureista, jotka voivat nostaa ja siirtää auton moottoreita tehtaalla tai kuljetuskontteja laivaustelakalla, pieniin pöytämallisiin nostureihin, jotka suorittavat automatisoituja tehtäviä.

Pieniä portaalijärjestelmiä käytetään usein seuraavissa sovelluksissa: automaatiossa, robottikokoonpanossa, poiminta- ja sijoituskoneissa, 3D-tulostuksessa ja elektroniikkakokoonpanossa.

Suuret nostolava-autot ovat raskaiden kuormien yläpuolisia rakenteita, joita usein käytetään autotehtaissa, ilmailu- ja avaruuslaitoksissa, laivamyymälöissä ja kokoonpanotehtaissa. Näissä suuremmissa nostolava-autoissa käytetään todennäköisemmin pyöriviä moottoreita pyörien, vaihteiden tai väkipyörien kanssa lineaarimoottoreiden sijaan.

Keskikokoiset portaalijärjestelmät on tarkoitettu tehtäviin, jotka sijoittuvat näiden kahden väliin. Näitä järjestelmiä voidaan käyttää kuormien siirtämiseen yläpuolella tai alapuolella. Lisäksi niihin voidaan asentaa työkaluja, kuten leikkauspolttimia suuria koneistussovelluksia varten. Joissakin tapauksissa keskikokoisia portaalijärjestelmiä voidaan käyttää viihdetarkoituksiin, kameroiden, lavasteiden tai jopa näyttelijöiden siirtämiseen.

Gantry-järjestelmän liikkeen ymmärtäminen

Koosta ja sovelluksesta riippuen portaalijärjestelmiä voidaan käyttää käynnistys-/pysäytysohjaimilla tai älykkäillä ohjausominaisuuksilla. Pienet portaalit toimivat useimmiten itsenäisesti ennalta määritettyjen ohjelmien avulla. Useimpia keskikokoisia portaalin korokeja käytetään käynnistys- ja pysäytysohjaimilla. Suuria portaalin korokkeitä käytetään yleisesti manuaalisilla ohjaimilla.

Älykästä nostoavustustilaa käytetään usein suurissa nostolaitteissa, jotta käyttäjät voivat nostaa raskaampia kuormia kuin tavallisessa keskikokoisessa tehdasmallissa. Nostolaitteissa käytetään voimaa, joka peilaa käyttäjän liikkeitä tavalla, joka antaa käyttäjälle tarkan hallinnan, joka tuntuu heidän kehonsa luonnolliselta jatkeelta.

Lopuksi, pienistä pöytämalleista täysikokoisiin tehdasmalleihin ulottuvia nostureita käytetään ja käytetään usein servomoottorilla.

Miten servokäyttöiset voimansiirtojärjestelmät

Kahdelta sivulta kiskojen varassa olevat nostolaitteet voivat juuttua, jos niiden liikettä ei koordinoida. Jumiutumisen estämiseksi voidaan toteuttaa servokäyttöjä niiden liikkeen koordinoimiseksi. Tämän lisäksi servokäyttöiset laitteet voivat auttaa suuria pystysuoria akseleita regeneroinnin käsittelyssä.

Tästä syystä pienissä ja keskikokoisissa malleissa käytetään usein lineaarisia harjattomia servomoottoreita ja -käyttöjä. Servokäytöt, joissa on kaikkien akselien asennonsäätö, voivat sijoittaa kuorman tarkasti 3D-tilaan, käsitellä regeneroinnin luotettavasti ja siirtää satojen metrien painoisia kuorman osia muiden tehtävien ohella.

Enkooderin takaisinkytkennän avulla servomoottorit tarjoavat koordinaation, nopeuden ja pyörimispaikannuksen, joita tarvitaan yksinkertaisimpien ja edistyneimpien portaalijärjestelmien liikevaatimusten käyttämiseen.