¿El robot del tamaño de Terminator está bien?

En comparación con un robot cartesiano, un sistema SCARA o de seis ejes generalmente ofrecerá un mayor rendimiento desde el primer momento a un costo mayor y con mayores requisitos de programación, pero ocupando menos espacio, menos peso y una extensión de brazo menos rígida. Por otro lado, un sistema cartesiano proporciona elementos básicos para crear una solución que cuesta menos e implica menos recursos de ingeniería, al tiempo que demuestra más rigidez para una mayor precisión y mayores cargas útiles.

Como ejemplo, un robot de seis ejes puede moverse en todos los planos que lo hace un brazo humano. Para aplicaciones donde hay interferencia mecánica, como una caja en una esquina con piezas dentro, un brazo de seis ejes se puede doblar para alcanzar y agarrar esa pieza más fácilmente. Este tipo de robot puede costar más que una solución cartesiana, pero funciona para esa aplicación.

Es un caso diferente para una aplicación de recogida y colocación con una carga útil de 20 kg donde no se requiere alta precisión. Tanto un robot SCARA como un robot cartesiano podrían manejar la aplicación. Pero una carga útil de 20 kg está en el extremo superior de las capacidades de un robot SCARA, lo que requiere controles y componentes más costosos. Con un robot cartesiano, una carga útil de 20 kg no es un problema, lo que permite ahorrar dinero reduciendo el tamaño de la mecánica, utilizando componentes más pequeños y controles menos complejos. En este caso, una elección cartesiana es una solución más rentable.

Los robots cartesianos también tienen sentido cuando la aplicación implica tramos largos. En un ejemplo, se construyó un sistema de pórtico a partir de módulos lineales para un sistema de almacenamiento y recuperación automatizado. El eje X tenía casi 10 metros de largo. Un SCARA o un sistema de seis ejes no puede manejar ese rango de recorrido.

Las cargas pesadas también pueden ser adecuadas para robots cartesianos. Un ejemplo de aplicación es un centro de mecanizado de rodamientos con piezas que pesan unos 70 kg. Estas cargas útiles exceden las capacidades de un SCARA típico o un sistema de seis ejes, a menos que sea un robot del tamaño de "Terminator". En este caso, sin embargo, simplemente se atornilló un robot cartesiano al extremo de una máquina existente para recoger y colocar estas piezas, eliminando la tensión en la espalda y otros problemas de seguridad para los trabajadores que manipulaban manualmente estas piezas pesadas.

Un ejemplo de una aplicación más pequeña involucra a un fabricante de pipetas médicas de gran volumen. En este caso, el espacio era escaso. El fabricante pudo utilizar módulos robóticos cartesianos compactos para lograr la precisión requerida respetando al mismo tiempo las limitaciones de espacio. También podrían utilizar componentes estandarizados de catálogo o disponibles en el mercado para adaptarse a su estructura, además de motores de la misma fuente y controles existentes de un tercero, ahorrando dinero y obteniendo un mejor retorno de la inversión.