La industria de procesamiento y envasado de alimentos está creciendo a un ritmo acelerado. Para satisfacer la creciente demanda y la eficiencia requerida, los fabricantes están utilizando la robótica para realizar tareas que de otro modo requerirían mano de obra especializada.

Los robots de recogida y colocación son una de las máquinas de automatización más utilizadas en el sector del envasado de alimentos.

¿Qué es un robot de recogida y colocación?

Los robots de recogida y colocación permiten a las empresas utilizar soluciones automatizadas para levantar objetos de un lugar y colocarlos en otros.

Tareas sencillas como levantar o mover objetos no requieren mucho esfuerzo mental. Por lo tanto, emplear mano de obra humana en estas tareas puede resultar ineficiente, ya que esos recursos podrían utilizarse para otras tareas que exigen mayores capacidades cognitivas.

Estas tareas repetitivas las realizan robots de recogida y colocación. Estos robots suelen estar equipados con sensores y sistemas de visión para recoger objetos de la cinta transportadora en movimiento.

¿Quién inventó los robots de recogida y colocación?

Los robots de recogida y colocación que se utilizan actualmente para tareas monótonas en la industria del envasado de alimentos se basan en los robots Delta. Estos robots fueron diseñados a principios de la década de 1980 por un equipo de investigación dirigido por el profesor Reymond Clavel en la EPFL, Suiza.

La producción en masa de robots de recogida y colocación de embalajes comenzó en 1987, cuando una empresa suiza llamada Demaurex compró la licencia para crear estos robots.

En 1999, ABB Flexible Automation lanzó el robot delta FlexPicker, que se convirtió en un importante punto de inflexión en el sector.

El campo de los robots de recogida y colocación aún está en desarrollo, y los investigadores están optimizando estos robots para recoger artículos aún más pequeños para procesadores informáticos, o para tareas repetitivas de mayor velocidad y precisión.

¿Cómo funcionan los robots de recogida y colocación?

Existen múltiples diseños de robots de recogida y colocación, según la aplicación específica para la que se utilicen. El principio básico de la mayoría de estos diseños es similar.

Estos robots suelen estar montados sobre una base estable y cuentan con un brazo largo que les permite alcanzar toda su área de operación. El extremo del brazo está adaptado al tipo de objetos que el robot pretende mover.

Estos robots pueden transferir artículos de una superficie fija a otra, de una superficie fija a una superficie en movimiento, de un objeto en movimiento a una superficie fija y de un objeto en movimiento a otra superficie (como entre dos cintas transportadoras).

¿En cuántos ejes puede moverse un robot tradicional de recogida y colocación?

Los robots sencillos de recogida y colocación, que levantan objetos y los colocan en otras ubicaciones, cuentan con un brazo robótico de 5 ejes. Sin embargo, también existen brazos robóticos de 6 ejes que pueden girar los objetos para cambiar su orientación.

¿Cuáles son las diferentes partes de un robot de recogida y colocación?

Un robot de recogida y colocación tiene varias partes especializadas, tales como:

Herramienta de brazo robótico:Un brazo robótico, también conocido como manipulador, es la extensión del robot mediante el uso de partes cilíndricas o esféricas, eslabones y articulaciones.

Efector final:El efector final es el accesorio situado al final del brazo robótico que realiza la tarea requerida, como sujetar objetos. Los efectores finales pueden diseñarse para desempeñar diferentes funciones según los requisitos.

Actuadores:Los actuadores generan el movimiento en el brazo robótico y los efectores finales. Los actuadores lineales son básicamente cualquier tipo de motor, como servomotores, motores paso a paso o cilindros hidráulicos.

Sensores:Se puede pensar en los sensores como los ojos de los robots. Los sensores realizan tareas como identificar la posición del objeto.

Controladores:Los controladores sincronizan y controlan el movimiento de los diferentes actuadores de un robot, siendo así el cerebro detrás de su correcto funcionamiento.