¿Quién no soñó alguna vez, de niños, con un robot que recogiera nuestros juguetes, los volviera a colocar y los organizara para que nuestros padres no nos regañaran por el desorden? Hoy, ese sueño se ha hecho realidad. Si bien los robots aún no recogen ni colocan objetos en nuestros hogares, sí lo hacen en nuestras fábricas.
Intentemos ampliar nuestros horizontes comprendiendo los robots de recogida y colocación.
¿Qué? ¿Cómo?
Un robot que se utiliza para recoger objetos, colocarlos en el lugar deseado y de la manera deseada se denomina robot de recogida y colocación. Comúnmente utilizados en entornos de fabricación modernos, los robots de recogida y colocación automatizan y agilizan el proceso de recogida y colocación de objetos. Estos robots realizan todas las tareas repetitivas y contribuyen a aumentar la tasa de producción.
Tipos:
Existen varios tipos de robots de recogida y colocación. Varían según la extensión de su brazo y el trabajo que deben realizar:
Articulado
Este es uno de los tipos más comunes de robots de recogida y colocación. Existen dos variantes: de 5 ejes y de 6 ejes. Los robots de 5 ejes tienen una libertad de movimiento limitada, mientras que los de 6 ejes la tienen. Esto les permite realizar tareas complejas de forma eficiente y orientar fácilmente las piezas en diferentes ejes.
cartesiano
El robot cartesiano, también conocido como robot pórtico, cuenta con tres juntas prismáticas y ejes que coinciden con las coordenadas cartesianas. Son fáciles de programar y usar, y su área de trabajo es cúbica. Gracias a su alta velocidad, son uno de los robots industriales de recogida y colocación más populares.
Robots colaborativos
Los robots colaborativos son seguros para los humanos y, por lo tanto, pueden compartir un espacio de trabajo. Sus sensores de seguridad, características de seguridad, bordes redondeados, velocidad y fuerza limitadas garantizan la seguridad de las personas en su entorno. Pueden realizar tareas sencillas, como recoger y colocar, o tareas complejas, como la clasificación de materiales con diferentes cargas.
Delta
Con sus sensores de visión de última generación que identifican y clasifican objetos, este es uno de los robots de recogida y colocación más avanzados. Estos robots alcanzan altas velocidades gracias a su exclusivo espacio de trabajo en forma de cúpula. Generalmente se montan sobre cintas transportadoras para una mejor posición y movilidad.
Robots Scara
Los brazos robóticos articulados de cumplimiento selectivo (SCARA) se mueven en las tres dimensiones (X, Y y Z) e incluso tienen movimiento rotatorio. Son robots de cuatro ejes y carecen de la torsión y el balanceo de los robots de seis ejes. Su área de trabajo es cilíndrica, principalmente ubicada en la parte frontal y los laterales, con algunas excepciones en la parte posterior. Son uno de los tipos de robots más rápidos y, por lo tanto, se utilizan cuando la reducción de los tiempos de ciclo es fundamental. Son ideales para tareas de recogida y colocación, pero también resultan muy útiles para aplicaciones de atornillado y dispensación.
¿Por qué y dónde utilizar robots de recogida y colocación?
Los robots de recogida y colocación se utilizan para diversas aplicaciones y, gracias a su flexibilidad, pueden cambiarse de una estación a otra en la línea de producción en muy poco tiempo. Algunas de sus aplicaciones son:
Las principales razones para utilizar robots de recogida y colocación son reducir las tareas repetitivas y laboriosas para los humanos y acelerar el proceso de producción. Según un estudio de la OSHA (Administración de Seguridad y Salud Ocupacional), estos robots ayudan a prevenir los trastornos musculoesqueléticos, que representan casi el 33 % de todas las lesiones laborales.
Con mínimas modificaciones, un mismo robot puede realizar diversas operaciones. Sin embargo, sus dimensiones, movimiento y el efector final de manipulación de productos sí limitan su versatilidad. Afortunadamente, requieren un mantenimiento mínimo a pesar de su sofisticada tecnología. Al ser más rentables que otras tecnologías de automatización del mercado, los robots de recogida y colocación permiten a las empresas obtener una ventaja competitiva y maximizar la productividad.
Fecha de publicación: 6 de diciembre de 2021