¿Un robot del tamaño de Terminator está bien?

En comparación con un robot cartesiano, un sistema SCARA o de seis ejes generalmente ofrece un mayor rendimiento de serie, aunque a un coste más elevado y con mayores requisitos de programación, pero con un tamaño más compacto, menor peso y una extensión de brazo menos rígida. Por otro lado, un sistema cartesiano proporciona componentes básicos para crear una solución más económica que requiere menos recursos de ingeniería, a la vez que ofrece mayor rigidez para una mayor precisión y una mayor capacidad de carga.

Por ejemplo, un robot de seis ejes puede moverse en todos los planos que mueve un brazo humano. En aplicaciones donde existe una interferencia mecánica, como una caja en una esquina con piezas en su interior, un brazo de seis ejes puede doblarse para alcanzar y agarrar la pieza con mayor facilidad. Este tipo de robot puede ser más caro que una solución cartesiana, pero resulta eficaz para esa aplicación.

La situación es diferente en una aplicación de recogida y colocación con una carga útil de 20 kg, donde no se requiere alta precisión. Tanto un robot SCARA como uno cartesiano podrían realizar la tarea. Sin embargo, una carga útil de 20 kg se encuentra en el límite superior de las capacidades de un robot SCARA, lo que exige controles y componentes más costosos. Con un robot cartesiano, una carga útil de 20 kg no representa ningún problema, lo que permite ahorrar dinero al reducir el tamaño de la mecánica, utilizar componentes más pequeños y controles menos complejos. En este caso, optar por un robot cartesiano es una solución más rentable.

Los robots cartesianos también son útiles cuando la aplicación implica grandes distancias. Por ejemplo, se construyó un sistema de pórtico con módulos lineales para un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación. El eje X tenía casi 10 metros de longitud. Un sistema SCARA o de seis ejes no puede cubrir ese rango de desplazamiento.

Las cargas pesadas también pueden ser adecuadas para robots cartesianos. Un ejemplo de aplicación es un centro de mecanizado de rodamientos con piezas que pesan alrededor de 70 kg. Estas cargas superan las capacidades de un sistema SCARA o de seis ejes convencional, a menos que se trate de un robot del tamaño de un robot gigante. En este caso, sin embargo, se acopló un robot cartesiano al extremo de una máquina existente para recoger y colocar estas piezas, eliminando así la tensión en la espalda y otros riesgos para la seguridad de los trabajadores que manipulaban manualmente estas piezas pesadas.

Un ejemplo de aplicación a menor escala involucra a un fabricante de pipetas médicas de alto volumen. En este caso, el espacio era limitado. El fabricante pudo utilizar módulos robóticos cartesianos compactos para lograr la precisión requerida, respetando las restricciones de espacio. Además, pudo usar componentes estandarizados disponibles en el mercado que se adaptaban a su estructura, junto con motores del mismo proveedor y controles existentes de un tercero, lo que le permitió ahorrar dinero y obtener una mejor rentabilidad de la inversión.