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Conceptos básicos de movimiento: Cómo definir el balanceo, el cabeceo y la guiñada para sistemas lineales
Incluyendo robots cartesianos, sistemas de pórtico y mesas XY. Las guías y sistemas lineales suelen estar sometidos tanto a fuerzas lineales debidas a cargas descendentes, ascendentes y laterales como a fuerzas rotacionales debidas a cargas en voladizo. Las fuerzas rotacionales —también denominadas fuerzas de momento— se definen normalmente como...Leer más -
Plataformas/mesas de posicionamiento lineal
Robot cartesiano para sistema de pórtico. Las plataformas y mesas de posicionamiento se utilizan en sistemas de control de movimiento para sujetar una pieza de trabajo y/o posicionarla para alguna operación. Las plataformas o mesas, ya sean lineales o rotatorias, suelen ser subsistemas de movimiento completos. Es decir, son sistemas de movimiento en sí mismos...Leer más -
Guía de selección para sistemas lineales
Sistemas accionados por correa, husillo de bolas, cremallera y piñón, motor lineal y neumáticos. Atrás quedaron los días en que los diseñadores y constructores de maquinaria tenían que elegir entre construir su propio sistema lineal desde cero o conformarse con una gama limitada de sistemas preensamblados que, en...Leer más -
Los codificadores lineales mejoran la precisión.
Los codificadores lineales mejoran la precisión corrigiendo errores posteriores a los mecanismos de enlace. Estos codificadores rastrean la posición del eje sin elementos mecánicos intermedios. Incluso miden los errores de transferencia de los mecanismos de enlace (como los dispositivos mecánicos rotativos a lineales), lo que ayuda a controlar...Leer más -
Cómo obtener un movimiento lineal predecible y fiable
Precisión y repetibilidad, capacidad, longitud de recorrido, uso, entorno ambiente, sincronización, orientación, velocidades. A continuación, se ofrecen algunos consejos sobre cómo especificar y dimensionar correctamente un actuador accionado por motor lineal utilizando el acrónimo ACTUATOR, acrónimo de precisión, capacidad, longitud de recorrido, uso, entorno ambiente,...Leer más -
Etapa lineal horizontal y vertical con posicionamiento del eje Z
Las plataformas de posicionamiento actuales pueden satisfacer requisitos de producción específicos y exigentes. Esto se debe a que la integración personalizada y la programación de movimiento más reciente permiten que las plataformas alcancen una precisión y sincronización increíbles. Además, los avances en componentes mecánicos y motores están ayudando a los fabricantes de equipos originales a planificar...Leer más -
Cómo reducir el tamaño de un actuador lineal
Solución para plataformas XY y centros de mecanizado pequeños, como impresoras 3D. Los actuadores lineales vienen en una amplia gama de tamaños, pero en los últimos años, los fabricantes han hecho hincapié en tamaños cada vez más compactos. Sin embargo, por pequeño que sea el actuador, la adición de un motor puede aumentar su tamaño...Leer más -
Actualización de tendencias de movimiento: las etapas de posicionamiento impulsan el diseño pragmático.
Los principales avances en el movimiento durante la última década se han producido en los sistemas de control y la electrónica. Las plataformas de posicionamiento actuales pueden satisfacer requisitos de salida específicos y exigentes. Esto se debe a que la integración personalizada y la programación de movimiento más reciente permiten que las plataformas alcancen una precisión increíble.Leer más -
Cómo elegir la precisión de la guía lineal
Consideraciones de montaje, Bloque único en un riel único, Múltiples bloques en un riel único, Múltiples rodamientos en múltiples rieles. Al elegir una guía lineal recirculante, es necesario especificar varios criterios, como el tamaño, la precarga y la precisión. Y aunque el término "precisión"...Leer más -
Mesas XY: ¿En qué se diferencian de los sistemas cartesianos y de pórtico?
Un diseño común de mesa XY utiliza guías de rodillos cruzados y un husillo de bolas para lograr una precisión de desplazamiento y posicionamiento muy alta. Existen muchas maneras de construir sistemas lineales para el movimiento en las direcciones X, Y y/o Z, también conocidas como coordenadas cartesianas. Los términos que generalmente usamos para referirnos a estos...Leer más -
Actuadores lineales de alta velocidad: ¿Qué características deben tener?
La velocidad depende principalmente del mecanismo de accionamiento. Al igual que muchos términos utilizados en la industria del movimiento lineal —como «uso intensivo», «miniatura» y «resistente a la corrosión», entre otros—, no existe un estándar industrial que especifique qué constituye un actuador lineal de «alta velocidad». Sin embargo, existen...Leer más -
Las 5 principales aplicaciones de la robótica industrial
Ensamblaje, selección y empaquetado, remoción de material, soldadura, pintura. Desde el procesamiento de alimentos hasta la producción automotriz, los robots industriales se están volviendo omnipresentes. Altamente automatizadas y programables, estas máquinas ejecutan tareas repetitivas con alta precisión, confiabilidad y productividad. Debido a estas características...Leer más
