¿No hemos esperado la mayoría de nosotros, durante la infancia, un robot que pudiera recoger nuestros juguetes, colocarlos en su lugar y organizarlos para que nuestros padres no nos regañaran por hacer un desastre? Hoy se ha hecho realidad. Aunque los robots aún no recogen y colocan artículos en nuestros hogares, sí lo hacen en nuestras fábricas.
Intentemos ampliar nuestros horizontes entendiendo los robots de recogida y colocación.
¿Qué? ¿Cómo?
Un robot que se utiliza para recoger artículos, colocarlos en un lugar deseado y de la manera deseada se llama robot de recogida y colocación. Los robots de recogida y colocación, utilizados habitualmente en entornos de fabricación modernos, automatizan y aceleran el proceso de recogida y colocación de artículos en su ubicación. Los robots de recogida y colocación realizan todas las tareas repetitivas y ayudan a aumentar la tasa de producción.
Tipos:
Existen varios tipos de robots de recogida y colocación. Varían según la extensión de su brazo y el trabajo que se supone que deben realizar:
Articulado
Esta es una de las variedades más comunes de robots pick and place. Vienen en dos variantes diferentes: de 5 ejes y de 6 ejes. Los robots de 5 ejes no tienen total libertad, mientras que los de 6 ejes sí la tienen. Esto les permite realizar de manera eficiente tareas complejas y orientar fácilmente piezas en diferentes ejes.
cartesiano
El robot cartesiano también se conoce como robot Gantry. Viene con tres articulaciones prismáticas y ejes que coinciden con las coordenadas cartesianas. Son fáciles de programar, fáciles de usar y tienen un espacio de trabajo cúbico. Debido a su alta velocidad, son uno de los robots industriales de recogida y colocación más famosos.
Robots colaborativos
Los robots colaborativos son seguros para los humanos y, por tanto, pueden compartir un espacio de trabajo. Sus sensores de seguridad, características de seguridad, bordes redondeados, velocidad y fuerza limitadas los hacen seguros para los humanos. Pueden realizar tareas sencillas como recoger y colocar o tareas complejas como clasificar materiales con diferentes cargas útiles.
Delta
Con sus sensores de visión de última generación que identifican y clasifican objetos, este es uno de los tipos más avanzados de robots de recogida y colocación. Estos robots alcanzan altas velocidades gracias a su exclusivo espacio de trabajo en forma de cúpula. Generalmente se montan sobre transportadores para un mejor posicionamiento y movilidad.
Robots Scara
El brazo robótico articulado de cumplimiento selectivo (SCARA) se mueve en las tres dimensiones (X, Y y Z) e incluso tiene movimiento giratorio. Son robots de cuatro ejes y carecen del giro y balanceo de los robots de seis ejes. Tienen un espacio de trabajo cilíndrico, contenido mayoritariamente en el frente y los laterales, con algunas excepciones en la parte trasera. Son uno de los tipos de robots más rápidos y, por lo tanto, se utilizan cuando los tiempos de ciclo reducidos son críticos. Se utiliza mejor para recoger y colocar, pero también es muy útil para aplicaciones de atornillado y dispensación.
¿Por qué y dónde utilizar los robots Pick and Place?
Los robots Pick and Place se utilizan para diferentes aplicaciones y, como son flexibles, pueden cambiarse de una estación a otra en la línea de producción en muy poco tiempo. Algunas de sus aplicaciones son:
Las principales razones para utilizar robots pick and place son reducir las tareas laboriosas y repetitivas para los humanos y acelerar el proceso de producción. Según un estudio de OSHA (Administración de salud y seguridad ocupacional), los robots de recogida y colocación ayudan a superar los trastornos musculoesqueléticos que representan casi el 33% de todas las lesiones laborales.
Con sólo pequeños cambios, se puede utilizar el mismo robot para realizar varias operaciones. Dicho esto, su dimensión, movimiento y efecto final de manipulación del producto los limitan. Afortunadamente, requieren un mantenimiento mínimo a pesar de su sofisticada tecnología. Como son más rentables que otras tecnologías de automatización del mercado, los robots de recogida y colocación permiten a las empresas obtener una ventaja competitiva y maximizar la productividad.
Hora de publicación: 06-dic-2021