Con la capacidad de cada tipo de robot de selección y paquete para ejecutar de manera efectiva y eficiente numerosos tipos de tareas dentro del proceso de fabricación, el verdadero desafío es seleccionar el que tiene configuraciones que mejor se adapten a las necesidades operativas de la fábrica.

Aquí hay algunas otras consideraciones:

Número de hachasDetermina cuán libremente puede moverse el robot de selección y lugar, con los ejes más indicativos de una mayor flexibilidad.

Recomendaciones:

4-5 ejes para aplicaciones de cumplimiento de pedidos que implican colocar artículos sobre un transportador, contenedor o contenedor. 

6+ ejes para aplicaciones que requieren un mayor rango de movimiento para que el robot gire o se mueva linealmente.

Carga útilse refiere a la carga máxima que un robot de selección y paquete puede transferir de un punto a otro, e incluye el peso de sus herramientas.

Recomendaciones:

Como mínimo, debe poder levantar el elemento más pesado en el inventario de una fábrica con su brazo completamente extendido, luego colocarlo con precisión.

Alcanzarimplica mirar el rango de movimiento de un robot para determinar las distancias verticales y horizontales máximas dentro del alcance del robot de selección y colocar. Como esto requiere precisión, es imperativo determinar estas mediciones antes de la compra.

Recomendaciones:

Mida el alcance vertical desde el punto más bajo que el robot puede alcanzar a la altura máxima de su "muñeca". 

Mida el alcance horizontal desde el centro de la base del robot hasta el punto más alejado que su herramienta de pinza o brazo puede estirarse.

Repetibilidadse refiere a la capacidad de Pick and Place Robot para recoger y soltar piezas de trabajo con precisión dentro de cada secuencia que completa.

Recomendación:

Las acciones que necesitan una mayor precisión, como la fabricación de la placa de circuito, requieren robots que puedan repetir movimientos con precisión a menos de medio milímetro (menos de dos centésimas de pulgada), dependiendo del procedimiento.

Velocidaden el que un robot puede funcionar afectará la eficiencia y la productividad de todo el proceso de fabricación, por lo que es importante evaluar las especificaciones de un robot para garantizar que pueda mantenerse al día con el flujo de trabajo.

Recomendaciones:

Asegúrese de que el robot Pick and Place sea capaz de realizar al menos a la velocidad a la que funciona la línea de producción.

Mire los períodos de demanda máximos para garantizar que pueda satisfacer estas mayores demandas.

Además, las configuraciones en torno a las cuales se pueden personalizar un robot de selección y paquete restringirán la flexibilidad debido a las dimensiones del robot, la forma de las herramientas y cómo están diseñados para moverse.

Por ejemplo, las configuraciones básicas de robot de selección y lugar incluyen:

1. Robots articulados o Scar (cumplimiento selectivo articulado Robot) Robots con brazos rotativos fijos que permiten mayores grados de libertad en los ejes.

2. Robots cilíndricos que permiten el movimiento a lo largo de los ejes horizontales, rotacionales y verticales.

3. Robots esféricos que permiten un solo lineal y dos movimientos rotacionales.

Estas características afectan donde se pueden implementar y los elementos que pueden manejar. Junto con estas consideraciones, el sistema de guía visual debe ser lo suficientemente sofisticado como para identificar varios elementos a lo largo de la línea de producción.