La industria de procesamiento y envasado de alimentos está creciendo a un ritmo rápido. Para satisfacer las crecientes demandas y la eficiencia requerida, los fabricantes están utilizando la robótica para realizar tareas que de otro modo requerirían mano de obra dedicada.

Los robots de recogida y colocación son una de las máquinas de automatización más utilizadas en el espacio de trabajo del envasado de alimentos.

¿Qué es el robot Pick and Place?

Los robots de recogida y colocación permiten a las empresas utilizar soluciones automatizadas para levantar objetos desde un lugar y colocarlos en otros.

Tareas simples como levantar objetos o moverlos no requieren muchos procesos de pensamiento. Por lo tanto, utilizar trabajadores humanos en estas tareas puede ser un desperdicio, ya que la fuerza laboral puede usarse para otras tareas que requieren habilidades mentales superiores.

Estas tareas repetitivas son realizadas por robots de recogida y colocación. Estos robots suelen estar equipados con sensores y sistemas de visión para levantar objetos de una cinta transportadora en movimiento.

¿Quién inventó los robots Pick and Place?

Los robots pick and place que hoy en día se utilizan para tareas monótonas en la industria del envasado de alimentos se basan en los robots Delta. Los robots Delta fueron diseñados a principios de la década de 1980 por un equipo de investigación dirigido por el profesor Reymond Clavel en la EPFL, Suiza.

La producción a gran escala de robots de recogida y colocación de embalajes comenzó en 1987, cuando una empresa suiza llamada Demaurex adquirió la licencia para crear estos robots.

En 1999, ABB Flexible Automation lanzó el robot delta FlexPicker, que se convirtió en un importante punto de inflexión en este campo.

El campo de los robots de recogida y colocación aún está en desarrollo, y los investigadores optimizan estos robots para seleccionar elementos aún más pequeños para procesadores de computadora o para tareas repetitivas y de precisión a mayor velocidad.

¿Cómo funcionan los robots de recogida y colocación?

Existen múltiples diseños de robots de recogida y colocación, según la aplicación específica para la que se utilizan. El principio básico de la mayoría de estos diseños es similar.

Estos robots suelen estar montados sobre un soporte estable y tienen un brazo largo que puede alcanzar toda su área de operación. El extremo del accesorio del brazo está especializado en el tipo de objetos que el robot pretende mover.

Estos robots pueden transferir artículos de una superficie estacionaria a una superficie estacionaria, estacionarios a una superficie móvil, moverse a una superficie estacionaria y moverse a una superficie móvil (como entre dos cintas transportadoras).

¿Cuántos ejes puede tener lugar en el movimiento tradicional de un robot de recogida y colocación?

Los robots simples de recogida y colocación que levantan artículos y los colocan en otros lugares tienen un brazo robótico de 5 ejes. Sin embargo, también se utilizan brazos robóticos de 6 ejes que pueden girar los elementos para rotar su orientación.

¿Cuáles son las diferentes partes de un robot de recogida y colocación?

Un robot de recogida y colocación tiene varias partes dedicadas, como por ejemplo:

Herramienta Brazo robótico:Un brazo robótico, también conocido como manipulador, es la extensión del robot mediante el uso de piezas cilíndricas o esféricas. enlaces y uniones.

Efector final:El efector final es el accesorio al final del brazo robótico que realiza el trabajo requerido, como agarrar objetos. Los efectores finales se pueden diseñar para realizar diferentes funcionalidades según los requisitos.

Actuadores:Los actuadores crean el movimiento en el brazo robótico y los efectores finales. Los actuadores lineales son básicamente cualquier tipo de motor, como servomotor, motor paso a paso o cilindro hidráulico.

Sensores:Puedes pensar en los sensores como los ojos de los robots. Los sensores realizan tareas como identificar la posición del objeto.

Controladores:Los controladores sincronizan y controlan el movimiento de diferentes actuadores de un robot, siendo así el cerebro detrás del buen funcionamiento del robot.