Paso de correa y polea, longitud de correa y distancia entre centros.

Las correas de distribución de uretano reforzado funcionan bien en aplicaciones de movimiento lineal y transporte de alta precisión, ya que se estiran muy poco, no se deslizan ni resbalan, y son mucho más rígidas que el neopreno, lo que implica una menor deflexión de los dientes. Sin embargo, en aplicaciones de posicionamiento lineal, las correas están sujetas a patrones de carga muy diferentes a los de las aplicaciones tradicionales de transmisión de potencia y movimiento rotatorio. Para evaluar con precisión la dinámica que afecta al rendimiento en estas aplicaciones, es necesario analizar ciertos factores que antes no eran relevantes.

Esta serie de cuatro partes comienza con la geometría de la transmisión por correa, aplicable a cualquier aplicación. En entregas posteriores se profundizará en las diversas fuerzas y deflexiones que actúan dentro del sistema, así como en los errores de posición lineal bajo carga.

Paso de correa y polea

Paso de la correapes la distancia entre las líneas centrales de los dientes adyacentes. El paso se mide a lo largo de lalínea de paso de la correa, que corresponde tanto al centro de la colocación de los cordones de refuerzo como al eje neutro de flexión de la correa. (El eje neutro es el plano neutro visto de canto. Al flexionarse, los cordones axiales a lo largo del plano neutro permanecen libres de tensión, mientras que los cordones de un lado se comprimen y los del otro se estiran).

El paso de la polea (o paso de la rueda dentada) es, de forma similar, la longitud del arco entre las líneas centrales de las ranuras de la polea, medida a lo largo del círculo primitivo de la polea. El círculo primitivo coincide con la línea de paso de una correa dentada, de ahí el diámetro primitivo.dde una polea de correa síncrona es mayor que el diámetro exterior real de la polead_o; este diámetro exterior es una preocupación con tipos particulares de correas, como veremos, parámetros geométricos relevantes en configuraciones de malla de correa y polea similares.

El diámetro del paso se relaciona con el paso de la correa y el número de dientes de la polea.z_ppor la fórmula.

El diámetro exterior de la polea se relaciona con el diferencial de paso, el paso de la correa y el número de dientes de la polea de la siguiente manera.

Las correas de la serie métrica AT, por otro lado, están diseñadas para que las superficies inferiores de las ranuras de la polea entren en contacto con los dientes de la correa. Como resultado, se pueden producir errores en el diámetro de la base de la polea.d_rProvocará una discrepancia entre el paso de la correa y el de la polea. El diámetro de la raíz de una polea se define como...

dóndeu_res la distancia radial entre el diámetro primitivo de la polea y el diámetro de la raíz. El parámetrou_rtiene valores estándar para secciones de correa de la serie AT dadas.

Longitud de la correa y distancia entre centros

La longitud de la correa debe ajustarse al tamaño de las poleas y a su distancia entre sí, ajustándose perfectamente a ellas. Además, con correas dentadas, debe ser posible un número entero de dientes con el paso correcto con una configuración de polea dada. (Para simplificar, esta serie de "Auditoría del curso" utilizará continuamente una disposición de dos poleas para ilustrar conceptos que se pueden aplicar fácilmente a sistemas más complejos).

La longitud de la correa L se mide a lo largo de la línea de paso y se calcula como.

dóndez_bEs el número de dientes de la correa. La mayoría de los actuadores lineales y transportadores contienen dos poleas de igual diámetro. En estos casos, la longitud de la correa se relaciona con la distancia entre centros.Cy diámetro de pasodpor la ecuación.

Cuando dos poleas no tienen el mismo diámetro, primero se necesita el ángulo de envoltura alrededor de cada polea. El ángulo de envoltura de la polea pequeña...θ₁se calcula como.

dónded₁yd₂son (respectivamente) los diámetros de polea pequeña y grande. El ángulo de envolturaθ₂alrededor de la polea grande se da como.

Longitud del tramoL_Sse refiere a una sección de la correa que no hace contacto con la polea: hay un tramo en ambos lados, flojo y tenso.

Ahora se puede escribir la longitud total de la correa para poleas de diámetro desigual.

Tenga en cuenta que el ángulo de envoltura de la polea pequeñaθ₁es una función de la distancia centralC, al igual que la longitud total de la correa. Por lo tanto, nuestra ecuación más reciente no es una fórmula cerrada. Sin embargo, la distancia entre centros puede calcularse mediante métodos numéricos; basta con unas pocas iteraciones. También se puede obtener un valor aproximado mediante análisis.