¿No nos encontramos la mayoría de nosotros, durante la infancia, una vez que esperamos un robot que pudiera recoger nuestros juguetes, colocarlos y organizarlos para que nuestros padres no nos regañen por hacer un desastre? Hoy, se ha convertido en realidad. Aunque los robots aún no están eligiendo y colocando artículos en nuestros hogares, lo están haciendo en nuestras fábricas.
Intentemos expandir nuestros horizontes, entendiendo los robots de selección y colocación.
¿Qué? ¿Cómo?
Un robot que se usa para elegir artículos, colocarlos en el lugar deseado y de la manera deseada se llama robot de selección y lugar. Comúnmente utilizado en entornos de fabricación modernos, elija y coloque los robots automatizan y aceleran el proceso de recoger y colocar artículos en su ubicación. Elija y colocen robots logren todas las tareas repetitivas y ayuden a aumentar la tasa de producción.
Tipos:
Hay varios tipos de robots de selección y lugar. Varían según la extensión de su brazo y el trabajo que se supone que deben realizar:
Articulado
Esta es una de las variedades más comunes de robots de selección y lugar. Vienen en dos variaciones diferentes: 5 ejes y 6 ejes. Los robots de 5 ejes no tienen total libertad, mientras que los robots de 6 ejes sí. Esto les permite realizar tareas complejas de manera eficiente y orientarse fácilmente a las piezas en diferentes ejes.
cartesiano
El robot cartesiano también se conoce como el robot de pórtico. Viene con tres articulaciones y ejes prismáticos que coinciden con las coordenadas cartesianas. Son fáciles de programar, fáciles de usar y tienen un espacio de trabajo cúbico. Debido a su alta velocidad, son uno de los robots industriales más famosos de selección y lugar.
Robots colaborativos
Los robots colaborativos son seguros para los humanos y, por lo tanto, pueden compartir un espacio de trabajo. Sus sensores de seguridad, características de seguridad, bordes redondeados, velocidad limitada y fuerza los hacen seguros para que los humanos estén cerca. Pueden hacer tareas simples, como selección y lugar o tareas complejas, como la clasificación de materiales con diferentes cargas útiles.
Delta
Con sus sensores de visión de vanguardia que identifican y clasifican los objetos, este es uno de los tipos más avanzados de robots de selección y lugar. Estos robots logran altas velocidades gracias a su exclusivo sobre en forma de domo en forma de domo. Por lo general, están montados sobre transportadores para un mejor posicionamiento y movilidad.
Robots de Scara
El cumplimiento selectivo articuló el brazo del robot (Scara) en las tres dimensiones (x, y y z) e incluso tiene movimiento rotatorio. Son robots de cuatro ejes y carecen del giro y se balancean de los robots de seis ejes. Tienen un espacio de trabajo cilíndrico, en su mayoría contenido en el frente y los lados, con algunas excepciones en la parte posterior. Son uno de los tipos más rápidos de robots y, por lo tanto, se usan cuando los tiempos de ciclo reducido son críticos. Mejor utilizado para selección y lugar, pero también muy útil para conducir tornillos y dispensar aplicaciones.
¿Por qué y dónde usar robots de selección y colocar?
Los robots de selección y lugar se utilizan para diferentes aplicaciones y, como son flexibles, se pueden cambiar de una estación a otra en la línea de producción en poco tiempo. Algunas de sus aplicaciones son:
Las principales razones para usar robots de selección y lugar son reducir las tareas laboriosas y repetitivas para los humanos, y acelerar el proceso de producción. Según un estudio realizado por OSHA (Administración de Seguridad y Salud Ocupacional), la ayuda de los robots de selección y ubicación para superar los trastornos musculoesqueléticos que representan casi el 33% de todas las lesiones laborales.
Con solo cambios menores, se puede usar el mismo robot para realizar varias operaciones. Dicho esto, su dimensión, movimiento y manejo de productos, el efector final, los limita. Afortunadamente, requieren un mantenimiento mínimo a pesar de su sofisticada tecnología. Como son más rentables que otras tecnologías de automatización en el mercado, los robots de selección y colocación permiten a las empresas obtener una ventaja competitiva y maximizar la productividad.
Tiempo de publicación: Dic-06-2021