¿Está bien un robot del tamaño de Terminator?

En comparación con un robot cartesiano, un sistema SCARA o de seis ejes generalmente ofrece un mayor rendimiento inicial, a un mayor coste y con mayores requisitos de programación, pero con un tamaño más reducido, menos peso y una extensión de brazo menos rígida. Por otro lado, un sistema cartesiano proporciona los componentes básicos para crear una solución más económica y con menos recursos de ingeniería, a la vez que ofrece mayor rigidez para una mayor precisión y cargas útiles más elevadas.

Por ejemplo, un robot de seis ejes puede moverse en todos los planos que un brazo humano. Para aplicaciones con interferencia mecánica, como una caja en una esquina con piezas dentro, un brazo de seis ejes puede doblarse para alcanzar y agarrar la pieza con mayor facilidad. Este tipo de robot puede ser más costoso que una solución cartesiana, pero es adecuado para esa aplicación.

El caso es diferente para una aplicación de recogida y colocación con una carga útil de 20 kg, donde no se requiere alta precisión. Tanto un SCARA como un robot cartesiano podrían manejar la aplicación. Sin embargo, una carga útil de 20 kg se encuentra en el límite superior de las capacidades de un robot SCARA, lo que requiere controles y componentes más costosos. Con un robot cartesiano, una carga útil de 20 kg no supone un problema, lo que permite ahorrar dinero al reducir el tamaño de la mecánica, usar componentes más pequeños y controles menos complejos. En este caso, un robot cartesiano es una solución más rentable.

Los robots cartesianos también son adecuados cuando la aplicación implica tramos largos. En un ejemplo, se construyó un sistema de pórtico con módulos lineales para un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación. El eje X tenía casi 10 metros de longitud. Un sistema SCARA o de seis ejes no puede gestionar ese rango de recorrido.

Las cargas pesadas también pueden ser adecuadas para robots cartesianos. Un ejemplo de aplicación es un centro de mecanizado de rodamientos con piezas que pesan aproximadamente 70 kg. Estas cargas útiles superan la capacidad de un sistema SCARA o de seis ejes típico, a menos que se trate de un robot del tamaño de un Terminator. En este caso, sin embargo, simplemente se atornilló un robot cartesiano al extremo de una máquina existente para recoger y colocar estas piezas, eliminando así la tensión en la espalda y otros problemas de seguridad para los trabajadores que manipulaban manualmente estas pesadas piezas.

Un ejemplo de una aplicación más pequeña es el de un fabricante de pipetas médicas de gran volumen. En este caso, el espacio era limitado. El fabricante pudo utilizar módulos robóticos cartesianos compactos para lograr la precisión requerida, cumpliendo con las limitaciones de espacio. También pudieron utilizar componentes estandarizados de catálogo o disponibles comercialmente para su estructura, además de motores del mismo proveedor y controles existentes de terceros, lo que les permitió ahorrar dinero y obtener un mejor retorno de la inversión.