¿Un robot del tamaño de Terminator está bien?

En comparación con un robot cartesiano, un sistema SCARA o de seis ejes generalmente ofrece un mayor rendimiento de fábrica, aunque a un costo más elevado y con mayores requisitos de programación. Sin embargo, ocupa menos espacio, pesa menos y su brazo es menos rígido. Por otro lado, un sistema cartesiano proporciona componentes básicos para crear una solución más económica y que requiere menos recursos de ingeniería, a la vez que ofrece mayor rigidez para una mejor precisión y una mayor capacidad de carga.

Por ejemplo, un robot de seis ejes puede moverse en todos los planos que un brazo humano. En aplicaciones donde existe una interferencia mecánica, como una caja en una esquina con piezas en su interior, un brazo de seis ejes puede doblarse para alcanzar y sujetar esa pieza con mayor facilidad. Este tipo de robot puede resultar más caro que una solución cartesiana, pero es eficaz para esa aplicación.

En una aplicación de recogida y colocación con una carga útil de 20 kg, donde no se requiere alta precisión, la situación es diferente. Tanto un robot SCARA como uno cartesiano podrían realizar la tarea. Sin embargo, una carga útil de 20 kg se encuentra en el límite superior de las capacidades de un robot SCARA, lo que exige controles y componentes más costosos. Con un robot cartesiano, una carga útil de 20 kg no representa ningún problema, lo que permite ahorrar costes al reducir el tamaño de la mecánica, utilizar componentes más pequeños y controles menos complejos. En este caso, la opción cartesiana resulta más rentable.

Los robots cartesianos también son útiles cuando la aplicación requiere grandes distancias. Por ejemplo, se construyó un sistema de pórtico con módulos lineales para un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación. El eje X tenía casi 10 metros de longitud. Un sistema SCARA o de seis ejes no puede cubrir ese rango de desplazamiento.

Las cargas pesadas también pueden ser adecuadas para robots cartesianos. Un ejemplo de aplicación es un centro de mecanizado de rodamientos con piezas que pesan alrededor de 70 kg. Estas cargas superan las capacidades de un sistema SCARA o de seis ejes típico, a menos que se trate de un robot del tamaño de un "Terminator". En este caso, sin embargo, se acopló un robot cartesiano al extremo de una máquina existente para recoger y colocar estas piezas, eliminando así el dolor de espalda y otros problemas de seguridad para los operarios que manipulaban manualmente estas piezas pesadas.

Un ejemplo de aplicación a menor escala es el de un fabricante de pipetas médicas de gran volumen. En este caso, el espacio era limitado. El fabricante pudo utilizar módulos robóticos cartesianos compactos para lograr la precisión requerida, respetando las restricciones de espacio. Además, pudo utilizar componentes estandarizados de catálogo/disponibles para su estructura, así como motores del mismo proveedor y controles existentes de un tercero, lo que le permitió ahorrar dinero y obtener un mayor retorno de la inversión.