Aunque a menudo presentan una apariencia sencilla, los sistemas de pórtico suelen requerir diseños sofisticados con motores lineales y servomotores para operar con alta velocidad y precisión. Ya se trate de un sistema de pórtico de corto recorrido o de un modelo totalmente automatizado de alta aceleración, las soluciones de control servo proporcionan la precisión, la velocidad y la inteligencia necesarias para impulsar su aplicación.

¿Qué es un sistema de pórtico?

En términos generales, los pórticos son simplemente una estructura con componentes móviles que soportan y desplazan una carga. La estructura puede variar. A veces, toda la estructura se desplaza sobre rieles. En otros diseños, los rieles están fijados a la estructura y un dispositivo se mueve a lo largo de ellos; en algunos casos, se trata de una combinación de ambos sistemas.

Los robots pórtico o lineales utilizan un manipulador para generar movimiento en un plano horizontal. Los pórticos permiten el movimiento completo en los ejes x, y y z a lo largo de un plano cartesiano, moviendo objetos a alta velocidad e incluso recogiéndolos y colocándolos.

Las grúas pórtico varían en tamaño, desde grúas pórtico industriales que pueden levantar y mover motores de automóviles en una fábrica o contenedores de envío en un puerto, hasta pequeñas grúas pórtico de sobremesa que realizan tareas automatizadas.

Los sistemas de pórtico pequeños se utilizan con frecuencia en las siguientes aplicaciones: automatización, montaje robótico, máquinas de recogida y colocación, impresión 3D y montaje electrónico.

Las grandes grúas pórtico son estructuras elevadas para cargas pesadas que se utilizan con frecuencia en fábricas de automóviles, instalaciones aeroespaciales, astilleros y plantas de ensamblaje. Estas grúas de mayor tamaño suelen emplear motores rotativos con ruedas, engranajes o sistemas de poleas, en lugar de motores lineales.

Los sistemas de pórtico medianos se utilizan para tareas intermedias. Estos sistemas permiten mover cargas por encima o por debajo de la cabeza. Además, pueden equiparse con herramientas como sopletes de corte para aplicaciones de mecanizado de gran tamaño. En algunos casos, los pórticos medianos se pueden usar para espectáculos, para mover cámaras, elementos de escenografía o incluso actores.

Comprensión del movimiento del sistema de pórtico

Según su tamaño y aplicación, los sistemas de pórtico pueden funcionar con controles de arranque/parada o con funciones de control inteligente. Los pórticos pequeños suelen funcionar de forma autónoma con programas predefinidos. La mayoría de los pórticos aéreos medianos funcionan con controles de arranque y parada. Los pórticos grandes suelen funcionar con controles manuales.

El modo de asistencia inteligente para elevación se utiliza a menudo en pórticos grandes para permitir a los operarios levantar cargas más pesadas que las que se pueden levantar con un modelo estándar de tamaño mediano. El pórtico aplica una fuerza que imita los movimientos del operario, lo que le proporciona un control preciso que se siente como una extensión natural de su cuerpo.

Por último, los pórticos, que van desde pequeños modelos de escritorio hasta modelos industriales de tamaño completo, suelen funcionar y alimentarse mediante control por servomotor.

Cómo los servomotores impulsan los sistemas de pórtico

Los pórticos apoyados sobre rieles en dos lados pueden atascarse si su movimiento no está coordinado. Para evitarlo, se pueden implementar servomotores que coordinen su movimiento. Además, los servomotores pueden ayudar a los grandes ejes verticales en la regeneración.

Por este motivo, los servomotores y variadores lineales sin escobillas se utilizan con frecuencia en modelos de tamaño pequeño a mediano. Los servovariadores con control de posición en todos los ejes permiten posicionar con precisión una carga en el espacio 3D, gestionar la regeneración de forma fiable y mover cargas de cientos de metros, entre otras funciones.

Gracias a la retroalimentación del codificador, los servomotores proporcionan la coordinación, la velocidad y el posicionamiento rotatorio necesarios para satisfacer los requisitos de movimiento de los sistemas de pórtico más sencillos y avanzados.