Paso de correa y polea, longitud de la correa y distancia entre centros.

Las correas de distribución de uretano reforzado funcionan bien en aplicaciones de transporte y movimiento lineal de alta precisión porque se estiran muy poco, no se deslizan ni se deslizan y son mucho más rígidas que el neopreno, lo que significa menos deflexión de los dientes. Sin embargo, en funciones de posicionamiento lineal, las correas están sujetas a patrones de carga claramente diferentes a los de las aplicaciones tradicionales de transmisión de potencia y movimiento giratorio. Para evaluar con precisión la dinámica que afecta el rendimiento en estas aplicaciones, se deben analizar ciertos factores que antes no eran motivo de preocupación.

Esta serie de cuatro partes comienza con la geometría de la transmisión por correa, que se aplica a cualquier aplicación. En entregas posteriores se profundizará en las diversas fuerzas y deflexiones que actúan dentro del sistema, así como en los errores de posición lineal bajo carga.

Paso de correa y polea

Paso del cinturónpes la distancia entre las líneas centrales de los dientes adyacentes. El tono se mide a lo largo de lalínea de paso de correa, que corresponde tanto al centro de colocación de los cordones de refuerzo como al eje neutro de flexión del cinturón. (El eje neutro es el plano neutro de canto. Al doblarse, los cordones axiales a lo largo del plano neutro permanecen libres de tensión, mientras que los cordones de un lado se comprimen y los del otro se estiran).

El paso de la polea (o paso de la rueda dentada) es, de manera similar, la longitud del arco entre las líneas centrales de las ranuras de la polea, medida a lo largo del círculo primitivo de la polea. El círculo primitivo coincide con la línea primitiva de una correa de malla, por lo que el diámetro primitivodde una polea de correa síncrona es mayor que el diámetro exterior real de la polead_o; Este diámetro exterior es una preocupación con tipos particulares de correas, ya que veremos parámetros geométricos relevantes en configuraciones de malla de correa y polea diferentes.

El diámetro de paso se relaciona con el paso de la correa y el número de dientes de la polea.z_ppor la fórmula.

El diámetro exterior de la polea se relaciona con el diferencial de paso, el paso de la correa y el número de dientes de la polea de la siguiente manera.

Las correas métricas de la serie AT, por otro lado, están diseñadas para hacer contacto con las superficies inferiores de las ranuras de la polea con los dientes de la correa. Como resultado, los errores en el diámetro de la raíz de la polead_rcausará una falta de coincidencia entre el paso de la correa y el paso de la polea. El diámetro de la raíz de una polea está dado por.

dóndeu_res la distancia radial entre el diámetro primitivo de la polea y el diámetro de la raíz. El parámetrou_rtiene valores estándar para determinadas secciones de correa de la serie AT.

Longitud de la correa y distancia entre centros

Un tramo de correa debe adaptarse al tamaño de las poleas y su distancia entre sí, encajando perfectamente sobre ellas. Pero también en las correas dentadas debe ser posible un número entero de dientes con el paso correcto para una determinada configuración de poleas. (Para simplificar, esta serie de “Auditoría de cursos” utilizará continuamente una disposición de dos poleas para ilustrar conceptos que se pueden aplicar fácilmente a sistemas más elaborados).

La longitud de la correa L se mide a lo largo de la línea de paso y se calcula como.

dóndez_bes el número de dientes de la correa. La mayoría de los transportadores y actuadores lineales contienen dos poleas de igual diámetro. En tales casos, la longitud de la correa se relaciona con la distancia entre centros.Cy diámetro de pasodpor la ecuación.

Cuando dos poleas no tienen diámetros iguales, primero necesita el ángulo de envoltura alrededor de cada polea. El ángulo de envoltura de la polea pequeña.θ₁se calcula como.

dónded₁yd₂son (respectivamente) los diámetros de polea pequeño y grande. El ángulo de envolturaθ₂alrededor de la polea grande se da como.

Longitud del tramoL_Sse refiere a una sección de la correa que no hace contacto con la polea; hay una longitud de tramo tanto en el lado tenso como en el flojo.

Ahora se puede escribir la longitud total de la correa para poleas de diámetro desigual.

Tenga en cuenta que el ángulo de envoltura de la polea pequeñaθ₁es una función de la distancia al centroC, al igual que la longitud total del cinturón. Por lo tanto, nuestra ecuación más reciente no es de forma cerrada. Sin embargo, la distancia al centro se puede calcular mediante métodos numéricos; un puñado de iteraciones pueden ser suficientes. O bien, se puede obtener un valor aproximado analíticamente.