Correa y tono de polea, longitud de la correa y distancia central.

Las cintas de sincronización de uretano reforzadas funcionan bien en el movimiento lineal de alta precisión y las aplicaciones de transmisión porque se extienden muy poco, no se arrastran ni se deslizan, y son mucho más rígidos que el neopreno, lo que significa menos desviación de dientes. Sin embargo, en los roles de posicionamiento lineal, las correas están sujetas a patrones de carga claramente diferentes que en la transmisión de potencia tradicional y las aplicaciones de movimiento rotativo. Para evaluar con precisión la dinámica que afecta el rendimiento en estas aplicaciones, se deben analizar ciertos factores que anteriormente no eran preocupantes.

Esta serie de cuatro partes comienza con la geometría de la unidad de correa, que se aplica a cualquier aplicación. Las entregas posteriores profundizarán en las diversas fuerzas y desviaciones que actúan dentro del sistema, así como errores de posición lineal bajo carga.

Pitch de correa y polea

Tono de cinturónpes la distancia entre líneas centrales de dientes adyacentes. El tono se mide a lo largo dellínea de lanzamiento del cinturón, que corresponde tanto al centro de la colocación de los cables de refuerzo como al eje de flexión neutral de la correa. (El eje neutro es el plano neutro de encendido. Bajo flexión, las hebras axiales a lo largo del plano neutro permanecen libres de estrés, mientras que los hilos en un lado se compriman y los que están en el otro estiramiento).

El tono de la polea (o el paso de la rueda dentada) es, de manera similar, la longitud del arco entre las líneas centrales de las ranuras de la polea, medida a lo largo del círculo de tono de la polea. El círculo de lanzamiento coincide con la línea de lanzamiento de un cinturón de malla, así el diámetro de tonodde una polea de correa sincrónica es más grande que el diámetro real de la polea exteriord_o; Este diámetro exterior es una preocupación con los tipos particulares de cedería, ya que veremos parámetros geométricos relevantes en configuraciones de malla de cinturón y pulido simias.

El diámetro de tono se relaciona con el tono de la correa y la cantidad de dientes de la poleaz_ppor la fórmula.

El diámetro de la polea exterior se relaciona con el diferencial de tono, el tono de la correa y el número de dientes de la polea de la siguiente manera.

La métrica en las correas de la serie, por otro lado, tiene la intención de contactar a las tierras inferiores de las ranuras de la polea con los dientes de la correa. Como resultado, los errores en el diámetro de la raíz de la polead_rCausará un desajuste entre el tono de la correa y el tono de la polea. El diámetro de la raíz de una polea viene dado por.

dóndeu_res la distancia radial entre el diámetro de inclinación de la polea y el diámetro de la raíz. El parámetrou_rTiene valores estándar para las secciones de cinturón de la serie.

Longitud del cinturón y distancia central

Una longitud de la correa debe acomodar el tamaño de las poleas y su distancia entre sí, encajando cómodamente sobre ellas. Pero también, con cinturones dientes, un número entero de dientes del tono derecho debe ser posible con una configuración de polea dada. (Para simplificar, esta serie "Auditoría del curso" utilizará continuamente un arreglo de dos pulseras para ilustrar conceptos que se pueden aplicar fácilmente a sistemas más elaborados).

La longitud de la correa L se mide a lo largo de la línea de paso y se calcula como.

dóndez_bes el número de dientes de la correa. La mayoría de los actuadores y transportadores lineales contienen dos poleas de igual diámetro. En tales casos, la longitud del cinturón se relaciona con la distancia centralCy diámetro de tonodpor la ecuación.

Cuando dos poleas no tienen diámetros iguales, primero necesita el ángulo de envoltura alrededor de cada polea. El ángulo de envoltura de la polea pequeñaθ₁se calcula como.

dónded₁yd₂son (respectivamente) los diámetros de polea pequeños y grandes. El ángulo de envolturaθ₂Alrededor de la gran polea se da como.

Longitud del tramoL_Sse refiere a una sección de correa que no contacta con la polea: hay una longitud de lapso en lados flojos y tensos.

La longitud general de la correa para las poleas de diámetro desigual ahora se puede escribir.

Tenga en cuenta que el ángulo de envoltura de la polea pequeñaθ₁es una función de la distancia centralC, como es la longitud general del cinturón. Por lo tanto, nuestra ecuación más reciente no es una forma cerrada. La distancia central, sin embargo, se puede calcular a través de métodos numéricos; Un puñado de iteraciones puede ser suficiente. O, se puede obtener un valor aproximado analíticamente.