La industria del procesamiento y el envasado de alimentos está creciendo a un ritmo rápido. Para satisfacer las crecientes demandas y la eficiencia requerida, los fabricantes están utilizando robótica para lograr tareas que de otro modo requerirían mano de obra manual dedicada.

Los robots de selección y lugar son una de las máquinas de automatización más comúnmente utilizadas en el espacio de trabajo de envasado de alimentos.

¿Qué es el robot Pick and Place?

Pick and Place Robots permite a las empresas usar soluciones automatizadas para levantar objetos de una ubicación y colocarlos en otras ubicaciones.

Las tareas simples, como levantar objetos o moverlos, no requieren muchos procesos de pensamiento. Por lo tanto, el uso de trabajadores humanos en estas tareas puede ser un desperdicio, ya que la fuerza laboral puede usarse para otras tareas que requieren mayores habilidades mentales.

Estas tareas repetitivas son manejadas por robots de selección y colocación. Estos robots a menudo están equipados con sensores y sistemas de visión para levantar objetos de la cinta transportadora en movimiento.

¿Quién inventó los robots de selección y colocación?

Los robots de selección y lugar utilizados para tareas monótonas en la industria de envases de alimentos hoy en día se basan en los robots delta. Los robots de Delta fueron diseñados a principios de la década de 1980 por un equipo de investigación dirigido por el profesor Reymond Clavel en EPFL, Suiza.

La producción a gran escala de robots de la selección y lugar comenzó en 1987 cuando una compañía suiza llamada Demaurex compró la licencia para crear estos robots.

En 1999, Flexpicker Delta Robot fue lanzado por ABB Flexible Automation, que se convirtió en un importante cambio de juego en el campo.

El campo de los robots de Pick and Place todavía se está desarrollando, con investigadores optimizando estos robots para elegir elementos aún más pequeños para procesadores de computadora, o para tareas repetitivas de mayor velocidad y precisión.

¿Cómo funcionan los robots de selección y lugar?

Hay múltiples diseños de robots de selección y lugar, basados ​​en la aplicación específica para la que se utilizan. El principio básico de la mayoría de estos diseños está en líneas similares.

Estos robots generalmente están montados en un soporte estable y tienen un brazo largo que puede llegar a toda su área de operación. El final del accesorio del brazo se especializa en el tipo de objetos que el robot pretende mover.

Estos robots pueden transferir elementos de una superficie estacionaria a una superficie estacionaria, estacionaria a una superficie en movimiento, moverse a una superficie estacionaria y moverse a una superficie móvil (como entre dos cintas transportadoras).

¿Cuántos ejes puede ocurrir un movimiento tradicional de robot de selección y lugar?

Los robots simples de selección y colocación que levantan artículos y los colocan en otros lugares tienen un brazo robótico de 5 ejes. Sin embargo, también hay brazos robóticos de 6 ejes en uso que pueden torcer los elementos para rotar su orientación.

¿Cuáles son las diferentes partes de un robot de selección y lugar?

Un robot de selección y lugar tiene varias partes dedicadas, como:

Herramienta de brazo de robot:Un brazo robótico, también conocido como manipulador, es la extensión del robot mediante el uso de partes cilíndricas o esféricas. enlaces y juntas.

Efector final:El efector final es el accesorio al final del brazo robótico, que hace el trabajo requerido, como los objetos de agarre. Los efectores finales pueden diseñarse para realizar diferentes funcionalidades según los requisitos.

Actuadores:Los actuadores crean el movimiento en el brazo robótico y los efectores finales. Los actuadores lineales son básicamente cualquier tipo de motor, como servomotor, motor paso a paso o cilindro hidráulico.

Sensores:Puedes pensar en los sensores como los ojos de los robots. Los sensores hacen las tareas como identificar la posición del objeto.

Controladores:Los controladores sincronizan y controlan el movimiento de diferentes actuadores de un robot, siendo el cerebro detrás de la operación robótica suave.