¿El robot de tamaño de terminador está bien?

En comparación con un robot cartesiano, un sistema Scara o de seis ejes generalmente ofrecerá un rendimiento más alto de la caja a un costo más alto y con mayores requisitos de programación, pero con una huella más pequeña, menos peso y menos extensión del brazo rígido. Por otro lado, un sistema cartesiano proporciona bloques de construcción para crear una solución que cuesta menos e implica menos recursos de ingeniería, al tiempo que demuestra más rigidez para una mejor precisión y mayores cargas útiles.

Como ejemplo, un robot de seis ejes puede moverse en todos los planos que hace un brazo humano. Para aplicaciones donde hay una interferencia mecánica, como una caja en una esquina con piezas en el interior, un brazo de seis ejes puede doblarse para alcanzar y agarrar esa parte más fácilmente. Este tipo de robot puede costar más que una solución cartesiana, pero funciona para esa aplicación.

Es un caso diferente para una aplicación de selección y lugar con una carga útil de 20 kg donde no se requiere alta precisión. Tanto un robot Scara como un robot cartesiano podrían manejar la aplicación. Pero una carga útil de 20 kg está en el extremo superior de las capacidades de un robot de Scara, que requiere controles y componentes más costosos. Con un robot cartesiano, una carga útil de 20 kg no es un problema, lo que permite ahorrar dinero reduciendo la mecánica, utilizando componentes más pequeños y controles menos complejos. En este caso, una elección cartesiana es una solución más rentable.

Los robots cartesianos también tienen sentido cuando la aplicación involucra largos tramos. En un ejemplo, se construyó un sistema de pórtico a partir de módulos lineales para un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación. El eje X tenía casi 10 metros de largo. Un sistema Scara o de seis ejes no puede manejar ese rango de viaje.

Las cargas pesadas también pueden ser adecuadas para robots cartesianos. Un ejemplo de aplicación implica un centro de mecanizado de rodamientos con piezas que pesan alrededor de 70 kg. Estas cargas útiles exceden las capacidades para un sistema típico de Scara o seis eje, a menos que sea un robot de tamaño "Terminator". En este caso, sin embargo, un robot cartesiano simplemente estaba atornillado al final de una máquina existente para elegir y colocar estas piezas, eliminando la tensión posterior y otros problemas de seguridad para los trabajadores que manejaban manualmente estas piezas pesadas.

Un ejemplo de una aplicación más pequeña implica un fabricante de pipetas médicas de alto volumen. En este caso, el espacio era apretado. El fabricante pudo usar módulos de robot cartesiano compactos para lograr la precisión requerida mientras cumplía con sus limitaciones de espacio. También podrían usar componentes estandarizados de catálogo/ fuera del estante para adaptarse a su marco, además de motores de la misma fuente y controles existentes de un tercero, ahorrando dinero para un mejor retorno de la inversión.