La industria de procesamiento y envasado de alimentos está creciendo a un ritmo acelerado. Para satisfacer la creciente demanda y la eficiencia requerida, los fabricantes están utilizando la robótica para realizar tareas que, de otro modo, requerirían mano de obra manual especializada.

Los robots de recogida y colocación son una de las máquinas de automatización más utilizadas en el sector del envasado de alimentos.

¿Qué es un robot de recogida y colocación?

Los robots de recogida y colocación permiten a las empresas utilizar soluciones automatizadas para levantar objetos de un lugar a otro.

Tareas sencillas como levantar o mover objetos no requieren mucha concentración. Por lo tanto, emplear trabajadores en estas tareas puede resultar un desperdicio, ya que la mano de obra podría utilizarse para otras tareas que requieren mayores capacidades mentales.

Estas tareas repetitivas las realizan robots de recogida y colocación. Estos robots suelen estar equipados con sensores y sistemas de visión para levantar objetos de la cinta transportadora en movimiento.

¿Quién inventó los robots de recogida y colocación?

Los robots de recogida y colocación que se utilizan actualmente para tareas monótonas en la industria del envasado de alimentos se basan en los robots Delta. Estos robots fueron diseñados a principios de la década de 1980 por un equipo de investigación dirigido por el profesor Reymond Clavel en la EPFL, Suiza.

La producción en masa de robots de recogida y colocación de envases comenzó en 1987, cuando una empresa suiza llamada Demaurex adquirió la licencia para crear estos robots.

En 1999, ABB Flexible Automation lanzó el robot delta FlexPicker, que supuso un antes y un después en el sector.

El campo de los robots de recogida y colocación aún está en desarrollo, y los investigadores están optimizando estos robots para recoger objetos aún más pequeños destinados a procesadores informáticos, o para tareas repetitivas de mayor velocidad y precisión.

¿Cómo funcionan los robots de recogida y colocación?

Existen diversos diseños de robots de recogida y colocación, según la aplicación específica para la que se utilicen. El principio básico de la mayoría de estos diseños es similar.

Estos robots suelen estar montados sobre una base estable y cuentan con un brazo largo que les permite alcanzar toda su área de trabajo. El accesorio del extremo del brazo está especializado según el tipo de objetos que el robot pretende mover.

Estos robots pueden transferir objetos de una superficie fija a otra superficie fija, de una superficie fija a una superficie en movimiento, de una superficie en movimiento a una superficie fija y de una superficie en movimiento a una superficie en movimiento (por ejemplo, entre dos cintas transportadoras).

¿En cuántos ejes puede producirse el movimiento de un robot tradicional de recogida y colocación?

Los robots sencillos de recogida y colocación, que levantan objetos y los colocan en otras ubicaciones, cuentan con un brazo robótico de 5 ejes. Sin embargo, también existen brazos robóticos de 6 ejes que pueden girar los objetos para modificar su orientación.

¿Cuáles son las diferentes partes de un robot de recogida y colocación?

Un robot de recogida y colocación tiene varias partes específicas, como por ejemplo:

Herramienta de brazo robótico:Un brazo robótico, también conocido como manipulador, es la extensión del robot mediante el uso de partes cilíndricas o esféricas, enlaces y articulaciones.

Efector final:El efector final es el accesorio que se encuentra al final del brazo robótico y que realiza la tarea requerida, como sujetar objetos. Los efectores finales pueden diseñarse para realizar diferentes funciones según los requisitos.

Actuadores:Los actuadores generan el movimiento en el brazo robótico y los efectores finales. Los actuadores lineales son básicamente cualquier tipo de motor, como un servomotor, un motor paso a paso o un cilindro hidráulico.

Sensores:Se puede pensar en los sensores como los ojos de los robots. Los sensores realizan tareas como identificar la posición del objeto.

Controladores:Los controladores sincronizan y controlan el movimiento de los diferentes actuadores de un robot, siendo así el cerebro que permite el correcto funcionamiento del robot.