Dado que cada tipo de robot de recogida y embalaje tiene la capacidad de ejecutar de forma eficaz y eficiente numerosos tipos de tareas dentro del proceso de fabricación, el verdadero reto consiste en seleccionar aquel cuyas configuraciones se adapten mejor a las necesidades operativas de la fábrica.

Aquí hay algunas otras consideraciones:

Número de ejesDetermina la libertad de movimiento del robot de recogida y colocación; por lo general, cuantos más ejes tenga, mayor será la flexibilidad.

Recomendaciones:

4-5 ejes para aplicaciones de preparación de pedidos que implican colocar artículos sobre una cinta transportadora, contenedor o cesta. 

Más de 6 ejes para aplicaciones que requieren un mayor rango de movimiento para que el robot rote o se mueva linealmente.

Carga útilSe refiere a la carga máxima que un robot de recogida y embalaje puede transferir de un punto a otro, e incluye el peso de sus herramientas.

Recomendaciones:

Como mínimo, debería poder levantar el artículo más pesado del inventario de una fábrica con el brazo completamente extendido y luego colocarlo con precisión.

AlcanzarConsiste en analizar el rango de movimiento del robot para determinar las distancias verticales y horizontales máximas dentro de su área de agarre. Dado que esto requiere precisión, es imprescindible determinar estas medidas antes de la compra.

Recomendaciones:

Mida el alcance vertical desde el punto más bajo que el robot puede alcanzar hasta la altura máxima de su “muñeca”. 

Mida el alcance horizontal desde el centro de la base del robot hasta el punto más lejano al que se puede extender su pinza o brazo herramienta.

RepetibilidadSe refiere a la capacidad del robot de recogida y colocación para recoger y soltar piezas de trabajo con precisión dentro de cada secuencia que completa.

Recomendación:

Las acciones que requieren mayor precisión, como la fabricación de placas de circuitos impresos, requieren robots que puedan repetir movimientos con una precisión inferior a medio milímetro (inferior a dos centésimas de pulgada), dependiendo del procedimiento.

VelocidadEl entorno de trabajo al que puede operar un robot afectará la eficiencia y la productividad de todo el proceso de fabricación, por lo que es importante evaluar las especificaciones del robot para garantizar que pueda seguir el ritmo del flujo de trabajo.

Recomendaciones:

Asegúrese de que el robot de recogida y colocación sea capaz de funcionar al menos a la velocidad a la que opera la línea de producción.

Analice los períodos de máxima demanda para asegurarse de que puede satisfacer estas mayores demandas.

Además, las configuraciones en torno a las cuales se puede personalizar un robot de recogida y embalaje restringirán la flexibilidad debido a las dimensiones del robot, la forma de las herramientas y cómo están diseñadas para moverse.

Por ejemplo, las configuraciones básicas de robots de recogida y colocación incluyen:

1. Robots articulados o SCARA (Brazo Robótico Articulado de Cumplimiento Selectivo) con brazos rotatorios fijos que permiten mayores grados de libertad en los ejes.

2. Robots cilíndricos que permiten el movimiento a lo largo de ejes horizontales, rotacionales y verticales.

3. Robots esféricos que permiten un movimiento lineal y dos rotacionales.

Estas características influyen en dónde se pueden desplegar y en los artículos que pueden manipular. Además, el sistema de guiado visual debe ser lo suficientemente sofisticado como para identificar los distintos artículos a lo largo de la línea de producción.