Dado que cada tipo de robot de selección y embalaje tiene la capacidad de ejecutar de forma eficaz y eficiente numerosos tipos de tareas dentro del proceso de fabricación, el verdadero desafío es seleccionar aquel cuyas configuraciones se adapten mejor a las necesidades operativas de la fábrica.

A continuación se presentan algunas otras consideraciones:

Número de ejesdetermina con qué libertad puede moverse el robot de selección y colocación; cuantos más ejes haya, generalmente indica una mayor flexibilidad.

Recomendaciones:

4-5 ejes para aplicaciones de cumplimiento de pedidos que implican colocar artículos en un transportador, contenedor o tolva. 

6+ ejes para aplicaciones que requieren un mayor rango de movimiento para que el robot gire o se mueva linealmente.

Carga útilse refiere a la carga máxima que un robot de selección y embalaje puede transferir de un punto a otro e incluye el peso de sus herramientas.

Recomendaciones:

Como mínimo, debería poder levantar el artículo más pesado del inventario de una fábrica con el brazo completamente extendido y luego colocarlo con precisión.

AlcanzarImplica observar el rango de movimiento de un robot para determinar las distancias máximas verticales y horizontales dentro de su alcance. Dado que esto requiere precisión, es fundamental determinar estas medidas antes de la compra.

Recomendaciones:

Mida el alcance vertical desde el punto más bajo que el robot puede alcanzar hasta la altura máxima de su “muñeca”. 

Mida el alcance horizontal desde el centro de la base del robot hasta el punto más lejano que su pinza o herramienta de brazo puede estirar.

Repetibilidadse refiere a la capacidad del robot de recogida y colocación de recoger y dejar caer piezas de trabajo con precisión dentro de cada secuencia que completa.

Recomendación:

Las acciones que requieren mayor precisión, como la fabricación de placas de circuitos, requieren robots que puedan repetir movimientos con una precisión de menos de medio milímetro (menos de dos centésimas de pulgada), dependiendo del procedimiento.

VelocidadLa capacidad de trabajo de un robot afectará la eficiencia y la productividad de todo el proceso de fabricación, por lo que es importante evaluar las especificaciones de un robot para garantizar que pueda seguir el ritmo del flujo de trabajo.

Recomendaciones:

Asegúrese de que el robot de selección y colocación sea capaz de funcionar al menos a la velocidad a la que opera la línea de producción.

Analice los períodos de máxima demanda para asegurarse de que pueda satisfacer estas demandas más altas.

Además, las configuraciones en las que se puede personalizar un robot de selección y embalaje restringirán la flexibilidad debido a las dimensiones del robot, la forma de las herramientas y cómo están diseñadas para moverse.

Por ejemplo, las configuraciones básicas de un robot de selección y colocación incluyen:

1. Robots articulados o SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) con brazos rotatorios fijos que permiten mayores grados de libertad en los ejes.

2. Robots cilíndricos que permiten el movimiento a lo largo de ejes horizontales, rotacionales y verticales.

3. Robots esféricos que permiten un solo movimiento lineal y dos rotacionales.

Estas características influyen en su ubicación y los artículos que pueden manipular. Además de estas consideraciones, el sistema de guía visual debe ser lo suficientemente sofisticado como para identificar diversos artículos a lo largo de la línea de producción.