¿Acaso la mayoría de nosotros, durante nuestra infancia, no soñamos con un robot que recogiera nuestros juguetes, los colocara en su sitio y los organizara para que nuestros padres no nos regañaran por desordenarlos? Hoy, ese sueño se ha hecho realidad. Si bien los robots aún no recogen ni colocan objetos en nuestros hogares, sí lo hacen en las fábricas.
Intentemos ampliar nuestros horizontes, comprendiendo los robots de recogida y colocación.
¿Qué? ¿Cómo?
Un robot que se utiliza para recoger objetos, colocarlos en el lugar deseado y de la manera correcta se denomina robot de recogida y colocación. De uso común en entornos de fabricación modernos, estos robots automatizan y agilizan el proceso de recogida y colocación de objetos. Realizan todas las tareas repetitivas y contribuyen a aumentar la tasa de producción.
Tipos:
Existen varios tipos de robots de recogida y colocación. Varían según la extensión de su brazo y la tarea que deben realizar:
Articulado
Esta es una de las variantes más comunes de robots de recogida y colocación. Existen dos versiones: de 5 ejes y de 6 ejes. Los robots de 5 ejes no tienen total libertad de movimiento, mientras que los de 6 ejes sí. Esto les permite realizar tareas complejas de forma eficiente y orientar fácilmente las piezas en diferentes ejes.
cartesiano
El robot cartesiano, también conocido como robot pórtico, cuenta con tres articulaciones prismáticas y ejes que coinciden con las coordenadas cartesianas. Son fáciles de programar y usar, y disponen de un espacio de trabajo cúbico. Gracias a su alta velocidad, son uno de los robots industriales de recogida y colocación más populares.
Robots colaborativos
Los robots colaborativos son seguros para los humanos y, por lo tanto, pueden compartir un espacio de trabajo. Sus sensores y sistemas de seguridad, bordes redondeados, velocidad y fuerza limitadas garantizan la seguridad de las personas en su entorno. Pueden realizar tareas sencillas como recoger y colocar objetos, o tareas complejas como la clasificación de materiales con diferentes cargas útiles.
Delta
Gracias a sus sensores de visión de última generación que identifican y clasifican objetos, este es uno de los robots de recogida y colocación más avanzados. Estos robots alcanzan altas velocidades gracias a su exclusivo espacio de trabajo en forma de cúpula. Suelen montarse sobre cintas transportadoras para un mejor posicionamiento y movilidad.
Robots Scara
Los robots de brazo articulado de cumplimiento selectivo (SCARA) se mueven en las tres dimensiones (X, Y y Z) e incluso tienen movimiento rotatorio. Son robots de cuatro ejes y carecen de la torsión y el giro de los robots de seis ejes. Tienen un espacio de trabajo cilíndrico, principalmente en la parte frontal y los laterales, con algunas excepciones en la parte posterior. Son uno de los tipos de robots más rápidos y, por lo tanto, se utilizan cuando la reducción de los tiempos de ciclo es fundamental. Son ideales para tareas de recogida y colocación, pero también muy útiles para atornillado y dispensación.
¿Por qué y dónde utilizar robots de recogida y colocación?
Los robots de recogida y colocación se utilizan para diversas aplicaciones y, gracias a su flexibilidad, pueden trasladarse de una estación a otra en la línea de producción en muy poco tiempo. Algunas de sus aplicaciones son:
Las principales razones para utilizar robots de recogida y colocación son reducir las tareas laboriosas y repetitivas para los humanos y acelerar el proceso de producción. Según un estudio de la OSHA (Administración de Seguridad y Salud Ocupacional), estos robots ayudan a prevenir los trastornos musculoesqueléticos, que representan casi el 33 % de todas las lesiones laborales.
Con solo pequeñas modificaciones, el mismo robot puede utilizarse para realizar diversas operaciones. Sin embargo, sus dimensiones, movimiento y efector final para la manipulación de productos presentan ciertas limitaciones. Afortunadamente, requieren un mantenimiento mínimo a pesar de su sofisticada tecnología. Al ser más rentables que otras tecnologías de automatización disponibles en el mercado, los robots de recogida y colocación permiten a las empresas obtener una ventaja competitiva y maximizar la productividad.
Fecha de publicación: 6 de diciembre de 2021