Die Automatisierung hat ihren Weg in fast jede Facette der Herstellung gefunden. Das Nähen war jedoch traditionell eine schwierige Aufgabe für Industrie -Robotik und andere Automatisierungswerkzeuge. Neue Fortschritte in der Automatisierungstechnologie erweitern die Welt der Automatisierung für das Nähen von Herstellern, selbst für Nähaufgaben, die zuvor als zu schwer zu automatisierend angesehen wurden.

Einführung in das Näh von Robotern

Das automatische Nähen ist die Anwendung von Robotik auf industrielle und gewerbliche Nähaufgaben wie das Nähen von Leder, Stoffen und Wolle. Jedes dieser Materialien stellt Herausforderungen auf, aber die Verlockung von erhöhten Produktionsraten, Effizienz und Zuverlässigkeit hat Roboterhersteller dazu veranlasst, Antworten auf die schwierigsten Herausforderungen zu entwickeln, die der Sektor bieten kann.

Hersteller verwenden seit über 100 Jahren Automatisierung in den Fabrics Industries, obwohl sie sich im Allgemeinen auf einfache Aufgaben wie Schneiden beschränkten. In den letzten Jahren haben jedoch neue Produkte in den Markt eingetreten, um diese Einschränkungen anzugehen.

Warum ist das Nähen so schwierig?

Die Geschicklichkeit und Präzision, die erforderlich ist, um lose, winzige Stofffaden zu verarbeiten, können sehr schwierig sein, mechanisch zu erreichen. Die Fäden sind anfällig für Verschiebung, Fehlausrichtung und Dehnung. Darüber hinaus sind Stoffe anfällig für Unvollkommenheiten, die beim Nähen feine Anpassungen erfordern.

Die derzeitige Generation von Maschinenaufnahmen und Fortschritten in der Roboter -End -Effektor -Technologie (die "Hands" -Technologie) hat eine Welt voller Möglichkeiten für Stoffhersteller eröffnet. Das Maschinenaufwand ermöglicht es Robotern, auf Probleme mit dem Material zu reagieren, indem sie im Wesentlichen „sehen“, wenn der Stoff falsch ausgerichtet ist oder gefallen ist, sodass es Anpassungen vornehmen kann. Fortschritte bei der Roboterbewegung und der Endeffektoren ermöglichen eine zunehmend raffinierte Kontrolle. Merkmale wie die Drehmomentregelung bieten ein „Gefühl“ für den richtigen Druck und die auf dem Material aufgelegte Spannung.

Wie Roboternähung funktioniert

In der Tat ist Roboternähung eine Nischenautomatisierungsanwendung, die spezifische Anforderungen hat. Zum Beispiel sind viele Nähroboter für die unterschiedlichen Spezifikationen eines Unternehmens speziell gebaut-es gibt keine einheitliche Lösung, die in anderen Sektoren zu finden ist. Das Näh von Robotern erfordern auch einzigartige Mechaniken, um Materialien wie Nähköpfe, zusätzliche Gripper und mehrere Roboterarme und Endeffektoren zu nähen.

Arten von Nährobotern

Wie in jeder anderen Branche eignen sich nur bestimmte Arten von Robotern für das Nähen von Anwendungen. Sie sind häufig mit speziellen Optionen ausgestattet, um die Herausforderungen des Nähens im Industriemaßstab zu begegnen, einschließlich:

1. Sechs-Achsen-Industrie-Roboter
2. kollaborative Roboter
3. kartesische Roboter
4. Dual-Arm-Roboter

Vergleich verschiedener Optionen zum Nähen

Die Hersteller, die ihre Nähbetriebe automatisieren möchten, haben je nach den spezifischen Anforderungen der Anwendung und des Geschäfts einige Optionen.

NEWING -Automatisierungslösungen ermöglichen es den Herstellern, ihre Produktionskapazität auf verschiedene Weise zu verbessern. Robotik kann den Durchsatz und die Konsistenz sowie die Wiederholbarkeit erhöhen. Diese Robotersysteme erzeugen im Allgemeinen weniger Abfall und Ausfallzeiten und steigern die Produktivität. Hier sind einige der Hauptoptionen zu berücksichtigen:

Kartesische Roboter

Kartesische Roboter (siehe Abbildung oben) sind große Geräte, die sehr skalierbar sind. Diese beliebten Systeme werden auf Nähprozesse aller Größen angewendet. Sie nähen mehrere Produkte gleichzeitig mit mehreren Nähköpfen. Darüber hinaus können diese Systeme hochpräzise Engineering haben, um eine Konsistenz zu gewährleisten. Es gibt jedoch Nachteile. Kartesische Roboter sind große, komplexe Industriemaschinen und können im Vergleich zu anderen Optionen teuer sein.

Artikulierte Arme

Roboter mit sechs Achsen, kollaborativen und zweiarmigen Robotern sind eine andere Art von Automatisierungslösung. Diese Roboter repräsentieren eine Untergruppe von Robotern, die als artikulierte Arme bezeichnet werden. Diese Maschinen sind sehr geschickt und machen sie perfekt für empfindliche Aufgaben wie das Nähen, bei denen Stoffe widerspenstig sein können und feinmotorische Fähigkeiten erfordern, um sie zu verarbeiten. Und weil sie eine so gute Passform über eine Vielzahl von Anwendungen sind, sind sie leicht zu neu programmieren und in einer anderen Aufgabe umsetzen. Diese Roboter sind so anpassungsfähig, dass es keinen Grund gibt, warum ein Nähkobot nicht in eine Schweißaufgabe umgesetzt werden kann. Tauschen Sie den End -Effektor gegen etwas, das besser für das Schweißen geeignet ist, und es ist bereit, neu programmiert zu werden. Ein kartesischer Roboter ist jedoch speziell gebaut und würde eine erhebliche Überarbeitung mechanischer Komponenten erfordern, um ihn in einer neuen Anwendung wie dem Plasmaabschneiden neu einzuführen. Cobots profitieren auch von der Zusammenarbeit - sie sollen in der Nähe von Menschen mit einem verringerten Verletzungsrisiko arbeiten.

Selbst hoch anpassbare Roboterarme haben jedoch Einschränkungen. Sie skalieren nicht gut als kartesischer und können normalerweise nicht mehrere Kleidungsstücke gleichzeitig nähen. Sie bieten auch nicht die gleiche Geschwindigkeit und Präzision, die auch mit kartesischen Robotern zu finden ist.

So integrieren Sie einen Nähroboter

Zu diesem Zeitpunkt sind Sie möglicherweise begeistert von der Aussicht, einen Teil Ihres Nähprozesses zu automatisieren. Es gibt jedoch noch einige wesentliche Schritte, um eine fundierte Entscheidung zu treffen.

Definieren Sie den Umfang Ihres Projekts

Der wichtigste Teil des Prozesses beginnt am Anfang nicht überraschend. Die ordnungsgemäße Definition des Umfangs Ihres Projekts spielt eine große Rolle bei einer erfolgreichen Implementierung. Sie sollten Faktoren berücksichtigen wie:

1. Details und Eigenschaften Ihres Produkts
2. Klärte genaue Schritte im Produktionsprozess
3. Definieren Sie Metriken und wichtige Leistungsindikatoren (KPIs) in Bezug
4. Identifizieren Sie die mit dem Prozess verbundenen tatsächlichen Kosten (Rohstoffe, Arbeitskräfte usw.)
5. Definieren Sie Ihr verfügbares Budget