أكثر أنماط الحركة شيوعًا في أنظمة الحركة الخطية هي شبه المنحرف والمثلث. في نمط الحركة شبه المنحرف، يتسارع النظام من الصفر إلى أقصى سرعة له، ويتحرك بهذه السرعة لفترة زمنية (أو مسافة) محددة، ثم يتباطأ إلى الصفر. على العكس، يتسارع نمط الحركة المثلثي من الصفر إلى أقصى سرعة له، ثم يتباطأ فورًا إلى الصفر، دون سرعة ثابتة (أي أن وقت الحركة كله يُستهلك في التسارع أو التباطؤ).

لكن في الواقع، لا يُعدّ أيٌّ من أنماط الحركة هذه مثاليًا لأنظمة الحركة، خاصةً تلك التي تتطلب حركةً سلسة، ودقةً عاليةً في تحديد المواقع، أو ثباتًا في نهاية الحركة. وذلك لأن عملية التسارع والتباطؤ تؤدي إلى ظاهرة تُعرف باسم "الارتعاش".

كما أن التسارع هو معدل تغير السرعة (مشتق)، فإن الهزة هي معدل تغير التسارع. بمعنى آخر، الهزة هي معدل تزايد التسارع أو تناقصه. الهزة غير مرغوب فيها عمومًا لأنها تُحدث - كما توقعت - حركة مفاجئة ومتقطعة. في التطبيقات الصناعية، مثل أدوات الآلات، وروبوتات SCARA، وأنظمة التوزيع، يؤدي التغير السريع في التسارع - أي الهزة - إلى اهتزاز النظام. كلما زادت الهزة، زادت قوة الاهتزازات. وتُقلل الاهتزازات من دقة تحديد المواقع مع زيادة وقت الاستقرار.

لتجنب الاهتزازات، يُقلل معدل التسارع أو التباطؤ. في أنظمة التحكم بالحركة، يتم ذلك باستخدام نمط حركة على شكل منحنى S، بدلاً من النمط شبه المنحرف "المتقطع". في نمط الحركة شبه المنحرف، يحدث التسارع فورًا (نظريًا على الأقل)، وتكون الاهتزازات غير محدودة. لتقليل الاهتزازات الناتجة أثناء الحركة، تُصقل الانتقالات في بداية ونهاية التسارع والتباطؤ إلى شكل حرف "S". يُطلق على النمط الناتج اسم نمط حركة على شكل منحنى S.

إذا رسمنا نمط التسارع لحركة شبه منحرفة (انظر أعلاه)، فسنجد أنها دالة متدرجة، أي أن التسارع ينتقل من الصفر إلى أقصى حد له لحظيًا، والتباطؤ ينتقل من أقصى حد إلى الصفر لحظيًا. في حركة على شكل منحنى S، يصبح نمط التسارع شبه منحرف، ويحدث التسارع والتباطؤ بسلاسة، بدلًا من أن يحدثا فجأةً وبشكل مفاجئ.

يعتمد ملف تعريف المنحنى S على نظام من الدرجة الثالثة، مما يجعل معادلات الحركة للتسارع والسرعة والمسافة (الإزاحة) أكثر تعقيدًا من تلك الخاصة بملفات تعريف الحركة شبه المنحرفة.

تكمن المفاضلة بين استخدام منحنى S ونمط حركة شبه منحرف في أن الوقت الإجمالي للحركة أطول مع نمط منحنى S. ويرجع ذلك إلى أن التسارع التدريجي (والتباطؤ) يستغرقان وقتًا أطول من التسارع اللحظي للحركة شبه المنحرفة. ومع ذلك، قد يتلاشى وقت الاستقرار الأطول مع استخدام نمط حركة شبه منحرف، وذلك بسبب الاهتزازات الناتجة عن مستويات عالية من الاهتزاز. ولأن الاهتزاز يُسبب ضغطًا كبيرًا على المكونات الميكانيكية، فحتى مع استخدام حركة شبه منحرفة كأساس، عادةً ما يُطبق قدر من التنعيم على مرحلتي التسارع والتباطؤ، مما يجعل نمط الحركة أقرب إلى شكل حرف S.