Paso de la correa y la polea, longitud de la correa y distancia entre centros.

Las correas dentadas de uretano reforzado funcionan bien en aplicaciones de movimiento lineal y transporte de alta precisión porque se estiran muy poco, no se deslizan ni se deforman y son mucho más rígidas que el neopreno, lo que reduce la deflexión de los dientes. Sin embargo, en funciones de posicionamiento lineal, las correas están sujetas a patrones de carga muy diferentes a los de las aplicaciones tradicionales de transmisión de potencia y movimiento rotatorio. Para evaluar con precisión la dinámica que afecta al rendimiento en estas aplicaciones, es necesario analizar ciertos factores que antes no se tenían en cuenta.

Esta serie de cuatro partes comienza con la geometría de la transmisión por correa, aplicable a cualquier sistema. Las siguientes entregas analizarán las diversas fuerzas y deformaciones que actúan dentro del sistema, así como los errores de posición lineal bajo carga.

Paso de la correa y la polea

tono del cinturónpes la distancia entre las líneas centrales de los dientes adyacentes. El paso se mide a lo largo de lalínea de paso del cinturónque corresponde tanto al centro de la ubicación de los cordones de refuerzo como al eje neutro de flexión del cinturón. (El eje neutro es el plano neutro visto de canto. Bajo flexión, los cordones axiales a lo largo del plano neutro permanecen libres de tensión, mientras que los cordones de un lado se comprimen y los del otro se estiran).

El paso de la polea (o paso del piñón) es, de manera similar, la longitud del arco entre las líneas centrales de las ranuras de la polea, medida a lo largo del círculo primitivo de la polea. El círculo primitivo coincide con la línea primitiva de una correa dentada, por lo tanto, el diámetro primitivo.dde una polea de correa síncrona es mayor que el diámetro exterior real de la polead_oEste diámetro exterior es un aspecto importante en ciertos tipos de correas, como veremos al analizar los parámetros geométricos relevantes en diferentes configuraciones de malla de correa y polea.

El diámetro primitivo está relacionado con el paso de la correa y el número de dientes de la polea.z_ppor la fórmula.

El diámetro exterior de la polea se relaciona con el diferencial de paso, el paso de la correa y el número de dientes de la polea de la siguiente manera.

Por otro lado, las correas de la serie AT métricas están diseñadas para que los dientes de la correa entren en contacto con las superficies inferiores de las ranuras de la polea. Como resultado, se producen errores en el diámetro de la raíz de la polea.d_rEsto provocará un desajuste entre el paso de la correa y el paso de la polea. El diámetro de la raíz de una polea viene dado por:

dóndeu_res la distancia radial entre el diámetro primitivo de la polea y el diámetro de la raíz. El parámetrou_rtiene valores estándar para determinadas secciones de correa de la serie AT.

Longitud de la correa y distancia entre centros

La longitud de la correa debe ajustarse al tamaño de las poleas y a la distancia entre ellas, quedando bien ceñida. Además, en el caso de las correas dentadas, debe ser posible obtener un número entero de dientes con el paso adecuado con una configuración de poleas determinada. (Para simplificar, esta serie de "Análisis del curso" utilizará continuamente un sistema de dos poleas para ilustrar conceptos que pueden aplicarse fácilmente a sistemas más complejos).

La longitud de la correa L se mide a lo largo de la línea de paso y se calcula como.

dóndez_bes el número de dientes de la correa. La mayoría de los actuadores lineales y transportadores contienen dos poleas de igual diámetro. En tales casos, la longitud de la correa se relaciona con la distancia entre centros.Cy diámetro de pasodpor la ecuación.

Cuando dos poleas no tienen diámetros iguales, primero necesitas el ángulo de envoltura alrededor de cada polea. El ángulo de envoltura de la polea pequeñaθ₁se calcula como.

dónded₁yd₂son (respectivamente) los diámetros de la polea pequeña y grande. El ángulo de envolturaθ₂alrededor de la polea grande se da como.

Longitud del tramoL_SSe refiere a una sección de la correa que no está en contacto con la polea; hay una longitud de tramo tanto en el lado flojo como en el lado tenso.

Ahora se puede escribir la longitud total de la correa para poleas de diámetro desigual.

Tenga en cuenta que el ángulo de envoltura de la polea pequeñaθ₁es una función de la distancia al centroC, al igual que la longitud total de la correa. Por lo tanto, nuestra ecuación más reciente no es analítica. Sin embargo, la distancia entre centros se puede calcular mediante métodos numéricos; unas pocas iteraciones pueden ser suficientes. O bien, se puede obtener un valor aproximado analíticamente.