أكثر ملامح الحركة شيوعًا لأنظمة الحركة الخطية هي شبه منحرف وثلاثي. في ملف تعريف نقل شبه منحرف ، يتسارع النظام من الصفر إلى أقصى سرعته ، ويسافر بهذه السرعة لوقت محدد (أو مسافة) ، ثم يتباطأ إلى الصفر. وعلى العكس من ذلك ، فإن ملف تعريف الحركة الثلاثي يتسارع من الصفر إلى أقصى سرعة ، ثم يخلط فورًا إلى الصفر ، دون أي سرعة ثابتة (أي أن كل الوقت يتم إنفاقه في التسارع أو التباطؤ).

ولكن في الواقع ، لا يوجد أي من هذه الملامح المليئة بالتحرك مثالية بشكل خاص لأنظمة الحركة - وخاصة تلك التي تتطلب سفرًا سلسًا أو دقة عالية في المواقع أو الاستقرار في نهاية هذه الخطوة. وذلك لأن عملية تسريع وتنهار تؤدي إلى ظاهرة تعرف باسم رعشة.

مثلما يكون التسارع معدل التغيير (مشتق) للسرعة ، فإن الرعشة هي معدل تغيير التسارع. وبعبارة أخرى ، الرعاة هو المعدل الذي يتسارع فيه التسارع أو يتناقص. الرعشة غير مرغوب فيها عمومًا لأنها تخلق - تخمنها - حركة متشنج. في التطبيقات الصناعية مثل أدوات الآلات وروبوتات Scara وأنظمة الاستغناء ، فإن التغيير السريع في التسارع - رعشة - ينطوي على النظام الذي يهتز. كلما ارتفع رعشة ، كلما كانت الاهتزازات أقوى. والاهتزازات تقلل من دقة تحديد المواقع مع زيادة وقت التسوية.

طريقة تجنب النطر هي تقليل معدل التسارع أو التباطؤ. في أنظمة التحكم في الحركة ، يتم ذلك باستخدام ملف تعريف حركة S-Curve ، بدلاً من ملف تعريف شبه منحرف "متشنج". في ملف تعريف شبه منحرف ، يحدث التسارع على الفور (على الأقل من الناحية النظرية) والرعشة غير محدودة. لتقليل كمية الرعشة الناتجة أثناء هذه الخطوة ، يتم تنعيم التحولات في بداية ونهاية التسارع والخلاف في شكل "S". يشار إلى الملف الشخصي الناتج على أنه ملف تعريف نقل S-Curve.

إذا أرسمنا ملف تعريف التسارع من أجل تحرك شبه منحرف (انظر أعلاه) ، فسنرى أنها وظيفة خطوة - أي أن التسارع ينتقل من الصفر إلى الحد الأقصى على الفور ، ويذهب التباطؤ من الحد الأقصى إلى الصفر على الفور. في خطوة S-Curve ، يصبح ملف التسارع شبه منحرف في الشكل ، ويحدث التسارع والتباطع بطريقة سلسة ، بدلاً من ذلك على الفور.

يعتمد ملف تعريف S-Curve على نظام من الدرجة الثالثة ، مما يجعل معادلات الحركة للتسارع والسرعة والمسافة (الإزاحة) أكثر تعقيدًا من تلك الخاصة بملفات تعريف الحركة شبه المنحرفة.

إن مفاضلة استخدام منحنى S-Curve مقابل حركة تحرك شبه منحرف هو أن الوقت الكلي لهذه الخطوة أطول مع ملف تعريف منحنى S. وذلك لأن التسارع المتساقط (والباطاع) يستغرق وقتًا أطول من التسارع الفوري لحركة شبه منحرفة. ومع ذلك ، قد يتم إلغاء الميزة الزمنية المكتسبة باستخدام ملف تعريف نقل شبه منحرف من خلال وقت استقرار أطول ، بسبب الاهتزازات الناجمة عن مستويات عالية من الرعشة. ولأن Jerk يضع ضغطًا واسعًا على المكونات الميكانيكية ، حتى لو تم استخدام خطوة شبه منحرفة كأساس ، يتم تطبيق قدر من التنعيم عادة على مراحل التسارع والتبطين ، مما يجعل ملف تعريف الحركة أكثر على شكل S.