الأخطاء الخطية والزاوية والمستوية.

في عالم مثالي، يُظهر نظام الحركة الخطية حركة مستقيمة ومستوية تمامًا، ويصل إلى الموضع المطلوب دون أي خطأ في كل مرة. ولكن حتى أعلى الأدلة والمحركات الخطية دقة (البراغي، والرفوف المسننة، والأحزمة، والمحركات الخطية) قد تحتوي على بعض الأخطاء بسبب تحمّلات التشغيل، والتعامل، والتركيب، وحتى طريقة تطبيقها.

هناك ثلاثة أنواع من الأخطاء في أنظمة الحركة الخطية - الأخطاء الخطية، والأخطاء الزاوية، والأخطاء المستوية - ولكل نوع تأثير مختلف على النظام والتطبيق. لتجنب شراء مكونات عالية الدقة دون الحاجة إليها، أو الحصول على نظام لا يلبي متطلبات التطبيق، من المهم فهم الاختلافات بين هذه الأنواع الثلاثة من أخطاء الحركة الخطية وأسبابها.

【الأخطاء الخطية】

تشمل الأخطاء الخطية دقة تحديد المواقع وقابلية التكرار. تُسمى هذه الأخطاء أحيانًا أخطاء تحديد المواقع لأنها تُحدد قدرة النظام على الوصول إلى الموقع المطلوب. في سياق الأنظمة الخطية، يشير مصطلح "الدقة" عادةً إلى دقة تحديد المواقع، وهي الانحراف بين الموقع المستهدف والموضع الذي حققه النظام. أما قابلية التكرار فتشير إلى مدى قدرة النظام على العودة إلى نفس الموقع بعد محاولات متعددة. المساهم الرئيسي في الأخطاء الخطية هو آلية التشغيل (مثل اللولب، أو المسنن، أو المحرك الخطي)، إلا أن ضبط النظام قد يؤثر أيضًا على قدرته على الوصول إلى الموقع المستهدف بدقة وتكرار.

【أخطاء الزاوية】

الأخطاء الزاوية هي أخطاء تدور فيها نقطة الاهتمام حول محور. تُعرف هذه الأخطاء عادةً بأخطاء التدحرج، والميل، والانحراف، وهي تدل على الدوران حول المحور X، أو Y، أو Z على التوالي. إذا كانت نقطة الاهتمام هي مركز الطاولة أو الشريحة، فقد لا يكون للأخطاء الزاوية تأثير كبير على التطبيق. ولكن عندما تكون نقطة الاهتمام بعيدة بعض الشيء عن الطاولة أو الشريحة، فإن أخطاء آبي، وهي أخطاء زاوية تُضخّمها المسافة، قد تُؤدي إلى نتائج غير مرغوب فيها، خاصةً في تطبيقات التشغيل الآلي والقياس والتجميع. الأسباب الرئيسية للأخطاء الزاوية، وبالتالي أخطاء آبي، هي عدم دقة الأدلة الخطية وسوء تصنيع أسطح التركيب.

【أخطاء مستوية】

تحدث الأخطاء المستوية - التي يُشار إليها غالبًا باسم "الاستقامة" و"التسطيح" - أثناء حركة النظام، ولكنها ليست دورانًا حول محور، بل هي انحرافات عن مستوى مرجعي مستقيم مثالي. يُحدد الاستقامة مدى الحركة على طول المحور الصادي أثناء حركة النظام على طول المحور السيني. وبالمثل، يُحدد التسطيح مدى الحركة على طول المحور العُماني أثناء حركة النظام على طول المحور السيني.

لاحظ هنا أن نقطة المرجع هي محور السفر (عادةً محور X)، وبالتالي هناك نوعان فقط من الأخطاء المستوية، والتي تتضمن الحركة على طول المحورين المتبقيين.

تُلحق الأخطاء المستوية ضررًا بتطبيقات مثل التوزيع والتشغيل الآلي والقياس، حيث يكون سلوك النظام أثناء الحركة بالغ الأهمية. في الأنظمة متعددة المحاور، تؤثر الأخطاء المستوية في أحد المحاور على المحور (أو المحاور) المجاور، خاصةً عندما تكون المحاور "متراصة"، كما هو الحال في جداول XY والجداول المستوية وبعض الأنظمة الديكارتية.