أخطاء الخطية والزاوية والمستوية.

في عالم مثالي ، سيظهر نظام الحركة الخطية حركة مستقيمة ومستقيمة تمامًا ويصل إلى الموضع المقصود مع خطأ صفر في كل مرة. ولكن حتى أعلى أدلة ومحركات الأقراص الخطية (البراغي ، والرف ، والأحزمة ، والمحركات الخطية) لها بعض الأخطاء بسبب التحمل الآلي ، والتعامل ، والتصاعد ، وحتى الطريقة التي يتم تطبيقها بها.

هناك ثلاثة أنواع من الأخطاء الموجودة في أنظمة الحركة الخطية - الأخطاء الخطية والأخطاء الزاوية والأخطاء المستوية - وكل نوع له تأثير مختلف على النظام والتطبيق. لتجنب دفع ثمن المكونات عالية الدقة التي لا تكون هناك حاجة إليها ، أو تنتهي بنظام لا يفي بمتطلبات التطبيق ، من المهم فهم الاختلافات بين هذه الأنواع الثلاثة من أخطاء الحركة الخطية وأسبابها.

【الأخطاء الخطية】

تشمل الأخطاء الخطية دقة تحديد المواقع والتكرار. يشار أحيانًا إلى هذه الأخطاء على أنها أخطاء في المواقع لأنها تحدد قدرة النظام على الوصول إلى الموضع المطلوب. في سياق الأنظمة الخطية ، يشير مصطلح "الدقة" عادة إلى دقة تحديد المواقع ، وهو الانحراف بين الموضع المستهدف والموقف الذي حققه النظام. يشير التكرار إلى مدى عودة النظام إلى نفس الموقف على محاولات متعددة. المساهم الرئيسي في الأخطاء الخطية هو آلية محرك الأقراص (المسمار ، الرف والترس ، أو المحرك الخطي ، على سبيل المثال) ، ولكن يمكن أن يؤثر ضبط النظام أيضًا على قدرته على الوصول إلى الموضع المستهدف بدقة ومتكررة.

【الأخطاء الزاوية】

الأخطاء الزاوية هي أخطاء تدور فيها نقطة الاهتمام حول المحور. يشار إلى هذه الأخطاء على أنها أخطاء لفة ، وملعب ، و yaw ، مما يدل على الدوران حول محور X أو Y أو Z ، على التوالي. إذا كانت نقطة الاهتمام هي مركز الجدول ، أو الشريحة ، فقد لا يكون للأخطاء الزاوية تأثير كبير على التطبيق. ولكن عندما تكون نقطة الاهتمام بعيدة عن الجدول أو الشريحة ، فإن أخطاء Abbé ، التي هي أخطاء زاوية تضخيمها بالمسافة ، يمكن أن تنتج نتائج غير مرغوب فيها ، وخاصة في تطبيقات الآلات والقياس والتجميع. الأسباب الأساسية للأخطاء الزاوية ، وبالتالي أخطاء Abbé ، هي عدم الدقة في الأدلة الخطية وأسطح التثبيت غير المتصلة.

【أخطاء مستوية】

تحدث الأخطاء المستوية - التي يشار إليها غالبًا باسم "الاستقامة" و "التسطيح" - أثناء سفر النظام ، ولكن بدلاً من الدوران حول المحور ، فإن الأخطاء المستوية هي انحرافات عن مستوى مرجعي مثالي ومستقيم. يحدد الاستقامة مدى الحركة على طول محور Y حيث يسافر النظام على طول المحور X. وبالمثل ، يعرّف التسطيح مدى الحركة على طول محور Z حيث يسافر النظام على طول المحور X.

لاحظ هنا أن نقطة المرجع هي محور السفر (عادةً محور X) ، لذلك لا يوجد سوى نوعان من الأخطاء المستوية ، بما في ذلك الحركة على طول المحورين المتبقيين.

الأخطاء المستوية ضارة بتطبيقات مثل الاستغناء عن أو تصنيع أو قياس ، حيث يكون سلوك النظام أثناء الحركة أمرًا بالغ الأهمية. في الأنظمة متعددة المحاور ، تؤثر الأخطاء المستوية في محور واحد على المحور المجاور (أو المحاور) ، خاصةً عندما تكون المحاور "مكدسة" ، كما هو الحال في الجداول XY ، والجداول المستوية ، وبعض الأنظمة الديكارتية.