La industria del procesamiento y envasado de alimentos crece a un ritmo acelerado. Para satisfacer las crecientes demandas y la eficiencia requerida, los fabricantes utilizan la robótica para realizar tareas que, de otro modo, requerirían mano de obra manual especializada.

Los robots de selección y colocación son una de las máquinas de automatización más utilizadas en el espacio de trabajo de envasado de alimentos.

¿Qué es Pick and Place Robot?

Los robots de recogida y colocación permiten a las empresas utilizar soluciones automatizadas para levantar objetos de una ubicación y colocarlos en otras ubicaciones.

Tareas sencillas como levantar o mover objetos no requieren un gran esfuerzo mental. Por lo tanto, emplear trabajadores humanos en estas tareas puede ser un desperdicio, ya que la fuerza laboral podría destinarse a otras tareas que requieren capacidades mentales superiores.

Estas tareas repetitivas son gestionadas por robots de recogida y colocación. Estos robots suelen estar equipados con sensores y sistemas de visión para levantar objetos de una cinta transportadora en movimiento.

¿Quién inventó los robots Pick and Place?

Los robots de recogida y colocación que se utilizan actualmente para tareas monótonas en la industria del envasado de alimentos se basan en los robots Delta. Estos robots fueron diseñados a principios de la década de 1980 por un equipo de investigación dirigido por el profesor Reymond Clavel en la Escuela Politécnica Federal de Lausana (EPFL), Suiza.

La producción a gran escala de robots para recoger y colocar embalajes comenzó en 1987, cuando una empresa suiza llamada Demaurex compró la licencia para crear estos robots.

En 1999, ABB Flexible Automation lanzó el robot delta FlexPicker, que se convirtió en un cambio radical en este campo.

El campo de los robots de selección y colocación aún está en desarrollo, y los investigadores están optimizando estos robots para recoger elementos incluso más pequeños para los procesadores de computadoras o para tareas repetitivas de mayor velocidad y precisión.

¿Cómo funcionan los robots Pick and Place?

Existen múltiples diseños de robots de recogida y colocación, según su aplicación específica. El principio básico de la mayoría de estos diseños es similar.

Estos robots suelen estar montados sobre un soporte estable y cuentan con un brazo largo que les permite alcanzar toda su área de operación. El extremo del brazo está diseñado específicamente para el tipo de objetos que el robot pretende mover.

Estos robots pueden transferir elementos de una superficie estacionaria a una superficie estacionaria, de una superficie estacionaria a una superficie en movimiento, de una superficie en movimiento a una superficie estacionaria y de una superficie en movimiento (por ejemplo, entre dos cintas transportadoras).

¿En cuántos ejes puede moverse un robot tradicional de pick and place?

Los robots de recogida y colocación sencillos que levantan objetos y los colocan en otras ubicaciones cuentan con un brazo robótico de 5 ejes. Sin embargo, también se utilizan brazos robóticos de 6 ejes que pueden girar los objetos para rotarlos.

¿Cuáles son las diferentes partes de un robot de pick and place?

Un robot de selección y colocación tiene varias partes dedicadas, como:

Herramienta Brazo robótico:Un brazo robótico, también conocido como manipulador, es la extensión del robot mediante el uso de piezas cilíndricas o esféricas, enlaces y articulaciones.

Efector final:El efector final es el accesorio ubicado en el extremo del brazo robótico, encargado de la función requerida, como sujetar objetos. Los efectores finales pueden diseñarse para realizar diferentes funciones según las necesidades.

Actuadores:Los actuadores generan el movimiento en el brazo robótico y los efectores finales. Los actuadores lineales son básicamente cualquier tipo de motor, como un servomotor, un motor paso a paso o un cilindro hidráulico.

Sensores:Puedes pensar en los sensores como los ojos de los robots. Los sensores realizan tareas como identificar la posición del objeto.

Controladores:Los controladores sincronizan y controlan el movimiento de diferentes actuadores de un robot, siendo así el cerebro detrás del funcionamiento suave del robot.