Gracias a la capacidad de cada tipo de robot de recogida y embalaje para ejecutar de forma eficaz y eficiente numerosos tipos de tareas dentro del proceso de fabricación, el verdadero reto consiste en seleccionar aquel cuyas configuraciones se adapten mejor a las necesidades operativas de la fábrica.

Aquí hay algunas otras consideraciones:

Número de ejesDetermina la libertad de movimiento del robot de recogida y colocación, y un mayor número de ejes suele indicar una mayor flexibilidad.

Recomendaciones:

De 4 a 5 ejes para aplicaciones de preparación de pedidos que implican la colocación de artículos en una cinta transportadora, contenedor o tolva. 

Más de 6 ejes para aplicaciones que requieren un mayor rango de movimiento para que el robot gire o se desplace linealmente.

Carga útilSe refiere a la carga máxima que un robot de recogida y empaquetado puede transferir de un punto a otro, e incluye el peso de sus herramientas.

Recomendaciones:

Como mínimo, debería ser capaz de levantar el artículo más pesado del inventario de una fábrica con el brazo completamente extendido y luego colocarlo con precisión.

AlcanzarEsto implica analizar el rango de movimiento del robot para determinar las distancias verticales y horizontales máximas que puede alcanzar en su agarre. Dado que se requiere precisión, es fundamental determinar estas medidas antes de la compra.

Recomendaciones:

Mida el alcance vertical desde el punto más bajo que puede alcanzar el robot hasta la altura máxima de su “muñeca”. 

Mida el alcance horizontal desde el centro de la base del robot hasta el punto más lejano al que se puede extender su pinza o brazo robótico.

RepetibilidadSe refiere a la capacidad del robot de recogida y colocación para recoger y soltar piezas de trabajo con precisión dentro de cada secuencia que completa.

Recomendación:

Las tareas que requieren mayor precisión, como la fabricación de placas de circuitos impresos, necesitan robots capaces de repetir movimientos con una exactitud inferior a medio milímetro (menos de dos centésimas de pulgada), según el procedimiento.

VelocidadLa capacidad de trabajo de un robot afectará la eficiencia y la productividad de todo el proceso de fabricación, por lo que es importante evaluar las especificaciones del robot para garantizar que pueda seguir el ritmo del flujo de trabajo.

Recomendaciones:

Asegúrese de que el robot de recogida y colocación sea capaz de funcionar al menos a la velocidad a la que opera la línea de producción.

Analizar los periodos de máxima demanda para garantizar que pueda satisfacer estas mayores necesidades.

Además, las configuraciones en torno a las cuales se puede personalizar un robot de recogida y empaquetado limitarán la flexibilidad debido a las dimensiones del robot, la forma de las herramientas y la forma en que están diseñadas para moverse.

Por ejemplo, las configuraciones básicas de robots de recogida y colocación incluyen:

1. Robots articulados o SCARA (brazo robótico articulado de cumplimiento selectivo) con brazos giratorios fijos que permiten mayores grados de libertad en los ejes.

2. Robots cilíndricos que permiten el movimiento a lo largo de ejes horizontales, rotacionales y verticales.

3. Robots esféricos que permiten un único movimiento lineal y dos movimientos de rotación.

Estas características influyen en dónde se pueden implementar y qué artículos pueden manipular. Además de estas consideraciones, el sistema de guiado visual debe ser lo suficientemente sofisticado como para identificar diversos artículos a lo largo de la línea de producción.