ملفات تعريف الحركة الأكثر شيوعًا لأنظمة الحركة الخطية هي شبه المنحرف والمثلث. في ملف الحركة شبه المنحرف، يتسارع النظام من الصفر إلى سرعته القصوى، ويسافر بهذه السرعة لفترة زمنية محددة (أو مسافة)، ثم يتباطأ إلى الصفر. على العكس من ذلك، يتسارع ملف الحركة المثلثي من الصفر إلى السرعة القصوى ثم يتباطأ على الفور مرة أخرى إلى الصفر، بدون سرعة ثابتة (أي يتم قضاء كل وقت الحركة في التسارع أو التباطؤ).

ولكن في الواقع، لا يعد أي من ملفات تعريف الحركة هذه مثاليًا بشكل خاص لأنظمة الحركة - خاصة تلك التي تتطلب حركة سلسة، أو دقة عالية في تحديد المواقع، أو استقرارًا في نهاية الحركة. وذلك لأن عملية التسارع والتباطؤ تؤدي إلى ظاهرة تعرف بالرعشة.

مثلما أن التسارع هو معدل تغير (مشتق) السرعة، فإن الرعشة هي معدل تغير التسارع. بمعنى آخر، الرعشة هي المعدل الذي يزداد به التسارع أو يتناقص. تعتبر الرعشة غير مرغوب فيها بشكل عام لأنها تخلق - كما خمنت - حركة مفاجئة ومتشنجة. في التطبيقات الصناعية مثل الأدوات الآلية، وروبوتات SCARA، وأنظمة التوزيع، يؤدي التغير السريع في التسارع - أي الاهتزاز - إلى اهتزاز النظام. كلما ارتفعت الرعشة، كلما كانت الاهتزازات أقوى. وتقلل الاهتزازات من دقة تحديد المواقع مع زيادة وقت الاستقرار.

طريقة تجنب الرعشة هي تقليل معدل التسارع أو التباطؤ. في أنظمة التحكم في الحركة، يتم ذلك عن طريق استخدام ملف تعريف الحركة ذو المنحنى S، بدلاً من ملف التعريف شبه المنحرف "المتشنج". في ملف الحركة شبه المنحرف، يحدث التسارع على الفور (على الأقل من الناحية النظرية) والرعشة لا نهائية. لتقليل مقدار الاهتزاز الناتج أثناء الحركة، يتم تسهيل التحولات في بداية ونهاية التسارع والتباطؤ إلى شكل "S". يُشار إلى ملف التعريف الناتج على أنه ملف تعريف نقل منحنى S.

إذا رسمنا ملف تعريف التسارع لحركة شبه منحرفة (انظر أعلاه)، فسنرى أنها دالة خطوة - أي أن التسارع ينتقل من الصفر إلى الحد الأقصى بشكل فوري، وينتقل التباطؤ من الحد الأقصى إلى الصفر بشكل فوري. في حركة منحنى S، يصبح ملف التسارع شبه منحرف، ويحدث التسارع والتباطؤ بطريقة سلسة، وليس بشكل فوري ومفاجئ.

يعتمد ملف منحنى S على نظام من الدرجة الثالثة، مما يجعل معادلات الحركة للتسارع والسرعة والمسافة (الإزاحة) أكثر تعقيدًا من تلك الخاصة بملفات الحركة شبه المنحرفة.

تتمثل المفاضلة بين استخدام منحنى S مقابل ملف تعريف الحركة شبه المنحرف في أن الوقت الإجمالي للحركة أطول مع ملف تعريف المنحنى S. وذلك لأن التسارع (والتباطؤ) يستغرق وقتًا أطول من التسارع اللحظي للحركة شبه المنحرفة. ومع ذلك، فإن ميزة الوقت المكتسبة باستخدام ملف تعريف الحركة شبه المنحرف قد يتم إبطالها من خلال وقت استقرار أطول، وذلك بسبب الاهتزازات الناجمة عن مستويات عالية من الرعشة. ولأن الرعشة تضع ضغطًا كبيرًا على المكونات الميكانيكية، حتى لو تم استخدام حركة شبه منحرفة كأساس، يتم عادةً تطبيق قدر من التجانس على مرحلتي التسارع والتباطؤ، مما يجعل ملف الحركة أكثر على شكل حرف S.