تستقر المرحلة الخطية على محور الحركة لكائن يتم نقله بواسطة نظام الحركة. دفعت الحركة المنزلق المنتجة بعض الأشخاص إلى الرجوع إلى الجهاز على أنه شريحة خطية ، وهي مكون الحامل الخطوي للمرحلة. تتضمن أجزاء من الخطية أو الترجمة ، منصة وقاعدة مرتبطة بحمل الحركة الخطية ودليل. يسمح النظام بترجمة الحركة على طول محور واحد ، سواء كان محور x أو y أو z العمودي.
تتحرك منصة المرحلة الخطية دائمًا فيما يتعلق بقاعدتها. تقتصر الحركة على محور واحد بواسطة دليل الجهاز. تشمل أنواع التوجيه أنماط تحمل الكرة ، والتي توفر مسافات سفر قصيرة وقدرات منخفضة للوزن وهي الأكثر تكلفة. أدلة الثني دقيقة للغاية ولا ترتدي ، ولكن لديها نطاق سفر قصير. تعد محمل الأسطوانة المتقاطعة ، وأكمام أسطوانية عالية السعة ، وأدلة توابل هي أيضًا أنماط شائعة تستخدم مع مرحلة خطية.
تتحكم المحركات الخطية في مرحلة الترجمة في موضع النظام أثناء تحركها. عندما يكون في التكوين اليدوي ، يشير مقبض التحكم على المسمار الرصاص إلى الموضع الزاوي للمرحلة. في تطبيقات البصريات ، تتطلب المراحل الدقيقة دقة أعلى مما يسمح به المسمار الرصاص ، لذلك يتم توصيل برغي أو ميكرومتر بدقة بالمعادن على المنصة. يمكن أيضًا التحكم في الحركة بواسطة محرك السائر ، والذي تم تعيينه للتحرك بزيادات يشار إليها على أنها خطوات في تطبيقات الحركة.
يمكن دمج محرك DC مع تشفير في مرحلة خطية. لا تنطبق حركة الزيادة الثابتة على هذا النوع ، لذلك يتم دمج المقياس في المرحلة ويقيس المشفر موقع المرحلة فيما يتعلق بالمقياس. يتم نقل بيانات تحديد المواقع إلى وحدة تحكم تنقل المرحلة تلقائيًا إلى مواقع محددة مسبقًا. يمكن أن تجمع الأنظمة التي تتطلب أكثر من محور حركة واحدة بين المراحل الخطية ، مثل مرحلة محاور ثنائية المستخدمة في المجاهر. إذا كانت هناك حاجة إلى حركة رأسية ، يتم استخدام مرحلة من ثلاثة محاور.
لأنظمة الحركة ، الدقة مهمة. خطأ ABBE هو إزاحة شائعة ناتجة عن الأخطاء الزاوية في النظام. تشمل الأخطاء الأخرى الملعب ، لفة ، وياو ، ودقة محاور X و Y تعتمد على المحاذاة المتعامدة للمحور الآخر. يمكن أن تشمل المرحلة الخطية أيضًا عناصر التحكم الدوارة والإمالة ، مما يسمح بستة محاور للحركة.
وقت النشر: SEP-11-2023