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    Sistema de movimiento lineal de recogida y colocación xyz

    En el movimiento lineal, a menudo nos encontramos con aplicaciones que implican fuerzas aplicadas a cierta distancia de una guía lineal, conocidas como cargas en voladizo o de momento. En estos casos, nos interesa la capacidad de carga de momento de la guía, es decir, su capacidad para resistir la rotación. Pero también nos encontramos con componentes que deben girar cuando se aplica una fuerza a cierta distancia, como el eje de un husillo de bolas que transmite el par de un motor para accionar una carga. En estos casos, nos interesa la cantidad de par que el componente es capaz de transmitir.

    Tanto el momento en la guía lineal como el par en el eje son causados ​​por fuerzas aplicadas a distancia, y ambos se miden en newton-metros (Nm) o libras-pie (lb-ft). Entonces, ¿cuál es la diferencia entre el momento aplicado a la guía lineal y el par aplicado al eje del tornillo?

    La principal diferencia entre momento y par se puede observar al estudiar la reacción del objeto. Cuando se aplica un par a un eje, este gira. Pero cuando se aplica un momento a una guía lineal, esta permanece inmóvil (a menos que el momento supere la capacidad nominal de la guía, en cuyo caso, esta podría deformarse o comenzar a girar).

    En otras palabras, el torque provoca un cambio en el momento angular del objeto, lo que produce rotación. Un momento, en cambio, no produce un cambio en el momento angular. El cuerpo al que se aplica el momento permanece inmóvil, y las fuerzas de reacción que surgen dentro del objeto y sus elementos de soporte impiden que este gire.

    Por ejemplo, una carga aplicada a una viga en voladizo apoyada en un extremo provocará una fuerza de reacción y un momento flector en la viga, pero no cambia su momento angular y, por lo tanto, no provoca que la viga gire.

    Dado que las fuerzas de momento son estáticas —no producen movimiento—, pueden descomponerse en fuerzas de reacción que contrarrestan el momento aplicado.

    La cantidad de torque aplicada a un eje se obtiene multiplicando la fuerza aplicada por el brazo de palanca, que es la distancia perpendicular entre el punto de pivote (o eje de rotación) y la fuerza.

    Si la fuerza aplicada no es perpendicular al punto de pivote o al eje de rotación, se debe tener en cuenta el ángulo de la fuerza para calcular la longitud del brazo de palanca.


    Fecha de publicación: 13 de junio de 2022
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