Con la capacidad de cada tipo de robot de recogida y embalaje para ejecutar de forma efectiva y eficiente numerosos tipos de tareas dentro del proceso de fabricación, el verdadero desafío es seleccionar el que tenga las configuraciones que mejor se adapten a las necesidades operativas de la fábrica.

Aquí hay algunas otras consideraciones:

Número de ejesdetermina la libertad con la que se puede mover el robot de recogida y colocación; cuantos más ejes haya, generalmente indicará una mayor flexibilidad.

Recomendaciones:

4-5 ejes para aplicaciones de cumplimiento de pedidos que implican colocar artículos en un transportador, contenedor o contenedor. 

Más de 6 ejes para aplicaciones que requieren un mayor rango de movimiento para que el robot gire o se mueva linealmente.

Carga útilse refiere a la carga máxima que un robot de recogida y embalaje puede transferir de un punto a otro, e incluye el peso de sus herramientas.

Recomendaciones:

Como mínimo, debería poder levantar el artículo más pesado del inventario de una fábrica con el brazo completamente extendido y luego colocarlo con precisión.

AlcanzarImplica observar el rango de movimiento de un robot para determinar las distancias verticales y horizontales máximas dentro del alcance del robot de recogida y colocación. Como esto requiere precisión, es imperativo determinar estas medidas antes de comprar.

Recomendaciones:

Mida el alcance vertical desde el punto más bajo que el robot puede alcanzar hasta la altura máxima de su “muñeca”. 

Mida el alcance horizontal desde el centro de la base del robot hasta el punto más lejano que pueda estirar su pinza o brazo.

Repetibilidadse refiere a la capacidad del robot de recogida y colocación para recoger y soltar piezas de trabajo con precisión dentro de cada secuencia que completa.

Recomendación:

Las acciones que necesitan mayor precisión, como la fabricación de placas de circuito, requieren robots que puedan repetir movimientos con una precisión de menos de medio milímetro (menos de dos centésimas de pulgada), según el procedimiento.

Velocidada la que puede trabajar un robot afectará la eficiencia y productividad de todo el proceso de fabricación, por lo que es importante evaluar las especificaciones de un robot para garantizar que pueda mantenerse al día con el flujo de trabajo.

Recomendaciones:

Asegúrese de que el robot de recogida y colocación sea capaz de funcionar al menos a la velocidad a la que opera la línea de producción.

Observe los períodos de máxima demanda para asegurarse de que pueda satisfacer estas demandas más altas.

Además, las configuraciones en torno a las cuales se puede personalizar un robot de recogida y embalaje restringirán la flexibilidad debido a las dimensiones del robot, la forma de las herramientas y cómo están diseñadas para moverse.

Por ejemplo, las configuraciones básicas del robot de recogida y colocación incluyen:

1. Robots articulados o SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) con brazos giratorios fijos que permiten mayores grados de libertad en los ejes.

2. Robots cilíndricos que permiten el movimiento según ejes horizontales, rotacionales y verticales.

3. Robots esféricos que permiten un único movimiento lineal y dos de rotación.

Estas características afectan dónde se pueden implementar y los elementos que pueden manejar. Además de estas consideraciones, el sistema de guía visual debe ser lo suficientemente sofisticado como para identificar varios elementos a lo largo de la línea de producción.