¿Acaso la mayoría de nosotros, de niños, no soñábamos con un robot que pudiera recoger nuestros juguetes, colocarlos y organizarlos para que nuestros padres no nos regañaran por ensuciar? Hoy, es una realidad. Aunque los robots aún no recogen y colocan objetos en nuestros hogares, sí lo hacen en nuestras fábricas.
Intentemos ampliar nuestros horizontes comprendiendo los robots de pick and place.
¿Qué? ¿Cómo?
Un robot que recoge artículos, los coloca en el lugar y la forma deseados se denomina robot de recogida y colocación. Comúnmente utilizados en entornos de fabricación modernos, los robots de recogida y colocación automatizan y aceleran el proceso de recogida y colocación de artículos. Realizan todas las tareas repetitivas y contribuyen a aumentar la producción.
Tipos:
Existen varios tipos de robots de recogida y colocación. Varían según la extensión de su brazo y la tarea que deben realizar:
Articulado
Esta es una de las variedades más comunes de robots de selección y colocación. Existen dos variantes: de 5 y 6 ejes. Los robots de 5 ejes no ofrecen total libertad, a diferencia de los de 6 ejes. Esto les permite realizar tareas complejas con eficiencia y orientar fácilmente las piezas en diferentes ejes.
cartesiano
El robot cartesiano, también conocido como robot de pórtico, cuenta con tres articulaciones prismáticas y ejes que coinciden con las coordenadas cartesianas. Es fácil de programar y usar, y cuenta con un espacio de trabajo cúbico. Gracias a su alta velocidad, es uno de los robots industriales de pick and place más famosos.
Robots colaborativos
Los robots colaborativos son seguros para los humanos y, por lo tanto, pueden compartir un espacio de trabajo. Sus sensores y características de seguridad, bordes redondeados y su velocidad y fuerza limitadas los hacen seguros para la presencia humana. Pueden realizar tareas sencillas, como recoger y colocar, o complejas, como clasificar materiales con diferentes cargas útiles.
Delta
Con sus sensores de visión de vanguardia que identifican y clasifican objetos, este es uno de los robots de pick and place más avanzados. Estos robots alcanzan altas velocidades gracias a su singular espacio de trabajo en forma de cúpula. Suelen montarse sobre cintas transportadoras para un mejor posicionamiento y movilidad.
Robots Scara
Los brazos robóticos articulados de cumplimiento selectivo (SCARA) se mueven en las tres dimensiones (X, Y y Z) e incluso tienen movimiento rotatorio. Son robots de cuatro ejes y carecen de la torsión y oscilación de los robots de seis ejes. Su espacio de trabajo es cilíndrico, principalmente en la parte frontal y lateral, con algunas excepciones en la parte trasera. Son uno de los tipos de robots más rápidos y, por lo tanto, se utilizan cuando la reducción de los tiempos de ciclo es crucial. Son ideales para la selección y colocación, pero también son muy útiles para aplicaciones de atornillado y dispensado.
¿Por qué y dónde utilizar robots Pick and Place?
Los robots de recogida y colocación se utilizan para diversas aplicaciones y, gracias a su flexibilidad, pueden cambiar de una estación a otra en la línea de producción en un abrir y cerrar de ojos. Algunas de sus aplicaciones son:
Las principales razones para usar robots de selección y colocación son la reducción de tareas laboriosas y repetitivas para los humanos y la aceleración del proceso de producción. Según un estudio de la OSHA (Administración de Seguridad y Salud Ocupacional), los robots de selección y colocación ayudan a superar los trastornos musculoesqueléticos, que representan casi el 33 % de todas las lesiones laborales.
Con solo cambios menores, el mismo robot puede utilizarse para realizar diversas operaciones. Sin embargo, sus dimensiones, movimiento y efector final de manipulación del producto los limitan. Afortunadamente, requieren un mantenimiento mínimo a pesar de su sofisticada tecnología. Al ser más rentables que otras tecnologías de automatización del mercado, los robots de recogida y colocación permiten a las empresas obtener una ventaja competitiva y maximizar la productividad.
Hora de publicación: 06-dic-2021