الأخطاء الخطية والزاوية والمستوية.

في عالم مثالي، سيُظهر نظام الحركة الخطية حركة مسطحة ومستقيمة تمامًا ويصل إلى الموضع المقصود بدون أي خطأ في كل مرة. لكن حتى الموجهات والمحركات الخطية عالية الدقة (البراغي، والجريدة المسننة، والأحزمة، والمحركات الخطية) بها بعض الأخطاء بسبب تفاوتات التصنيع، والتعامل، والتركيب، وحتى الطريقة التي يتم بها تطبيقها.

هناك ثلاثة أنواع من الأخطاء الموجودة في أنظمة الحركة الخطية - الأخطاء الخطية، والأخطاء الزاوية، والأخطاء المستوية - ولكل نوع تأثير مختلف على النظام والتطبيق. لتجنب الدفع مقابل مكونات عالية الدقة حيث لا تكون هناك حاجة إليها، أو ينتهي الأمر بنظام لا يلبي متطلبات التطبيق، من المهم فهم الاختلافات بين هذه الأنواع الثلاثة من أخطاء الحركة الخطية وأسبابها.

【الأخطاء الخطية】

تتضمن الأخطاء الخطية دقة تحديد المواقع وإمكانية التكرار. يُشار أحيانًا إلى هذه الأخطاء على أنها أخطاء تحديد الموقع لأنها تحدد قدرة النظام على الوصول إلى الموضع المطلوب. في سياق الأنظمة الخطية، يشير مصطلح "الدقة" عادةً إلى دقة تحديد المواقع، وهي الانحراف بين موضع الهدف والموضع الذي حققه النظام. تشير التكرارية إلى مدى جودة عودة النظام إلى نفس الموضع عبر محاولات متعددة. المساهم الرئيسي في الأخطاء الخطية هو آلية القيادة (البرغي، أو الجريدة المسننة، أو المحرك الخطي، على سبيل المثال)، ولكن ضبط النظام يمكن أن يؤثر أيضًا على قدرته على الوصول إلى الموضع المستهدف بدقة وبشكل متكرر.

【الأخطاء الزاويّة】

الأخطاء الزاوية هي الأخطاء التي تدور فيها نقطة الاهتمام حول محور. يُشار إلى هذه الأخطاء عادةً بأخطاء الالتفاف والميل والانعراج، مما يدل على الدوران حول المحور X أو Y أو Z على التوالي. إذا كانت نقطة الاهتمام هي منتصف الجدول أو الشريحة، فقد لا يكون للأخطاء الزاوية تأثير كبير على التطبيق. ولكن عندما تكون نقطة الاهتمام بعيدة بعض الشيء عن الجدول أو الشريحة، فإن أخطاء آبي، وهي أخطاء زاوية يتم تضخيمها بالمسافة، يمكن أن تؤدي إلى نتائج غير مرغوب فيها، خاصة في تطبيقات التشغيل الآلي والقياس والتجميع. الأسباب الرئيسية للأخطاء الزاوية، وبالتالي أخطاء Abbé، هي عدم الدقة في الأدلة الخطية وأسطح التثبيت سيئة التجهيز.

【أخطاء مستوية】

تحدث الأخطاء المستوية - والتي يشار إليها غالبًا باسم "الاستقامة" و"التسطيح" - أثناء حركة النظام، ولكن بدلاً من الدوران حول محور، فإن الأخطاء المستوية هي انحرافات عن المستوى المرجعي المثالي المستقيم. يحدد الاستقامة مدى الحركة على طول المحور Y أثناء انتقال النظام على طول المحور X. وبالمثل، يحدد التسطيح مدى الحركة على طول المحور Z بينما يتحرك النظام على طول المحور X.

لاحظ هنا أن النقطة المرجعية هي محور السفر (عادةً المحور X)، لذلك يوجد نوعان فقط من الأخطاء المستوية، التي تتضمن الحركة على طول المحورين المتبقيين.

تضر الأخطاء المستوية بتطبيقات مثل التوزيع أو التشغيل الآلي أو القياس، حيث يكون سلوك النظام أثناء الحركة أمرًا بالغ الأهمية. في الأنظمة متعددة المحاور، تؤثر الأخطاء المستوية في محور واحد على المحور (أو المحاور) المجاورة، خاصة عندما تكون المحاور "مكدسة"، كما هو الحال في جداول XY، والجداول المستوية، وبعض الأنظمة الديكارتية.