تُثبّت المنصة الخطية محور حركة الجسم الذي يُحرّكه نظام حركة. وقد دفعت حركة الانزلاق الناتجة بعض الناس إلى تسمية الجهاز بالانزلاق الخطي، وهو مُكوّن الحركة الخطية للمنصة. تتضمن أجزاء المنصة الخطية، أو منصة الانتقال، منصةً وقاعدةً متصلتين بمُحمل الحركة الخطية ودليلًا. يسمح النظام بنقل الحركة على طول محور واحد، سواءً كان المحور X أو Y أو Z الرأسي.
تتحرك منصة المسرح الخطي دائمًا بالنسبة لقاعدتها. تقتصر الحركة على محور واحد بواسطة دليل الجهاز. تشمل أنواع الأدلة محامل كروية، توفر مسافات انتقال قصيرة وقدرات منخفضة للوزن، وهي الأقل تكلفة. أدلة الانحناء عالية الدقة ولا تتآكل، ولكن نطاق انتقالها قصير. كما تُستخدم محامل أسطوانية متقاطعة، وأغلفة أسطوانية عالية السعة، وأدلة ذيل السنونو.
تتحكم المحركات الخطية في مرحلة النقل بموضع المنصة أثناء حركتها. عند التشغيل اليدوي، يُشير مقبض التحكم الموجود على برغي التوجيه إلى الموضع الزاوي للمرحلة. في تطبيقات البصريات، تتطلب مراحل الدقة دقة أعلى مما يسمح به برغي التوجيه، لذلك يُثبّت برغي دقيق أو ميكرومتر على لوحة معدنية على المنصة. يمكن أيضًا التحكم في الحركة بواسطة محرك متدرج، مُعدّ للتحرك بزيادات تُعرف باسم "الخطوات في تطبيقات الحركة".
يمكن دمج محرك تيار مستمر مزود بمشفر في منصة خطية. لا ينطبق هذا النوع من الحركة ذات الزيادة الثابتة، لذا يُدمج مقياس في المنصة، ويقيس المشفر موضع المنصة بالنسبة للمقياس. تُنقل بيانات تحديد الموقع إلى وحدة تحكم تُحرك المنصة تلقائيًا إلى مواضع مُحددة مسبقًا. يمكن للأنظمة التي تتطلب أكثر من محور حركة دمج المراحل الخطية، مثل المنصة ثنائية المحور المستخدمة في المجاهر. إذا كانت هناك حاجة إلى حركة رأسية، تُستخدم منصة ثلاثية المحاور.
في أنظمة الحركة، تُعد الدقة أمرًا بالغ الأهمية. خطأ آبي هو إزاحة شائعة ناتجة عن أخطاء زاوية في النظام. تشمل الأخطاء الأخرى الميلان والتدحرج والانحراف، وتعتمد دقة المحورين X وY على المحاذاة المتعامدة للمحور الآخر. يمكن أن تتضمن المرحلة الخطية أيضًا عناصر تحكم في الدوران والإمالة، مما يسمح بما يصل إلى ستة محاور حركة.
وقت النشر: ١١ سبتمبر ٢٠٢٣