على الرغم من بساطة مظهرها في كثير من الأحيان، تتطلب أنظمة البوابات تصميمات متطورة مزودة بمحركات خطية ومحركات مؤازرة للعمل بسرعة ودقة عاليتين. سواءً كان نظام بوابة ذو حركة محدودة أو نموذجًا مؤتمتًا بالكامل وعالي التسارع، فإن حلول التحكم المؤازر توفر الدقة والسرعة والذكاء اللازمين لتشغيل تطبيقك بكفاءة.

ما هو نظام البوابات؟

بشكل عام، تُعرَّف الجسور المتحركة بأنها هيكل مزود بأجزاء متحركة تدعم وتحرك حمولة. وتختلف هذه الهياكل، ففي بعض الأحيان يتحرك الهيكل بأكمله على طول قضبان، وفي تصاميم أخرى تُثبَّت القضبان بالهيكل ويتحرك جهاز عليها، وفي بعض الحالات يكون الأمر مزيجًا من الاثنين.

تستخدم الروبوتات الجسرية أو الروبوتات الخطية ذراعًا آليةً لتحريك الأشياء على مستوى أفقي. توفر هذه الروبوتات حركةً كاملةً في ثلاثة محاور (س، ص، ع) على مستوى إحداثيات ديكارتية، مما يسمح بنقل الأشياء بسرعات عالية، بل وحتى التقاطها ووضعها في أماكنها.

تتراوح أحجام الجسور المتحركة من الجسور العلوية الصناعية التي يمكنها رفع ونقل محركات السيارات في المصانع، أو حاويات الشحن في ساحة الشحن، إلى الجسور المكتبية الصغيرة التي تؤدي مهامًا آلية.

تُستخدم أنظمة البوابات الصغيرة غالبًا في التطبيقات التالية: الأتمتة، والتجميع الروبوتي، وآلات الالتقاط والوضع، والطباعة ثلاثية الأبعاد، والتجميع الإلكتروني.

تُعدّ الجسور العلوية الكبيرة هياكل علوية لنقل الأحمال الثقيلة، وتُستخدم عادةً في مصانع السيارات، ومرافق الطيران، وأحواض بناء السفن، ومصانع التجميع. وتعتمد هذه الجسور الكبيرة في الغالب على محركات دوارة مزودة بعجلات أو تروس أو أنظمة بكرات بدلاً من المحركات الخطية.

تُستخدم أنظمة الرافعات الجسرية المتوسطة الحجم في المهام المتوسطة. يمكن استخدام هذه الأنظمة لنقل الأحمال فوق الرأس أو تحته. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تزويدها بأدوات مثل مشاعل القطع لتطبيقات التشغيل الآلي الكبيرة. في بعض الحالات، يمكن استخدام الرافعات الجسرية متوسطة الحجم لأغراض ترفيهية، لنقل الكاميرات أو الديكورات أو حتى الممثلين.

فهم حركة نظام الجسر

بحسب الحجم والتطبيق، يمكن تشغيل أنظمة الرافعات الجسرية باستخدام أزرار التشغيل/الإيقاف أو بميزات التحكم الذكية. تعمل الرافعات الجسرية الصغيرة في الغالب بشكل مستقل وفق برامج محددة مسبقًا. أما معظم الرافعات الجسرية المتوسطة فتُشغل باستخدام أزرار التشغيل/الإيقاف. بينما تُشغل الرافعات الجسرية الكبيرة عادةً باستخدام أدوات تحكم يدوية.

يُستخدم وضع المساعدة الذكية للرفع غالبًا في الرافعات الجسرية الكبيرة لتمكين المشغلين من رفع أحمال أثقل من تلك التي ترفعها الرافعات الجسرية المتوسطة القياسية في المصانع. تُطبّق الرافعة الجسرية قوةً تُحاكي حركات المشغل بطريقة تمنحه تحكمًا دقيقًا يُشبه امتدادًا طبيعيًا لجسمه.

وأخيرًا، غالبًا ما يتم تشغيل وتزويد الرافعات الجسرية التي تتراوح من نماذج سطح المكتب الصغيرة إلى نماذج المصانع كاملة الحجم بالطاقة عن طريق التحكم في محرك المؤازرة.

كيف تُشغّل محركات المؤازرة أنظمة الرافعات الجسرية

قد تتعرض الجسور المتحركة المدعومة بقضبان من جانبين للانحشار إذا لم تكن حركتها متناسقة. ولمنع هذا الانحشار، يمكن استخدام محركات مؤازرة لتنسيق حركتها. إضافةً إلى ذلك، يمكن لهذه المحركات المؤازرة مساعدة المحاور الرأسية الكبيرة في عملية التجديد.

لهذا السبب، تُستخدم محركات ومحركات المؤازرة الخطية عديمة الفرشات غالبًا في النماذج الصغيرة والمتوسطة الحجم. تتميز محركات المؤازرة المزودة بتحكم في الموضع على جميع المحاور بقدرتها على تحديد موضع الحمولة بدقة في الفضاء ثلاثي الأبعاد، والتعامل بكفاءة مع عملية التجديد، ونقل حمولات يصل طولها إلى مئات الأقدام، بالإضافة إلى مهام أخرى.

بفضل التغذية الراجعة من المشفر، توفر محركات المؤازرة التنسيق والسرعة وتحديد المواقع الدورانية اللازمة لتشغيل أبسط متطلبات حركة نظام الجسر وأكثرها تقدماً.