Comprender la repetibilidad, sus causas y su influencia en el rendimiento de un sistema de movimiento lineal es esencial para determinar la capacidad necesaria en una aplicación determinada, así como para especificar los componentes adecuados. Idealmente, un sistema de movimiento mueve una carga de forma repetida y consistente hasta un punto objetivo determinado con cierto grado de tolerancia o incertidumbre. En este caso, el término "repetibilidad" se refiere a la proximidad entre esos movimientos. Los factores que afectan la repetibilidad incluyen la fricción del sistema, la rigidez torsional, la carga, la aceleración, la holgura y el rendimiento del movimiento.

La repetibilidad, el estándar más fundamental del rendimiento del sistema, define la variación en una serie de movimientos o, más analíticamente, la amplitud de dispersión respecto a la media para un número significativo de ensayos de posicionamiento. La repetibilidad, una cualidad estadística, se define comúnmente para una distribución normal mediante una amplitud de dispersión correspondiente a un número de desviaciones estándar. Normalmente, se especifica una repetibilidad de tres desviaciones estándar (3 sigma). Considere, por ejemplo, un posicionador con una especificación de repetibilidad de 0,0001 pulgadas. Para 3 sigma, cualquier serie de movimientos idénticos se encuentra dentro de una amplitud de dispersión de 0,0001 pulgadas con un 99,74 % de confianza. A modo de comparación, 2 sigma equivale a un 95,44 % de confianza, mientras que 6 sigma corresponde a un intervalo de confianza del 99,9997 %. Con frecuencia, los sistemas de movimiento solo necesitan demostrar consistencia o una variabilidad mínima. No se requieren mayores niveles de precisión. En tales casos, la repetibilidad es el único atributo necesario para satisfacer el requisito de precisión. La repetibilidad es bidireccional, y la unidireccional define el rendimiento para aproximaciones desde un solo lado del objetivo. Se ve afectada por la fricción estática no constante (es decir, la fricción estática) y el grado de rigidez torsional en el tren de potencia. La fricción estática da lugar a movimientos caracterizados por un salto de ruptura al aplicar fuerza para iniciar el movimiento: una rigidez torsional inadecuada causa un efecto de enrollamiento, que es una entrada de movimiento sin un desplazamiento de salida correspondiente. La repetibilidad bidireccional define el rendimiento para aproximaciones desde cualquier lado del objetivo. Un alto nivel de repetibilidad unidireccional es relativamente fácil de lograr, ya que el contragolpe, el movimiento perdido en la inversión que contribuye a la repetibilidad bidireccional, no afecta el movimiento unidireccional. Por supuesto, acercarse a los objetivos desde una sola dirección sacrifica los tiempos de producción. La repetibilidad bidireccional es más exigente.

Un alto grado de repetibilidad bidireccional presupone un alto nivel de repetibilidad unidireccional. Las tolerancias entre los elementos del tren de transmisión, como husillos/tuercas, engranajes engranados y acoplamientos multipieza, deben controlarse rigurosamente, y las precargas deben ajustarse para limitar la holgura, que puede considerarse una zona muerta mecánica en el sistema de movimiento. En sistemas de movimiento programables, los diseñadores pueden eliminar la holgura realizando pequeños movimientos incrementales antes de realizar movimientos normales en una dirección determinada. Minimizar el número de elementos del tren de transmisión que interactúan o la holgura (o holgura) entre los componentes (que se desarrolla con el desgaste de estos) también reduce la holgura. En husillos de bolas laminados, la holgura suele ser inferior a 0,001 pulg. Esto se compara con holguras inferiores a 0,0001 pulg. en husillos de bolas rectificados de alta precisión. Cuando se requiere un alto rendimiento y la máxima productividad, también suele requerirse repetibilidad bidireccional.