Los robots han revolucionado el proceso de fabricación, proporcionando una forma eficiente y rentable de evitar que los humanos tengan que realizar tareas repetitivas e inseguras que pueden causar lesiones por esfuerzo. Las aplicaciones de recogida y colocación son una de las áreas más comunes del proceso de ensamblaje donde se utilizan la automatización y los robots. Si bien esto significa que las fábricas pueden encontrar fácilmente modelos de robots de recogida y colocación adecuados, elegir el correcto para una aplicación específica requiere cierta investigación.

¿Para qué se utilizan los robots de recogida y colocación?

Una característica que distingue a la mayoría de los robots modernos de recogida y colocación de otros robots es su agudeza visual mejorada, combinada con inteligencia artificial (IA) con capacidad de aprendizaje. Esta capacidad de aprendizaje automático (AA) permite a los robots de recogida y colocación adaptarse con mayor facilidad a los cambios del entorno para calcular el ángulo óptimo de agarre. El robot se desplaza y se mueve para reconocer mejor un objeto, clasificando la mejor manera de sujetar nuevos objetos y almacenando ese conocimiento para mejorar continuamente su rendimiento mediante ensayo y error.

Antes de decidir qué tipo de robot comprar, conviene analizar las funciones para las que se utilizará. Quizás se necesite un robot para una tarea específica, o tal vez un fabricante requiera un robot más versátil que pueda personalizarse fácilmente para diversos fines. Las aplicaciones para las que se pueden utilizar estos robots son numerosas y variadas, e incluyen la selección de objetos en contenedores, la inspección e incluso el empaquetado de productos.

Estos son solo algunos de los usos comunes de los robots de selección y empaquetado:

1. Ensamblaje:Cuando se utilizan en aplicaciones de ensamblaje, los robots de recogida y colocación pueden recoger los componentes entrantes, unirlos a otras partes de la pieza de trabajo y transportarlos al siguiente punto de ensamblaje.
2. Selección de contenedores:A menudo, las líneas de montaje implican recoger componentes de contenedores y colocarlos en otras ubicaciones para su ensamblaje o empaquetado. Los robots de recogida y empaquetado especialmente diseñados, equipados con sensores visuales de última generación y software de IA, pueden identificar colores, tamaños y formas.
3. Inspecciones:Para inspeccionar si hay defectos, los robots de recogida y colocación requieren inteligencia artificial avanzada con sistemas de visión para reconocer fallos y retirar componentes o productos defectuosos, recogiéndolos y colocándolos aparte en contenedores o áreas específicas.
4. Embalaje:La automatización en las aplicaciones de embalaje implica que un robot coloque el producto terminado en su embalaje o, con robots de recogida y embalaje diseñados específicamente, que coloque los artículos embalados en palés para su envío.

Tipos de robots de recogida y colocación

Los robots de recogida y colocación, generalmente fijados a soportes estables y posicionados para alcanzar áreas de trabajo específicas, utilizan sistemas avanzados de visión y herramientas configurados para diferentes aplicaciones. Estos sistemas suelen estar respaldados por software de IA que emplea algoritmos de aprendizaje automático para que los robots puedan "aprender" y realizar diversas tareas.

Brazo robótico

El tipo más común de robot de recogida y colocación son los brazos robóticos de 5 ejes, utilizados para aplicaciones más estándar, como el movimiento de objetos en un solo plano. Un brazo más avanzado de 6 ejes se suele utilizar para tareas más complejas, como cuando es necesario girar o reorientar un objeto antes de pasar al siguiente punto de montaje.

Robot cartesiano

Al igual que los brazos robóticos de 6 ejes, los robots cartesianos pueden operar en múltiples planos. Bautizados en honor a René Descartes, matemático francés nacido a finales del siglo XVI, estos robots de manipulación se desplazan por un plano cartesiano utilizando los ejes horizontal X e vertical Y, donde el eje Z se representa en el sistema de coordenadas cartesianas del siglo XIX, empleado para describir el espacio tridimensional. Estos robots utilizan actuadores lineales y distintos tipos de mecanismos de accionamiento. Por lo general, ofrecen una mayor precisión de posicionamiento que los brazos robóticos de 6 ejes.

Robot Delta (o Paralelo)

Los robots delta, frecuentemente utilizados en el procesamiento de alimentos a alta velocidad, emplean tecnología óptica avanzada para diferenciar colores, formas y tamaños. Estos robots de selección y empaquetado, equipados con potentes motores acoplados a bastidores, se presentan en numerosas configuraciones, aunque la mayoría opera en cuatro ejes. Para facilitar el movimiento, utilizan tres brazos ligeros conectados a varillas que unen las articulaciones en los extremos opuestos de cada brazo.

Robot de recogida y colocación rápida

Ideales para entornos que requieren volúmenes de producción medios a altos, estos robots de recogida y colocación de alta velocidad crean un proceso de selección totalmente automatizado, permitiendo a los operarios centrarse en otras actividades dentro del proceso de fabricación. Los más rápidos pueden realizar ciclos de hasta 150 veces por minuto, por lo que estos robots se utilizan con frecuencia en secciones de las líneas de envasado donde se incluyen artículos promocionales o añadidos, como baterías o productos de regalo.

Cobot (o robot colaborativo)

Los cobots, denominados robots colaborativos por su capacidad para trabajar junto a operarios humanos en tareas independientes pero compatibles, complementan la labor humana guiando a los trabajadores a las posiciones de recogida y realizando tareas específicas. Ayudan a optimizar el tiempo necesario para completar cada acción, contribuyendo a un proceso de fabricación más productivo.

Robots de paletizado

Un proceso específico en el que los robots de recogida y colocación pueden trabajar consiste en la paletización de artículos empaquetados para prepararlos para su envío. A veces, el ritmo de producción se ralentiza debido al tiempo que se tarda en colocar los productos terminados y empaquetados en los palés. Si bien ya existen otros tipos de automatización para la paletización, suelen ocupar mucho espacio y no se adaptan fácilmente a las diferentes tareas de paletización. Aunque no se trata específicamente de un proceso de recogida y colocación, la paletización es una extensión del mismo, y los robots de recogida y empaquetado personalizados pueden realizar estas operaciones con facilidad.